Motor robótico SteadyWin GIM8108-6 con reductor planetario 48V 192W, caja de engranajes 6:1, CAN Bus, IP54, par de 5.46 N m

Descripción

El SteadyWin GIM8108-6 Motor Reductor Planetario es un motor robótico compacto y de alto par con una caja de engranajes planetaria integrada 6:1, diseñado para un control de movimiento preciso en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Con un voltaje nominal de 48 V (rango de 24–56 V), potencia nominal de 192 W, comunicación CAN y un grado de protección IP54, es adecuado para juntas robóticas exigentes y sistemas de conducción de robots móviles que requieren bajo retroceso, alta capacidad de carga y rendimiento estable en un amplio rango de temperatura.

Características Clave

• Modelo GIM8108-6 con bobinado tipo Y y modelo de controlador emparejado GDS810.
• Reductor planetario de acero integrado con relación de engranaje 6:1 y 15 arcmin de retroceso para un posicionamiento preciso.
• Potencia nominal de 192 W con par nominal de 5.46 N m y par de bloqueo de hasta 18.25 N m.
• Velocidad de salida nominal después de la reducción 311 rpm y velocidad máxima 363 rpm.
• Amplia gama de suministro: nominal 48 V, funcionando de 24 V a 56 V.
• Corriente nominal 4 A y corriente de estancamiento 19.8 A para una fuerte respuesta dinámica.
• Las características eléctricas incluyen resistencia de fase 0.73 ohm, inductancia de fase 0.49 mH, constante de velocidad 7.56 rpm/V y constante de par 1.22 N m/A.
• Retroalimentación de alta resolución con codificador de 16 bits y soporte para un segundo codificador.
• Interfaz de comunicación CAN bus para un control fiable de robótica multi-eje.
• Robustez mecánica con carga axial máxima de 225 N y carga radial máxima de 900 N.
• Operación de bajo ruido por debajo de 60 dB y grado de protección IP54 adecuado para entornos industriales y de robots móviles.
• Rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C para aplicaciones de robótica en interiores y exteriores.
• Compacto y ligero: 525 g sin controlador y 567 g con controlador, con factor de forma diamétrico para una fácil integración en las articulaciones del robot.
• Soporta configuración de freno personalizada para cumplir con los requisitos de seguridad y par de retención.

Para selección de productos, soporte de integración o consultas de compra al por mayor, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Escenarios de Aplicación

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales y Descargas

• Modelo 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagrama de instalación GIM8108-6 (PDF)