Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Actuador de articulación robótica integrada, 1000 W, 24–48 V, hasta 459 N·m pico, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Descripción general

El Robot Ti5 El CRA-RI100-120-PRO-S-XX es un actuador de articulación robótica compacto e integrado que combina un motor de par sin marco, un reductor armónico ultrafino, un accionamiento FOC y un codificador absoluto magnético en un solo módulo. Diseñado para articulaciones medianas y grandes en robots colaborativos y móviles, cabezales de giro e inclinación en la nube, equipos industriales, robots de inspección y dispositivos marinos, ofrece hasta Par máximo de 459 N·m con un 1000 vatios etapa de potencia y 24–48 V suministro. El módulo ofrece 51–161:1 opciones de reducción, IP65 protección de entrada y control de bus de campo a través de PODER (predeterminado) con EtherCAT opcionalEstá disponible una versión con freno de fábrica (-B).

Características principales

• Articulación integrada: reductor armónico + motor de par BLDC + controlador FOC + codificador absoluto magnético de 17 bits

• Relaciones de reducción: 51/81/101/121/161:1

• Alto rendimiento: hasta 169 N·m nominal y 459 N·m pico (dependiente de la proporción)

• 1000 vatios conducir, 24–48 V entrada de amplio rango, IP65 protección

• Comunicación: PODER (por defecto), EtherCAT configurable

• Posicionamiento preciso: ≤20–10 segundos de arco reacción (dependiente de la relación)

• Orificio pasante** Ø32 mm** para cableado de efectores finales

• Elección de estándar (-S) o con freno (-B) versiones

Especificaciones — Eléctricas &y general

• Tensión de alimentación: 24–48 VCC (clasificación 24 V)

• Corriente continua nominal/máxima: 15,8 A/16,9 A

• Resistencia de fase: 0,12 Ω; inductancia: 0,3 mH

• Constante de par: 0,175 N·m/A

• Codificador: 17 bits absoluto magnético de una sola vuelta

• Bus de comunicación: PODER (por defecto), EtherCAT opcional

• Protección de entrada: IP65

• Agujero pasante: Ø32 mm

• Longitud típica del cable: 5 metros

Rendimiento por relación (-S y -B comparten los mismos índices de par/velocidad)

Etapa de potencia nominal: 1000 vatios.

Mecánica — Dimensiones &y misa

Los PCD de la brida frontal y los patrones de orificios se ajustan a los planos de la familia RI100/120; se incluye un orificio pasante central de Ø32 mm para el fresado. Consulte el plano para ver el patrón de montaje exacto.

Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos y articulaciones de alta resistencia (codo/hombro/base)

• Plataformas de movimiento panorámico, inclinación y zoom/nube y cabezales estabilizados

• Módulos de automatización industrial y maquinaria especial

• Inspección de la red eléctrica de UGV/AMR, equipos marítimos y accionamientos de cabrestante

Guía de pedidos

• Modelo: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (seleccione la relación: 51/81/101/121/161)

• Autobús: CAN (predeterminado) o EtherCAT

• Codificador:Absoluto magnético de 17 bits (estándar)

• Freno: añadir “-B” para la versión con freno de retención

Notas

• Componente de grado industrial; verificar relación, interfaz y dimensiones Antes de la compra.

• Debido a la configuración específica de la aplicación, las unidades instaladas/utilizadas normalmente son no retornable; consulte con el soporte técnico para confirmar la selección.