Kit de desarrollo de drones STM32: dron DIY de código abierto programable en lenguaje C para competencia de investigación y desarrollo electrónico de estudiantes

Descripción general

El Kit de desarrollo de drones STM32 Es un dispositivo de última generación Drone casero Diseñado para estudiantes, educadores y entusiastas de la investigación y el desarrollo. Microcontrolador STM32F103C8T6, a Batería principal de 600 mAh, y un Distancia entre ejes del marco: 16 cmEste dron ligero (peso neto de 87 g) ofrece una programación perfecta en lenguaje C y admite una estabilización de vuelo avanzada. Equipado con componentes modulares y documentación completa, este kit es ideal para el aprendizaje, las competiciones y el desarrollo secundario.

Presupuesto

El paquete incluye

1. Marco para dron × 1
2. Control remoto × 1 (con 8 canales y zumbador incorporado)
3. Hélices de repuesto × 1 juego
4. Cargador de batería USB × 1
5. Batería principal de 600 mAh × 1 (baterías adicionales disponibles para comprar)
6. Batería remota de 500 mAh × 1
7. Cables de conector JST × 3
8. Módulos opcionales: depurador STM32 (JLINK-OB) y módulo de flujo óptico láser.

Detalles

Características principales

1. Interfaz USB incorporada:Conéctese directamente a una computadora para visualizar datos en tiempo real.
2. Recursos integrales para el desarrollo: Programa de código abierto con documentación detallada, incluida la configuración de Keil MDK5, hojas de datos, videos de pruebas y código fuente.
3. Sistema de estabilización optimizado:Engranaje reductor integrado para mejorar la estabilidad del vuelo y proteger los motores durante las colisiones.

Componentes principales del hardware

• Controlador principal:
  • Microcontrolador STM32F103C con oscilador de cristal externo de 72MHz.
  • Giroscopio y acelerómetro de seis ejes MPU6050.
  • IC de refuerzo BL8530 de 5 V para evitar interferencias de energía.
  • Estabilizador de voltaje IC 662K 3,3 V para un funcionamiento estable.
  • Chip MOSFET SI2302 para alta confiabilidad y fácil reemplazo.
• Mando a distancia:
  • Microcontrolador STM32F103C de 48 MHz con oscilador interno.
  • Mando a distancia de 8 canales con 4 joysticks y 4 botones.
  • Zumbador para retroalimentación del botón.

Características de desarrollo secundarias

• Algoritmos de vuelo:Filtrado de Kalman avanzado, ajuste PID y algoritmos de fusión de punto fijo.
• Características del STM32:Admite desarrollo de IO, SPI, I2C, PWM, ADC y USB HID.
• Entorno de programación:Admite programación en C pura utilizando Keil IDE, con códigos de muestra y explicaciones incluidas.

Instrucciones de montaje

• Preensamblado y probado antes del envío; configuración final guiada por videotutoriales.
• Los componentes modulares están diseñados para facilitar su reparación y actualización.

Entorno operativo sugerido

• Uso en interiores y exteriores:Requiere al menos 50 m de espacio para el vuelo básico.
• Vuelo de punto fijo:Espacio recomendado de 30cm × 3m.
• Condiciones de iluminación:Entornos brillantes para un rendimiento óptimo del sensor.

Recomendaciones de almacenamiento

• Guárdelo en un ambiente libre de polvo o utilice una bolsa sellada con plástico.
• Recargue las baterías periódicamente para evitar daños.
• Limpie los sensores ópticos y láser suavemente con un paño de microfibra.

El Kit de desarrollo de drones STM32 integra hardware de alto rendimiento, diseño modular y soporte de programación robusto, lo que lo convierte en la elección perfecta para explorar la tecnología de drones y dominar los sistemas integrados.

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Meiti STM32 Cis y STM32F103C. Módulo inalámbrico con circuito integrado NRF24LO1, indicador LED Herae LEDJEH. Interfaz USB compatible con software NLARA.