SteadyWin GIM8108-9 Motor Robot Reductor Planetario, Relación 9:1, 221 W, CAN/485, Codificador 14 bits, IP54

Descripción

El SteadyWin GIM8108-9 Reductor Planetario Motor Robot es un actuador de junta compacto y de alto par diseñado para el control de movimiento de precisión en robótica avanzada y automatización. Integrando una caja de cambios planetaria 9:1, motor sin escobillas, encoder y interfaz de controlador en una carcasa de bajo perfil de 96 mm, entrega hasta 221 W de potencia, bajo retroceso y salida estable para juntas robóticas exigentes y plataformas móviles.

Características Clave

• Motor robot reductor planetario con relación de engranaje 9:1, engranajes de acero y aproximadamente 15 arcmin de retroceso para un posicionamiento preciso y repetible.
• Alta densidad de potencia con salida de 192 W (SDC103) o 221 W (SDC303) y par nominal de hasta 8.78 N m, adecuado para juntas robóticas compactas.
• Amplio rango de operación eléctrica – soporta un rango de suministro de 12-48 V y un rango de velocidad de salida de aproximadamente 159-245 rpm, dependiendo de la configuración del controlador y el punto de operación.
• Características de par de torsión estables – constante de par de 0.96 a 1.83 N m/A y par de estancamiento de hasta 27.38 N m para un rendimiento confiable bajo diversas condiciones de carga.
• Sensado integrado – resolución de codificador de 14 bits con soporte para segundo codificador indicado, lo que permite un control preciso de la posición y velocidad de las juntas; no se admite codificador externo separado.
• Diseño mecánico robusto – tren de engranajes planetarios de acero, carga axial máxima de 225 N y carga radial de 900 N en un paquete compacto de 96 mm de diámetro.
• Bajo ruido y protección ambiental – ruido de operación <60 dB y grado de protección IP54 para uso en entornos interiores típicos e industriales ligeros.
• Interfaces de comunicación versátiles – comunicación CAN y 485 en la opción de controlador SDC103, y CAN en la opción SDC303 para una fácil integración en redes de control robótico.
• Seguridad y fiabilidad – diseñado con características de protección contra sobretemperatura y sobretensión y un amplio rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C.
• Factor de forma compacto y listo para integración – solo 34 mm de largo sin controlador o 41.5 mm con controlador, lo que permite diseños densos de múltiples articulaciones en robots humanoides, cuadrúpedos y de brazo.
• Soporte de freno personalizado – admite la adición de un freno personalizado donde lo requiera la aplicación.

Para selección, integración o soporte postventa de este motor de robot, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Escenarios de Aplicación

• Articulaciones de robots humanoides (hombro, codo, cadera, rodilla, etc.)
• Brazos robóticos y manipuladores colaborativos
• Actuadores de exoesqueleto
• Articulaciones de cuadrúpedos y perros mecánicos
• Módulos de conducción de AGV y otros robots móviles
• Plataformas robóticas ARU y de propósito general que requieren actuadores compactos y de alto par

Especificaciones técnicas

Material del engranaje reductor Acero15 arcmin Peso del motor (sin controlador) 525 g525 g Peso del motor (con controlador) 567 g 567 g Tamaño (sin controlador) Diámetro 96 mm x 34 mm &

Parámetro	Versión del controlador SDC103	Versión del controlador SDC303
Modelo	GIM8108-9	GIM8108-9
Modelo del controlador	SDC103	SDC303
Tensión nominal	48 V (rango de 24-48 V)	24 V (rango de 15-48 V)
Potencia	192 W	221 W
Par nominal	8.19 N m	8.78 N m
Par de estancamiento	27.38 N m	25.73 N m
Velocidad nominal después de la reducción	207 rpm	195 rpm
Velocidad máxima después de la reducción	242 rpm	227 rpm
Corriente nominal	4 A	9.2 A
Corriente de bloqueo	19.8 A	34.1 A
Resistencia de fase	0.73 ohm	0.22 ohm
Inductancia de fase	0.49 mH	0.21 mH
Constante de velocidad	5.04 rpm/V	9.46 rpm/V
Constante de par	1.83 N m/A	0.5 mm Number of pole pairs 21 pares 21 pares	Relación de engranaje 9:1 9:1	Tipo de engranaje Planetario Planetario	Acero	Juego del engranaje reductor	15 arcmin
Diámetro 96 mm x 34 mm Tamaño (con controlador) Diámetro 96 mm x 41.5 mm	Diámetro 96 mm x 41.5 mm5 mm
Carga axial máxima	225 N	225 N
Carga radial máxima	900 N	900 N
Ruido	<60 dB	<60 dB
Comunicación	CAN y 485	CAN
Segundo encoder	Sí	Sí
Grado de protección	IP54	IP54
Temperatura de operación	-20°C a +80°C	-20°C a +80°C
Resolución del encoder	14 bits	14 bits
Soporte de encoder separado	No&	No
Soporte de freno personalizado	Sí	Sí

Manuales y Descargas

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (modelo 3D)
• GIM8108-9_dibujo_de_instalación.pdf

Detalles