TsingSens AmazingHand - Kit de Mano Robótica DIY de Código Abierto Impresa en 3D

Resumen

TsingSens AmazingHand – Kit de Mano Robótica de Código Abierto Impresa en 3D es una mano robótica a escala de escritorio basada en el proyecto de código abierto Amazing Hand de Pollen Robotics y lanzado en GitHub. El kit combina un "esqueleto" impreso en 3D de PLA con una "piel" suave de TPU, dedos impulsados por enlaces y mecanismos paralelos de doble motor para reproducir la flexión, extensión, abducción y aducción realistas de los dedos.

Diseñado para creadores, educadores e investigadores, este kit de mano robótica de código abierto es fácil de programar con Python en una PC o a través de Arduino/ESP32, lo que lo hace ideal para experimentos de IA, demostraciones de gestos y tareas de agarre de baja carga.

Características Clave

• Diseño Totalmente de Código Abierto
  – CAD mecánico, electrónica y código de control están disponibles en GitHub, lo que te permite estudiar, modificar y extender la mano robótica para tus propios proyectos.

• Construcción Modular Impresa en 3D
  – Estructura de hueso de PLA con "piel" de TPU para un equilibrio entre rigidez y flexibilidad; los componentes son fáciles de reimprimir y reemplazar.

• Mecánica Realista de Dedos
  – Juntas impulsadas por enlace con un mecanismo paralelo y motores duales (Motor A &y Motor B) que ofrecen flexión/extensión natural de los dedos y separación de dedos (abducción/adducción), imitando de cerca una mano humana.

• Control Fácil con Python o Arduino
  – Conecte el cable de control directamente a una computadora y controle la mano usando Python a través de una interfaz serial (TTL).
  – Alternativamente, programe un Arduino y copie el código al microcontrolador ESP32 a bordo; soporta tanto control serial TTL como control estilo servo PWM (modo PWM para servos estándar a través de Arduino + MCU).

• Entrada de alimentación USB
  – Alimentado a través de un adaptador de corriente USB de 5V/3A (cargador no incluido), lo que lo hace conveniente para usar en el escritorio o en el laboratorio.

• Listo para usar o kit de bricolaje
  – Versión ensamblada: llega preconstruida y lista para funcionar directamente de la caja.
  – Versión de kit: requiere autoensamblaje, perfecta para enseñar robótica, mecanismos y aprendizaje práctico de STEM. Todas las versiones incluyen accesorios, motores y microcontrolador.

Especificaciones (Típicas)

• Peso de la mano: aprox. 600–680 g

• Carga útil recomendada: aprox. 200–300 g (cargas más pesadas requieren diseño/consulta personalizada)

• Tamaño total:

  • Ancho ≈ 10 cm / 105 mm

  • Altura ≈ 195 mm

  • Profundidad (palma + base) ≈ 120 mm, longitud total con base ≈ 25–26 cm

• Materiales: PLA (estructura ósea), TPU (partes exteriores suaves)

• Tipo de accionamiento: mecanismo de enlace impulsado con motores duales por grupo de dedos

• Entrada de energía: 5V 3A USB (cargador no incluido)

• Interfaces: TTL serie; PWM servo (a través de Arduino + MCU)

Aplicaciones típicas

• Demostraciones de gestos y movimientos para aulas, exposiciones y museos de ciencia

• Ejecución de movimientos de baja carga y experimentos de agarre en investigación de IA, aprendizaje automático e interacción humano-robot

• Integración con brazos robóticos de escritorio (se pueden proporcionar dibujos de montaje; el brazo robótico no está incluido)

• Pinzas personalizadas de alta precisión o de propósito especial (disponibles a través de desarrollo y cotización a medida)

Ya sea que seas un aficionado, educador o investigador en robótica, TsingSens AmazingHand – Kit de Mano Robótica Impresa en 3D de Código Abierto ofrece una plataforma accesible y hackeable para explorar el control avanzado de manos robóticas, cinemática y manipulación impulsada por IA.