STM32 DIY Drone Kit - Drone programable avanzado de código abierto con lenguaje C para aprendizaje, I+D y competiciones

Descripción general

El STM32 Kit de dron para hacer uno mismo es una plataforma integral de código abierto diseñada para que estudiantes, aficionados y desarrolladores exploren los sistemas de vuelo de cuadricópteros. Desarrollada por Microcontrolador STM32F103C8T6, este kit es compatible Programación en lenguaje C y algoritmos avanzados de control de vuelo, lo que lo convierte en una excelente herramienta para el aprendizaje, la investigación y el desarrollo y las competiciones. Con un hardware robusto, un diseño modular y recursos de desarrollo integrales, este kit es perfecto para dominar la tecnología de drones y los sistemas integrados.

Características principales

1. Programable y de código abierto:Totalmente personalizable utilizando lenguaje C y bibliotecas estándar STM32, con anotaciones detalladas para facilitar el aprendizaje.
2. Hardware de alto rendimiento:
   • Microcontrolador STM32F103C8T6:72MHz (controlador principal) y 48MHz (control remoto).
   • MPU6050:Giroscopio de seis ejes y acelerómetro para un vuelo estable.
   • Estabilizadores de voltaje integrados (662K y BL8530) y MOSFET (SI2302) para una gestión de energía confiable.
3. Diseño modular y duradero:
   • Incluye un motor de copa hueca 720 y engranaje reductor para una alta estabilidad de carga útil.
   • Componentes reemplazables para fácil mantenimiento y actualizaciones.
4. Herramientas de desarrollo fáciles de usar:
   • Interfaz USB incorporada para monitoreo y depuración de datos.
   • Recursos de programas de código abierto, incluido el entorno Keil MDK5, el código fuente y tutoriales detallados.
5. Control de vuelo estable:
   • Control PID avanzado y filtrado Kalman para una estabilización precisa.
   • Admite controles direccionales hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha.

Presupuesto

Contenido del kit

1. Marco de cuadricóptero × 1
2. Control remoto × 1 (8 canales, 4 joysticks + 4 botones con respuesta de zumbido)
3. Hélices de repuesto × 1 juego
4. Cargador de batería USB × 1
5. Batería principal de 550 mAh × 1 (se pueden comprar baterías adicionales por separado)
6. Batería remota de 550 mAh × 1
7. Motor de copa hueca de repuesto 720 × 1

Características adicionales de desarrollo

• Tutoriales completos:Incluye documentación detallada, código fuente, hojas de datos y vídeos de prueba.
• Monitoreo de datos en tiempo real:El USB integrado admite la inspección directa de datos a través del software de la computadora superior.
• Sistema de energía optimizado:Los estabilizadores de voltaje y las rutas de energía independientes garantizan un funcionamiento suave y sin interferencias.
• Desarrollo secundario listo:Ideal para I+D avanzado, pruebas de algoritmos de vuelo y modificaciones de bricolaje.

Pautas recomendadas de funcionamiento y almacenamiento

• Entorno operativo:
  • Recomendado para uso interior o exterior (alcance mínimo 30 m).
  • Entornos luminosos para un rendimiento óptimo del sensor.
• Recomendaciones de almacenamiento:
  • Conservar en un entorno libre de polvo o sellado con plástico.
  • Recargue las baterías periódicamente para evitar daños.
  • Manipule los sensores ópticos y láser con cuidado con un paño de microfibra.

Ventajas

1. Código fuente fácil de leer y amigable para principiantes.
2. Perfecto para personalización y experimentación DIY.
3. Rendimiento de vuelo estable con alta confiabilidad.

El Kit de drones STM32 para hacer uno mismo Combina tecnología de vanguardia, oportunidades de aprendizaje práctico y componentes modulares robustos, lo que lo convierte en la opción ideal para cualquiera que busque dominar los sistemas de vuelo de drones y la programación integrada.

Kit de placa de desarrollo STM32 T3K04-745 con microcontrolador STM32, NRF2A LoI+ y STM3Z F1 O3C. Incluye adaptador SWD y EEPROM 24C02. Admite programación a través de la interfaz IFI#.

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Ventilador principal TFAO con tecnología de flujo de aire extremo para ZMS. Las características incluyen programación y Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR con 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.