Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Codificador 16 bits Reducción 51/81/101

Ti5 ROBOT

$1,265.00 USD

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Versión CRA-RI50-70-PRO-51 Motor CRA-RI50-70-PRO-81 Motor CRA-RI50-70-PRO-101 Motor

Codificador Encoder único Codificador Doble

Freno sin interrupción con Break

Cantidad

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Descripción

Ti5 ROBOT El motor CRA-RI50-70-PRO es un módulo de articulación ligero diseñado para articulaciones robóticas y actuación integrada. El módulo se describe con “tamaño pequeño, rendimiento potente” y “clave de avance en hardware central,” y presenta una construcción modular integrada.

Características Clave

Módulo de articulación ligero diseño.
Ultra-ligero: “Reduce el peso en más de 1/3”; “Reduce en gran medida el consumo de energía operativa.”
Rendimiento más fuerte: “Estándares de rendimiento de grado industrial”; “La densidad de par es el doble que la de productos similares.”
Modularización: “Seis módulos están integrados orgánicamente”; “Tres series se adaptan de manera integral a los clientes en diferentes escenarios”; “Reduce en gran medida la dificultad de producción, mejora la eficiencia de producción.”
Producción en masa / notas de plataforma (como se indica): “Ventaja de producción en masa líder en la industria.” “Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.” “Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.”
Etiquetas de estructura explosiva: Cubierta trasera del motor; Placa de control; Encoder; Carcasa del estator; Rotor del motor; Estator del motor; Reductores armónicos; Cubierta de Flexspline.
Texto del gráfico de comparación de densidad de torque: “Comparación de la densidad de torque de productos de unión convencionales (Nm/kg)” con valores etiquetados: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Una marca americana), 192 (Modelo de producción en masa Ti5 Robot), 80.4 (Una marca china), 53.5 (Una marca canadiense), 33.8 (Una marca coreana).

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo de motor	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
Relación de reducción	51 / 81 / 101
Par de arranque-parada máximo	23 / 29 / 34 N.m
Par de carga promedio máximo permitido	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(Relación de reducción) Par nominal a esta velocidad	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Velocidad de Rotación Pico de Salida	97 / 61 / 49 RPM
Velocidad Nominal	75 / 46 / 37 RPM
Potencia del Motor	150 W
Tensión de Suministro	24-48 V
Corriente Continua Máxima	5 A
Corriente Nominal	3.6 A
Resolución del Encoder	16Bit
Despeje Posterior	20 / 20 / 10 arcsec
Constante de Par	0.089 N·m/A
Orificio	12 mm
Longitud: Sin freno / Con freno	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Peso: Sin freno / Con freno	0.66 kg / 0.78 kg
Inercia: Sin freno / Con freno	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Manuales

Dimensiones de instalación del motor CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf

Para ayuda en la selección (opciones de relación de reducción, elección de versión de freno) y soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes

Diseñado para juntas robóticas integradas donde el bajo peso y el empaquetado compacto son importantes.

Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

Una construcción modular integrada combina partes clave en un actuador compacto para juntas robóticas.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control

Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

Los componentes principales incluyen la placa de control, el encoder, el estator/rotor del motor y el reductor armónico para una salida de par compacto.