T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S ESC para Ala Fija Controlador de Velocidad Electrónico con Telemetría y UBEC

Descripción general

El T-Motor AM66A es un ESC (controlador de velocidad electrónico) de ala fija diseñado para aeronaves 3D y de ala fija, y puede emparejarse con motores AM480 y de la serie AT/AS 28. Soporta la recopilación de datos de vuelo y telemetría para monitorear el estado de vuelo.

Características clave

• UBEC de alta eficiencia y alta potencia
• Cero latencia, alta precisión de seguimiento
• Recopilación de datos de vuelo y telemetría integral
• Microprocesador ARM de 32 bits con frecuencia de operación de hasta 48MHz
• Firmware BLHeli-32 (tercera generación de BLHeli, después de BLHeli y BLHeli-S)
• Modo de luz amortiguada (frenado regenerativo, desaceleración rápida del motor y libre rodaje activo)
• Soporte de características para ayudar a prevenir la pérdida de sincronización, con parámetros ajustables
• Modos de aceleración: PWM normal, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Modos de aceleración digital: DShot150/300/600/1200
• Funcionalidad de baliza (ESC puede emitir un pitido después de un tiempo establecido en aceleración cero)
• BEC integrado: continuo 10A / instantáneo 20A; voltaje de salida conmutado entre 5.8V, 7.4V, 8.2V

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Especificaciones

Definición de interfaz

• Líneas de señal del acelerador (blanco, rojo, negro líneas largas): Inserte el canal de acelerador del receptor o el acelerador del control de vuelo.La línea blanca se utiliza para transmitir la señal del acelerador, mientras que las líneas roja y negra son las líneas de salida del BEC.
• Líneas de datos de telemetría (líneas largas naranja, roja, marrón): Las líneas naranjas se utilizan para señales de salida de telemetría, mientras que las líneas roja y marrón son las líneas de salida del BEC.

Tutorial de depuración del BEC (como se muestra)

• Encienda la luz azul en el círculo rojo de la Figura 1, apague las otras dos luces, luego haga clic en Escribir configuración; la salida es 5.8V.
• Encienda la luz roja en el círculo rojo de la Figura 2, apague las otras dos luces, luego haga clic en Escribir configuración; la salida es 7.4V.
• Encienda la luz verde en el círculo rojo de la Figura 3, apague las otras dos luces, luego haga clic en Escribir configuración; la salida es 8.2V.

Parámetros ajustables (como se muestra)

1. Potencia de aumento: Potencia máxima permitida durante el aumento; se puede establecer en valores relativos del 3 al 150%. Durante el arranque, la potencia aplicada depende de la entrada del acelerador; el nivel mínimo es un cuarto del nivel máximo. Afecta la operación bidireccional al limitar la potencia durante la reversión de dirección. Para RPM bajas, la potencia máxima al motor se limita para facilitar la detección de un bajo voltaje BEMF. A partir de la versión 16.1 a RPM bajas, cuanto menor sea la configuración de potencia de arranque, menor será la potencia máxima.
2. Protección de temperatura: Se puede habilitar o deshabilitar.
3. Protección de potencia a baja RPM: La limitación de potencia para bajas RPM se puede habilitar o deshabilitar. Deshabilitarlo puede ser necesario para lograr la potencia total en algunos motores de bajo kV que funcionan con un voltaje de suministro bajo.
4. Protección de bajo voltaje: Se puede establecer entre 2.5V y 4.0V por celda lipo. Cuando está habilitado, limita la potencia aplicada al motor si el voltaje de la batería cae por debajo del umbral programado.
5. Protección de Corriente: Se puede habilitar para limitar la corriente. Cuando está habilitado, la corriente se limita al valor programado; el tiempo de reacción es rápido, por lo que la corriente también se limita durante las aceleraciones.
6. Modo de Modulación Senoidal: Encendido/apagado, salida de modo seno del acelerador.
7. Dirección del Motor: Se puede configurar en adelante, reversa, bidireccional adelante y bidireccional reversa. En modo bidireccional, el acelerador central es cero; por encima es rotación hacia adelante y por debajo es rotación inversa. Cuando se selecciona la operación bidireccional, la calibración del acelerador se desactiva.
8. Compensación de Desmagnetización: Protege contra paradas del motor causadas por un largo tiempo de desmagnetización del devanado después de la conmutación.Detecta cuando ocurre una situación de desmagnetización y procede con un tiempo de predicción; la potencia del motor se corta un tiempo antes de la próxima conmutación. Valores más altos generalmente proporcionan mejor protección; si se establece demasiado alto, la potencia máxima puede reducirse un poco para algunos motores.
9. Temporización del Motor: Se puede establecer entre aproximadamente 1-30°. Una configuración media suele funcionar; si el motor titubea, ajusta el ángulo.
10. Aceleración Máxima: La aceleración máxima de los cambios de acelerador.
11. Calibración de Detección de Corriente: Ajuste de corriente para detectar el valor de compensación.
12. Telemetría Automática: Si está deshabilitada, la función de telemetría está deshabilitada.
13. Acelerador Mínimo, Acelerador Máximo, Acelerador Central: Establece el rango de acelerador del ESC. El acelerador central solo se utiliza para operación bidireccional.Los valores dados son para una señal de entrada normal de 1000-2000us; para otras señales de entrada, estos valores deben ser escalados.
14. Freno Activado Detener: Se puede activar o desactivar. Cuando está activado, se aplica fuerza de frenado cuando el acelerador está en cero; para un acelerador diferente de cero, esta configuración no tiene efecto.
15. Modo No Amortiguado: Activar/desactivar Modo No Amortiguado.
16. Protección contra Bloqueo: Activar/desactivar. Cuando el motor se bloquea, reduce el acelerador para proteger el motor y el ESC.
17. Volumen del Beep de Inicio: Volumen del beep de inicio durante el funcionamiento.
18. Volumen de Beacon/Señal: Establece el volumen de los beeps; el ESC comenzará a emitir beeps si la señal del acelerador ha estado en cero durante un tiempo determinado.
19. Retraso del Beacon: Establece el retraso antes de que comience el beep del beacon.
20. Frecuencia PWM: La frecuencia de conducción PWM del motor se puede programar.
21. Configuración de nota musical: Configuración de nota musical para cambiar el ESC.

