• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servojunta armónica, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opción de freno)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servojunta armónica, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opción de freno)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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Descripción general

El robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX Es un módulo de articulación robótica integrado que combina un reductor armónico ultrafino, un motor de par sin escobillas, un servoaccionamiento FOC y un codificador absoluto en un diseño compacto de eje hueco. Con una potencia nominal de 500 vatios, suministrar 24–48 V, y relaciones de reducción 51/81/101/121:1Ofrece un alto par con holgura casi nula y un posicionamiento preciso para humanoides, cobots, estabilizadores, plataformas móviles y exoesqueletos. Un codificador absoluto de 17 bits garantiza un control preciso del servo, y la comunicación CAN o EtherCAT simplifica la integración del sistema. El módulo es IP65 Sellado y disponible con o sin freno (Variante -B).

Características principales

  • Articulación servo armónica integrada: reductor + motor de par BLDC + codificador absoluto de 17 bits + controlador FOC.

  • Alto par &lificador; juego bajo:hasta Par nominal de 50 N·m (dependiente de la proporción) con ≤20/10 segundos de arco reacción.

  • Múltiples proporciones: 51/81/101/121:1 para equilibrar la velocidad y el par.

  • Amplia oferta &lificador; potencia: 24–48 V, 500 vatios, diseñado para robots de 24/36/48 V.

  • Eje hueco Ø14,5 mm para enrutamiento de cables/líneas aéreas; 10 pares de polos motor.

  • Comunicaciones: PODER o EtherCAT; opciones de codificador simple o doble.

  • Protección: IP65 Sellado ambiental.

  • Opción de freno: CRA-RI70-90-PRO-XX-B Incluye freno de retención para un apagado seguro.

Presupuesto

Familia modelo: CRA-RI70-90-PRO-XX (estándar)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (con freno)

&
Artículo Valor
Relaciones de reducción 51/81/101/121: 1
Par nominal a 2000 rpm/relación 32/42/50/50 N·m
Par máximo de arranque 63/91/102/108 N·m
Par de carga máximo permitido (promedio) 42/58/61/61 N·m
Velocidad nominal (½ par nominal) 61/38/30/25 rpm
Velocidad máxima de salida 77/48/40/30 rpm
Reacción 20 segundos de arco (51,81); 10 segundos de arco (101,121)
Potencia del motor 500 vatios
Tensión de alimentación 24–48 V CC
Corriente continua nominal/máxima 6,1 A/8,4 A
Resistencia de fase/inductancia 0,38 Ω/0,33 mH
Constante de par 0,118 N·m/A
Pares de polos del motor 10
Codificador absoluto de 17 bits (codificador simple o doble disponible)
Bus de comunicación PODER (EtherCAT disponible según opciones)
Orificio de eje hueco Ø14,5 mm
Longitud del módulo 71,9 ± 0,5 mm (estándar)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Masa 1,3 kilogramos (estándar)/1,6 kilogramos (-B)
Inercia del rotor (ref.) 594 g·cm² (estándar)/682 g·cm² (-B)
Protección contra la entrada IP65
Montaje Montaje de brida con orificios roscados

Notas
• Los valores de rendimiento varían según la relación seleccionada (51/81/101/121).
• “-B” denota la fábrica freno opción.
• Codificador simple/doble y CAN/EtherCAT son opciones seleccionables.

Aplicaciones

  • Robots humanoides y de servicio:articulaciones de cadera, rodilla, hombro y codo que requieren módulos compactos de alto torque.

  • Brazos colaborativos/manipuladores:Uniones precisas con bajo juego para cobots de 6/7 ejes.

  • Cardanes &unidades de giro e inclinación: posicionamiento suave y de alta precisión con enrutamiento de eje hueco.

  • robots móviles &inspección de amplificador: Actuación de ruedas/suspensión y mástiles sensores con freno de posición fija.

  • Exoesqueletos &dispositivos de rehabilitación y amplificadores:Uniones ligeras y de alto par.

  • Industrial/eléctrico &y equipos marinos:Actuación conjunta IP65 en entornos hostiles.

Detalles

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Las especificaciones de la serie Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO incluyen números de modelo, relaciones de engranaje, torque máximo, torque de carga, torque nominal a 2000 rpm y velocidades nominales en varias configuraciones.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Especificaciones de la servo articulación CRA-RI70-90-PRO-XX: motor de 500 W, 24-48 V, bus CAN, resolución del codificador de 17 RPM, peso de 1,3 kg, múltiples relaciones de transmisión, par máximo de hasta 108 N.m, 594 g·cm² de inercia.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Especificaciones de la servo articulación CRA-R170-90-PRO-XX-B: motor de 500 W, 24-48 V, bus CAN, resolución del codificador de 17 RPM, peso de 1,6 kg, múltiples relaciones de transmisión con datos de torque y velocidad proporcionados.

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