Articulación de robot integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX: engranaje armónico, eje hueco, 24–48 V, 150 W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Descripción general

El robot Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX es una articulación robótica integrada de eje hueco compacta que combina una reductor armónico de precisión, motor de par sin marco, Unidad FOC, y codificador absoluto en un solo módulo. Con un 80 mm de diámetro exterior, Orificio pasante de 10 mm, 150 W de potencia, y 24–48 V suministro, entrega hasta Pico de 34 N·m (dependiente de la proporción) con reacción casi nula y bajo nivel de ruidoLa comunicación es seleccionable entre PODER y EtherCAT; codificadores simples o duales y un freno electromagnético La variante (-B) está disponible. Esta articulación está diseñada para cobots, manipuladores móviles, estabilizadores de giro e inclinación, equipos industriales, robots de inspección de potencia y plataformas marinas.

Características principales

• Articulación todo en uno: reductor armónico + motor de par BLDC + driver FOC + codificador absoluto en cuerpo compacto sellado.

• Eje hueco:Paso central de 10 mm para cables/líneas de aire.

• Retroalimentación de alta precisión: codificador absoluto de 17 bits, memoria multivuelta de apagado; codificador simple/doble opciones.

• Salida de juego bajo:etapa armónica con ~10–20 segundos de arco juego (por proporción).

• Tranquilo &lificador; suave:Motor de torque de gran número de polos para estabilidad a baja velocidad y bajo ruido acústico.

• Opciones de interfaz: PODER o EtherCAT autobús; opcional freno de mantenimiento (sufijo del modelo -B).

• Personalizable:versiones impermeabilizantes/de baja temperatura disponibles de fábrica.

Modelos &Opciones de amplificador

• CRA-RI50-70-PRO-XX - estándar, sin freno (≈ 60 ± 0,5 mm longitud, ≈0,65 kilogramos, inercia ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — con freno (longitud ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Autobús: PODER o EtherCAT

• Codificador: Soltero o Dual codificador

Rendimiento clasificado por relación de transmisión

Notas: Los valores de velocidad y par de salida corresponden a la salida del reductor. La especificación de menor holgura se aplica a la variante 101:1.

Eléctrico &Datos del motor y del amplificador

• Fuerza: 150 vatios

• Tensión de alimentación: 24–48 VCC

• Corriente continua máxima: 5 A | Corriente nominal: 3,6 A | Resistencia de fase: 0.47 Ω

• Constante de par: 0,089 N·m/A | Inductancia: 0,215 mH | Pares de polos: 10

• Resolución del codificador: absoluto de 17 bits (memoria de apagado)

• Control orientado al campo (FOC) integrado

Interfaz mecánica

• Diámetro exterior: Ø80 mm

• Círculo de pernos: Ø64 mm (brida delantera)

• Agujero pasante: Ø10 mm

• Longitud total: 60 ± 0,5 mm (estándar) / 81,7 ± 0,5 mm (-B con freno)

• Masa:~0,65 kilogramos (estándar)

• Inercia (rotor):~124 g·cm² (estándar)

• La cara frontal proporciona múltiples sujetadores M3; patrón de orificios detallado según el dibujo mecánico.

Conectividad

• Autobús: PODER o EtherCAT

• Variantes: Codificador único / Codificador dual

• Opción de freno: -B Los modelos incluyen un freno de retención integrado.

Aplicaciones típicas

• Brazos robóticos colaborativos y de escritorio, robots de servicio

• Gimbals y sistemas de cámara con movimiento panorámico e inclinación

• Vehículos terrestres no tripulados (UGV) móviles de manipulación e inspección de potencia

• Módulos de automatización industrial y equipos marinos

Qué está incluido

• Junta integrada CRA-RI50-70-PRO-XX (relación seleccionada) &opciones de amplificador)

• Conectores de acoplamiento & tornillos básicos (por kit)

• Dibujo mecánico &Pinout del amplificador (digital)

Código de pedido (ejemplo)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: relación de transmisión (51/81/101)

• B: con freno (en blanco = sin freno)

• T/2E: opciones de codificador simple/doble

• IPXX: clasificación de impermeabilidad opcional (a pedido)

Detalles

Especificaciones de la articulación robótica CRA-RI50-70-PRO-XX: motor de 150 W, 24-48 V, bus CAN, relaciones de transmisión 51-101, par máximo de hasta 34 N.m, longitud de 60 ± 0,5 mm, peso de 0,65 kg, inercia de 124 g·cm².

Articulación robótica con relaciones de engranaje de 51, 81 o 101, potencia de 150 W, alimentación de 24–48 V, comunicación CAN, resolución del codificador de 17 RPM, longitud de 81,7 ± 0,5 mm y peso de 0,8 kg.