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Mano Robótica Ti5 ROBOT Cool Hand, 6 DOF, RS485 o Bluetooth, 480g, DC12V, 10N dedos, 12N pulgar

Mano Robótica Ti5 ROBOT Cool Hand, 6 DOF, RS485 o Bluetooth, 480g, DC12V, 10N dedos, 12N pulgar

Ti5 Robot

$5,999.00 USD
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Mano
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Resumen

El Ti5 ROBOT Cool Hand es una mano robótica compacta disponible en variantes izquierda y derecha (TH-RH-1-L/R y TH-RH-1-L/R-BT). Ofrece 6 grados de libertad con movimiento independiente de los dedos y un mecanismo de pulgar bidireccional. La mano funciona con una potencia de DC12V±10%, soporta control RS485 (con una opción RS485+Bluetooth) y entrega fuerzas en las yemas de los dedos de 10N en los cuatro dedos y hasta 12N en el pulgar, en un paquete de 480g.

Características Clave

  • Seis unidades de actuadores que permiten el movimiento independiente de cada dedo y el movimiento bidireccional del pulgar.
  • Rango de rotación horizontal del pulgar: 90°.
  • Velocidad de oscilación lateral del dedo: 0-6000 (pasos/s) sobre 90° con una resolución de 1024 pasos.
  • Dimensiones compactas: palma 80mm; ancho máximo de la mano 132mm; longitud de la mano 205mm; longitud del dedo 97mm.
  • Interfaces de control: RS485 (TH-RH-1-L/R) o RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).

Para soporte técnico, consultas sobre pedidos o preguntas de OEM, por favor contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Especificaciones

Parámetro TH-RH-1-L/R TH-RH-1-L/R-BT
Mano izquierda y derecha Izquierda/Derecha Izquierda/Derecha
Palma 80mm 80mm
Anchura máxima de la mano 132mm 132mm
Longitud de la mano 205mm 205mm
Longitud de los dedos 97mm 97mm
Fuerza en la punta de los dedos (cada uno de los cuatro dedos) 10N 10N
Fuerza máxima del pulgar 12N 12N
Grado de libertad 6 6
Peso 480g 480g
Voltaje de operación DC12V±10% DC12V±10%
Corriente en reposo 200mA 200mA
Corriente máxima 3A 3A
Número de juntas 5 5
Interfaz de control RS485 RS485+Bluetooth
Rango de rotación horizontal del pulgar 90° 90°
Velocidad de oscilación lateral de los dedos 0-6000 (pasos/s), 90°, 1024 pasos 0-6000 (pasos/s), 90°, 1024 pasos

Manuales

RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp

Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | Instrucción de Software TI5HAND_CAN | Dibujo Dimensional RobotHand-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf

Detalles

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Ti5's Cool Hand uses bionics and tech for human-like dexterity and intelligent, cooperative control.

La mano Cool Hand del robot Ti5 combina biónica, electrónica, ciencia de materiales y tecnología somatosensorial con un accionamiento flexible y control cooperativo para una destreza similar a la humana y operación inteligente.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Smart actuators with fast response and multi-joint control enable precise, delicate robotic operations, combining performance and aesthetics.

Actuadores inteligentes, IP independiente, respuesta rápida de señal, control de múltiples articulaciones permiten operaciones precisas y delicadas. Diseñado para un rendimiento competitivo y atractivo estético en aplicaciones robóticas.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, T15 robot hand has six actuators for independent fingers and two-way thumb movement.

La mano del robot T15 tiene seis actuadores para dedos independientes y movimiento bidireccional del pulgar.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Robot hand specifications: left and right hands, palm size, maximum width and length, fingertip force, and other technical details.


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