Aplicaciones

• Aeronaves 3D
• Aeronaves de ala fija

Detalles

El ESC T-Motor AM66A con AM Link soporta lecturas de telemetría como voltaje, corriente, temperatura, RPM y mAh para un monitoreo de vuelo más fácil.

El ESC AM66A utiliza control BLHeli_32 de 32 bits con un procesador STM32F051 que funciona hasta 48MHz para una salida de motor receptiva.

El ESC AM66A soporta BLHeli-32 con modos de aceleración PWM, Oneshot y DShot150/300/600/1200, además de un BEC continuo de 10A/20A pico con salida seleccionable de 5.8V, 7.4V o 8.2V.

El cableado del ESC AM66A utiliza cables de señal de aceleración y cables de datos de telemetría separados, y soporta la configuración de BLHeliSuite32 a través de una conexión AM Link Tipo‑C.

Las configuraciones del ESC T-Motor AM66A en BLHeliSuite indican una opción de salida BEC de 5.8V controlada a través de la configuración del LED.

Las configuraciones de BLHeliSuite32 para el T-Motor AM66A permiten ajustes como calibración del acelerador, frecuencia PWM y telemetría automática, con una nota que indica una salida de 7.4V cuando está habilitada.

Los parámetros del ESC T-Motor AM66A se pueden ajustar en BLHeliSuite32, incluyendo calibración del acelerador, temporización del motor, límites de protección y frecuencia PWM.

Las configuraciones ajustables del ESC incluyen potencia de aumento, protección contra temperatura y protección de potencia a bajas RPM para la afinación de la configuración.

La configuración del ESC AM66A incluye protección ajustable contra bajo voltaje y corriente, una opción de modulación de seno encendido/apagado, y dirección del motor configurable.

La compensación de desmagnetización y la temporización del motor (alrededor de 1–30°) proporcionan parámetros ajustables para ayudar a abordar el tartamudeo o paradas durante los cambios de acelerador.

Las opciones de configuración del ESC AM66A incluyen aceleración máxima, calibración de corriente, telemetría automática, configuraciones de rango de acelerador y freno al detenerse.

El ESC admite opciones ajustables como protección contra estancamiento, volumen de inicio y pitido de baliza, retraso de baliza y frecuencia PWM.

El proceso de calibración del rango del acelerador guía a través de encendido, reconocimiento de acelerador completo, reconocimiento de acelerador mínimo y confirmación de finalización.

Las precauciones incluidas describen el cableado seguro, aislamiento, evitación de bloqueo del motor, gestión del calor y prácticas de desconexión de la batería para el uso del ESC.

La tarjeta de telemetría AM Link utiliza una pantalla de tres dígitos y una tecla de parámetro único, con conexiones de señal de receptor y ESC claramente marcadas.

El menú del ESC AM66A te permite establecer el número de polos del motor (predeterminado 28), elegir un ID de telemetría (0–27) y seleccionar el tipo de receptor (FrSky o Futaba) utilizando el botón KEY.

La carcasa del ESC AM66A incluye orejetas de montaje y una huella compacta con dimensiones especificadas para facilitar la planificación de la instalación.

El ESC AM66A mide 56.6×38.8×18.5mm, pesa 63.4g incluyendo cables, y tiene cables de motor de 80mm, cables de alimentación de 140mm y un cable de señal de 290mm.

Las especificaciones de rendimiento del ESC T-Motor AM66A indican una corriente nominal de 66A, una corriente máxima de 86A, soporte para 3–6S LiPo y un voltaje de salida de 5.8–8.2V.

El ESC T-Motor AM66A viene con un módulo AM Link para conexión y configuración, con ESC x1 y AM Link x1 claramente etiquetados en la caja.