Kit de dron DIY STM32 - Dron avanzado programable de código abierto con lenguaje C para aprendizaje, I+D y competiciones

Resumen

El Kit de Drone DIY STM32 es una plataforma integral de código abierto diseñada para estudiantes, aficionados y desarrolladores para explorar sistemas de vuelo de cuadricópteros. Impulsado por el microcontrolador STM32F103C8T6, este kit admite programación en lenguaje C y algoritmos avanzados de control de vuelo, lo que lo convierte en una excelente herramienta para el aprendizaje, I&+D y competiciones. Con hardware robusto, un diseño modular y recursos de desarrollo completos, este kit es perfecto para dominar la tecnología de drones y sistemas embebidos.

Características Clave

1. Programable y de Código Abierto: Totalmente personalizable utilizando el lenguaje C y las bibliotecas estándar de STM32, con anotaciones detalladas para facilitar el aprendizaje.
2. Hardware de Alto Rendimiento:
   • Microcontrolador STM32F103C8T6: 72MHz (controlador principal) y 48MHz (control remoto).
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   • MPU6050: Giroscopio y acelerómetro de seis ejes para un vuelo estable.
   • Estabilizadores de voltaje integrados (662K y BL8530) y MOSFET (SI2302) para una gestión de energía confiable.
3. Diseño Modular y Duradero:
   • Incluye un motor de copa hueca de 720 y un engranaje reductor para una alta estabilidad de carga.
   • Componentes reemplazables para un fácil mantenimiento y actualizaciones.
4. Herramientas de Desarrollo Amigables:
   • Interfaz USB a bordo para monitoreo de datos y depuración.
   • Recursos de programas de código abierto, incluyendo el entorno Keil MDK5, código fuente y tutoriales detallados.
5. Control de Vuelo Estable:
   • Control PID avanzado y filtrado de Kalman para una estabilización precisa.
   • Soporta controles direccionales hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha.
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Especificaciones

Contenido del Kit

1. Marco del quadcopter × 1
2. Control remoto × 1 (8 canales, 4 joysticks + 4 botones con retroalimentación de zumbador)
3. Hélices de repuesto × 1 juego
4. Cargador de batería USB × 1
5. Batería principal de 550mAh × 1 (se pueden comprar baterías adicionales por separado)
6. Batería remota de 550mAh × 1
7. Motor de copa hueca 720 de repuesto × 1

Características de Desarrollo Adicionales

• Tutoriales Completos: Incluye documentación detallada, código fuente, hojas de datos y videos de prueba.
• Monitoreo de Datos en Tiempo Real: El USB a bordo admite la inspección directa de datos a través de software de computadora superior.
• Sistema de Potencia Optimizado: Los estabilizadores de voltaje y los caminos de energía independientes aseguran un funcionamiento suave sin interferencias.
• Desarrollo Secundario Listo: Ideal para I&+D avanzada, pruebas de algoritmos de vuelo y modificaciones de bricolaje.

Directrices Sugeridas de Operación y Almacenamiento

• Entorno de Operación:
  • Recomendado para uso en interiores o exteriores (rango mínimo de 30m).
  • Ambientes brillantes para un rendimiento óptimo de los sensores.
• Recomendaciones de Almacenamiento:
  • Almacenar en un ambiente libre de polvo o sellado en plástico.
  • Recargar las baterías periódicamente para evitar daños.
  • Manejar los sensores ópticos y láser con cuidado utilizando un paño de microfibra.

Ventajas

1. Código fuente fácil de leer y amigable para principiantes.
2. Perfecto para personalización y experimentación de bricolaje.
3. Rendimiento de vuelo estable con alta fiabilidad.

El Kit de Drone DIY STM32 combina tecnología de vanguardia, oportunidades de aprendizaje práctico y componentes modulares robustos, lo que lo convierte en la opción ideal para cualquiera que busque dominar los sistemas de vuelo de drones y la programación embebida.

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