Descripción general
El Unitree 4D LiDAR L1 es un radar láser 4D diseñado para detección omnidireccional de ángulo ultra amplio con mínima zona ciega. Diseñado para acelerar el uso diario de robots móviles de alto rendimiento, el L1 biónico proporciona un funcionamiento estable y captura de nubes de puntos densas en diversas escenas. Cuenta con un campo de visión de 360°×90°, detección a corta distancia desde 0,05 m y un formato compacto de 75×75×65 mm y 230 g.
Características principales
- Escaneo ultra gran angular omnidireccional: campo de visión (FOV) de 360° × 90°
- Punto ciego cercano: distancia mínima de detección 0,05 m
- Distancia de escaneo (modelos): L1 PM 20 m (@90% de reflectividad), 10 m (@10% de reflectividad); L1 RM 30 m (@90% de reflectividad), 15 m (@10% de reflectividad)
- Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s; Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
- Velocidades de escaneo: 11 Hz circunferencial; 180 Hz vertical
- Salida de datos 4D: posición 3D + escala de grises 1D
- IMU incorporada: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
- Capacidad antideslumbrante: >100Klux
- Seguridad ocular: Clase 1 (IEC60825‑1:2014)
- Interfaz: TTL UART
- Tamaño y peso compactos: 75 × 75 × 65 mm, 230 g
Presupuesto
Opciones de modelo
| Parámetro | L1 PM (Medición de precisión) | L1 RM (Medición remota) |
|---|---|---|
| Distancia de escaneo | 20 m (@90% de reflectividad); 10 m (@10% de reflectividad) | 30 m (@90% de reflectividad); 15 m (@10% de reflectividad) |
| Precisión de la medición | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Zona ciega cercana | 0,05 m | 0,05 m |
| Frecuencia de muestreo | 43200 puntos/s | 43200 puntos/s |
| Frecuencia efectiva | 21600 puntos/s | 21600 puntos/s |
| Frecuencia de exploración circunferencial | 11 Hz | 11 Hz |
| Frecuencia de escaneo vertical | 180 Hz | 180 Hz |
| Interfaz de comunicación | UART TTL | UART TTL |
| Unidad de medida intramuscular (IMU) | Aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes | Aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes |
| Nivel de seguridad para el ojo humano | Clase 1 (IEC60825‑1:2014) | Clase 1 (IEC60825‑1:2014) |
| Datos 4D | Posición 3D + escala de grises 1D | Posición 3D + escala de grises 1D |
| Capacidad antideslumbrante | >100Klux | >100Klux |
| Campo de visión (FOV) | 360°×90° | |
| Distancia mínima de detección | 0,05 m | |
| Tamaño | 75×75×65 mm | |
| Peso | 230 gramos | |
Aplicaciones
- Escaneo dinámico y estático de toda la casa con cobertura no repetitiva
- Robots móviles de logística y almacenamiento
- