Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Actuador de articulación integrado, 1 kW, 24–48 V, hasta 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, freno opcional

Descripción general

El Robot Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX Es un actuador compacto de articulación integrada que combina un servomotor de imán permanente, un reductor de precisión, un codificador y una carcasa sellada. Forma parte de la serie PRO, diseñada para humanoides, exoesqueletos, cobots, AGV y mecanismos industriales, presentando Alta densidad de par, bajo nivel de ruido y protección IP65La interfaz del controlador es seleccionable (CAN o EtherCAT), la retroalimentación puede ser codificador simple o doble, y un freno de mantenimiento está disponible como opción. A Eje hueco de 32 mm Simplifica el paso de cables o de neumáticos a través de la unión.

Características principales

• Par nominal de hasta 169 N·m (dependiente de la relación) con salida suave y de bajo cogging

• Sellado IP65 Carcasa para funcionamiento resistente al polvo y al agua

• 24–48 V CC, 1 kW clase PMSM con alta eficiencia

• CAN o EtherCAT bus de campo; codificador incremental simple/doble (17 bits)

• Freno de retención opcional (-B) para posicionamiento seguro y retención con la potencia apagada

• Salida de eje hueco (Ø32 mm); cableado pasante amigable

• Larga vida &y alta confiabilidad; bajo ruido, alta precisión

• Arnés precableado (5 metros) para una rápida integración

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Presupuesto

Eléctrico &y general

• Modelo: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = con freno)

• Tipo de motor: Sincrónico de imán permanente

• Potencia nominal: 1000 vatios

• Tensión de alimentación: 24–48 V CC

• Corriente nominal: 15,8 A | Corriente continua máxima: 16,9 A

• Resistencia de fase: 0,12 Ω | Inductancia: 0,3 mH

• Pares de polos: 8 | Constante de par: 0,175 N·m/A

• Codificador: Incremental, 17 bits, simple o doble

• Autobús: PODER (EtherCAT seleccionable)

• Protección: IP65

• Rango de rotación: 60°

• Agujero pasante: Ø32 mm

• Ambiente de funcionamiento: arriba a 60 °C

• Longitud del cable: 5 metros

Envolvente mecánica

• Sin freno: Longitud 95,7 ± 0,5 mm, masa 3,8 kg, inercia del rotor 3601 g·cm²

• Con freno (-B): Longitud 115,7 ± 0,5 mm, masa 4,5 kg, inercia del rotor 4237 g·cm²

Nota: “100-142” en el nombre del modelo denota la clase de diámetro exterior nominal y la serie de longitud axial.

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Rendimiento por relación de reducción — Sin freno

Rendimiento por relación de reducción — Con freno (-B)

Los valores nominales de torque y velocidad son idénticos a los de la versión sin freno; las dimensiones/peso/inercia difieren (ver arriba).

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Aplicaciones

• Robots humanoides: Articulaciones de hombro/cadera/rodilla/tobillo que requieren accionamiento sellado de alto torque

• Robots colaborativos (cobots): Movimiento suave y silencioso con redundancia del codificador

• Exoesqueletos &dispositivos de rehabilitación y amplificadores: Juntas compactas de alto par con manteniendo pulsado el botón de apagado (-B)

• Cardanes & unidades de giro e inclinación: posicionamiento preciso con bajo juego

• AGV &y maquinaria especial: escabroso IP65 Juntas para sitios polvorientos o húmedos

• Automotor &y mecanismos marinos: Actuación sellada para sistemas de movimiento auxiliares

Detalles

Especificaciones del actuador CRA-RI100-142-PRO-XX: relaciones de transmisión de 51 a 161, 267 a 459 N.m par máximo, motor de 1000W, alimentación 24-48V, bus CAN, peso 3,8kg, inercia 3601 g·cm², resolución del encoder 17 RPM.

Especificaciones del actuador CRA-RI100-142-PRO-XX-B: motor de 1000 W, 24-48 V, corriente nominal de 15,8 A, resolución del codificador de 17 RPM, bus CAN, peso de 4,5 kg, longitud de 115,7 mm, múltiples relaciones de transmisión con datos de par y velocidad.