Resumen
El motor robot SteadyWin WK5215 (modelo WK5215CH) es un motor sin marco diseñado para aplicaciones robóticas donde se requiere un tamaño compacto e integración en carcasas personalizadas. El motor sin marco WK5215CH proporciona los parámetros eléctricos y mecánicos que se enumeran a continuación y es adecuado para la actuación robótica de precisión a 24V nominal.
Características clave
- Formato de motor sin marco para integración directa en cajas de engranajes y carcasas personalizadas.
- Alta capacidad de aceleración y diseñado para un mejor rendimiento térmico.
- Dimensiones exteriores compactas para diseños robóticos ligeros.
- Amplio rango de temperatura de funcionamiento y alta temperatura máxima de desmagnetización.
Especificaciones
| Parámetro | Valor (WK5215CH) |
|---|---|
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente nominal | 1.24 A |
| Par nominal | 0.41 N.m |
| Velocidad nominal | 140 rpm |
| Velocidad máxima | 557 rpm |
| Par de estancamiento | 0.53 N.m |
| Corriente de estancamiento | 1.56 A |
| Vueltas de bobinado | 60 vueltas |
| Resistencia interfase | 14.09 Ohm |
| Inductancia interfase | 8.98 mH |
| Constante de velocidad | 23 rpm/V |
| Constante de par | 0.35 N.m/A |
| Inercia del rotor | 338 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 11 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 24 mm |
| Tamaño del motor | 58.6 x 19 mm |
| Peso del motor | 167 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Unidades de investigación autónomas (robots ARU)
Manuales
Dibujo de instalación y archivos de modelo 3D para integración y diseño mecánico:
Para ventas o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
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