Actuador de articulación Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24–48 V, eje hueco de 27 mm, CAN, 17 bits, 51–161:1, hasta 217 N·m pico

Descripción general

El robot Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX es un actuador de articulación robótica integrado con eje hueco, diseñado para robots de brazos y patas de alta gama. Combina un motor de par sin marco, un reductor armónico de precisión, bridas laterales dobles y un codificador de alta resolución en un módulo compacto de 110 mm con un orificio pasante de 27 mm. La serie PRO se caracteriza por su robustez, alta densidad de par, bajo nivel de ruido/cogging y posicionamiento preciso. Las opciones típicas incluyen un soporte. freno (-B), sensor de par (-T), codificador dual (-2E), y Protección IP (IPXX)Con relaciones de 51 a 161:1, control de bus CAN y funcionamiento de 24 a 48 V, el RI80-110-PRO ofrece hasta 217 N·m pico par con Juego de 10 a 20 segundos de arco, lo que lo hace ideal para humanoides, cobots, exoesqueletos, AGV y otras aplicaciones premium.

Características principales

• Alta densidad de par: pico 121–217 N·m en todas las relaciones disponibles; par nominal hasta 84 N·m (a 2000 rpm/relación).

• Preciso &lificador; juego bajo:10–20 segundos de arco (dependiente de la relación) con control suave y de bajo cogging.

• Eje hueco: Ø27 mm Orificio pasante para cables, neumáticos o ejes.

• Mecatrónica integrada:motor de par + reductor armónico + encoder en un solo módulo.

• Tranquilo &lificador; robustoConstrucción de grado PRO para una larga vida útil y bajo nivel de ruido y vibración.

• Opciones flexibles: freno (-B), sensor de par (-T), codificador doble (-2E), clasificación IP opcional (IPXX).

• Bus CAN estándar, 24–48 V suministro y retroalimentación del codificador de clase de 17 bits.

Presupuesto

Modelo: CRA-RI80-110-PRO-XX (estándar)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (con freno; cuerpo más largo)

Rendimiento por relación de reducción

Eléctrico

• Potencia del motor:750 vatios

• Tensión de alimentación: 24–48 V

• Corriente continua máxima: 10.4 A

• Corriente nominal: 9 A

• Resistencia de fase: 0,13 Ω

• Constante de par: 0,143 N·m/A

• Inductancia: 0.25 mH

• Pares de polos: 8

• Resolución del codificador: clase de 17 bits

• Comunicación: PODER

Mecánica &Dimensiones

• Agujero pasante (eje hueco): Ø27 mm

• Longitud total: 82,4 ± 0,5 mm (estándar); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Masa: 2,1 kg (estándar); 2,6 kilogramos (-B)

• Inercia rotacional (lado del motor): 1255 g·cm² (estándar); 1484 g·cm² (-B)

• Serie/OD:Familia RI80-110 (diámetro exterior de 110 mm; diseño de doble brida)

Opciones &y nomenclatura

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Freno = B;Sensor de par= T; Codificador dual = 2E; Protección IP = IPXX (seleccione el nivel según sea necesario).

Aplicaciones

• robots humanoides (hombro/cadera/rodilla/tobillo), exoesqueletos

• Robot colaborativo articulaciones (ejes codo/muñeca/cintura)

• Plataformas móviles/AGV y módulos de dirección/conducción

• Actuadores industriales de precisión que requieren bajo nivel de ruido, alta precisión, y enrutamiento de ejes huecos

Detalles

Las especificaciones del actuador de articulación robótica CRA-RI80-110-PRO-XX incluyen relaciones de transmisión, par, velocidad, voltaje, corriente, resolución del codificador y dimensiones físicas. Ofrece comunicación CAN, 750 W de potencia y un control preciso para aplicaciones robóticas.

Robot Ti5 El actuador conjunto CRA-RI80-110-PRO-XX-B ofrece una potencia de 750 W, una entrada de 24 a 48 V, comunicación CAN, múltiples relaciones de transmisión, un torque de 217 N·m, un codificador de 17 bits y pesa 2,6 kg.

Actuadores de articulación robótica de la serie PRO con diversos modelos, relaciones de reducción, valores de par y velocidades nominales. Las especificaciones incluyen par máximo, par de carga promedio y RPM en diferentes condiciones.