Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-6 — Engranaje 6:1, IP54, codificador de 14 bits, CAN/RS-485, múltiples voltajes
Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-6 — Engranaje 6:1, IP54, codificador de 14 bits, CAN/RS-485, múltiples voltajes
SteadyWin
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
El SteadyWin GIM8115-6 Motor Robot Reductor Planetario es un motor robot compacto de engranaje planetario disponible en múltiples configuraciones de controlador y voltaje. El GIM8115-6 utiliza un reductor planetario 6:1 con engranajes de acero (15 arcmin de retroceso), codificador integrado y modelos de controlador opcionales SDC103 o SDC303. El grado de protección es IP54 y el rango de temperatura de funcionamiento es de -20°C a +80°C.
Para servicio al cliente y soporte previo a la venta, contacte a support@rcdrone.top.
Características Clave
- Reductor de engranajes planetario, relación de engranaje 6:1 con engranajes de acero y 15 arcmin de retroceso
- Modelos de controlador disponibles: SDC103 y SDC303
- Múltiples opciones de voltaje nominal y rangos de operación (ver Especificaciones)
- Encoder integrado de 14 bits; segundo encoder soportado
- Comunicación: CAN y RS-485 (varía según la configuración)
- Soporte de freno personalizado disponible
- Protección IP54, adecuada para aplicaciones robóticas (robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos, AGV, ARU)
Especificaciones
| Parámetro | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Modelo de Controlador | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Tensión Nominal | 24 V (rango de 24-48V) | 48 V (rango de 15-48V) | 24 V (rango de 15-48V) | 48 V (rango de 15-48V) |
| Poder | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Par Nominal | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Par de Estancamiento | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Velocidad Nominal después de la Reducción | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| Velocidad Máxima después de la Reducción | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Corriente Nominal | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Corriente de Estancamiento | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Resistencia de Fase | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Inductancia de Fase | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Constante de Velocidad | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| Constante de Par | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Número de pares de polos | 21 pares | 21 pares | 21 pares | 21 pares |
| Relación de engranaje | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Tipo de engranaje | Planetario | Planetario | Planetario | Planetario |
| Material del engranaje reductor | ACERO | ACERO | ACERO | ACERO |
| Juego del engranaje reductor | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso del motor (sin controlador) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Peso del motor (con controlador) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Tamaño (sin controlador) | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*415 mm |
| Tamaño (con controlador) | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm |
| Carga Axial Máxima | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Carga Radial Máxima | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Ruido | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Comunicación | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Segundo Encoder | SÍ | SÍ | SÍ | SÍ |
| Grado de Protección | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura de Operación | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C |
| Resolución del Encoder | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit |
| Soporte de Encoder Separado | NO | NO | NO | NO |
| Soporte de Freno Personalizado | SÍ | SÍ | SÍ | SÍ |
Manuales
Related Collections
Explore más drones y accesorios
-
Drone con cámara
Nuestra colección de drones con cámara presenta una amplia gama de marcas,...
-
Accesorios de drones
Descubre una amplia gama de accesorios para drones que mejoran el rendimiento...
