Resumen
El SteadyWin WK4310 Motor Sin Escobillas Sin Marco es un motor robótico compacto diseñado para cámaras gimbal de alta precisión y sistemas avanzados de control de movimiento. Este motor sin escobillas de 24 V DC combina alta densidad de potencia, baja inercia del rotor y control de par preciso, lo que lo hace adecuado para robótica, plataformas de estabilización y otras aplicaciones industriales y de consumo exigentes.
Características Clave
- Diseño sin marco de alta tensión de 24 V – Proporciona potencia robusta y control preciso para sistemas de movimiento compactos.
- Velocidad máxima de hasta 1028 rpm – Soporta posicionamiento rápido y receptivo en aplicaciones dinámicas.
- Punto de operación nominal – 0.9 A de corriente nominal, 0.2 N m de par nominal y 504 rpm de velocidad nominal para un funcionamiento continuo estable.
- Constante de par alta – 0.23 N m/A de constante de par para una conversión de corriente-par precisa y un control suave.
- Densidad de potencia alta y baja inercia – 161 g*cm^2 de inercia del rotor permite una aceleración y desaceleración rápidas, ideal para sistemas de motores de robots ágiles.
- Comportamiento térmico eficiente – Amplio rango de temperatura de trabajo de -20 a 80 °C y temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C apoyan la fiabilidad a largo plazo.
- Estructura sin marco – Diámetro interno del estator de 25 mm y tamaño compacto del motor D49 x 13.5 mm simplifican la integración en cámaras gimbal, etapas de inclinación y giro, y módulos de articulación.
- Motor sin escobillas de corriente continua de mini tamaño y sin marco – Optimizado para diseños ligeros y con limitaciones de espacio, como cabezales de cámaras gimbal y mecanismos robóticos compactos.
Para soporte técnico, asesoramiento sobre integración personalizada o compras al por mayor del motor robótico sin escobillas SteadyWin WK4310, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Escenarios de Aplicación
- Módulos de articulaciones y actuadores de robots humanoides
- Brazos robóticos y manipuladores colaborativos
- Mecanismos de exoesqueleto y asistencia de potencia portátil
- Robots cuadrúpedos y plataformas con patas
- Ejes de conducción o dirección de robots móviles y AGV
- ARU y otros sistemas robóticos de precisión
- Cámaras gimbal, unidades de inclinación y panorámica, y plataformas de estabilización
Especificaciones
| Parámetro | Valor (WK4310) |
|---|---|
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente nominal | 0.9 A |
| Par nominal | 0.2 N m |
| Velocidad nominal | 504 rpm |
| Velocidad máxima | 1028 rpm |
| Par de bloqueo | 0.49 N m |
| Corriente de estancamiento | 1.9 A |
| Vueltas del devanado del motor | 60T |
| Resistencia entre fases | 10.32 ohm |
| Inductancia entre fases | 4.76 mH |
| Constante de velocidad | 43 rpm/V |
| Constante de par | 0.23 N m/A |
| Inercia del rotor | 161 g*cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 25 mm |
| Tamaño del motor | 49 x 13.5 mm |
| Peso del motor | 78 g |
Manuales &y Descargas
- Dibujo de instalación WK4310 (PDF)
- Dibujo de instalación WK4310CH (PDF)
- Modelo 3D del motor SteadyWin WK4310 (STEP)
- Modelo 3D del motor SteadyWin WK4310CH (STEP)
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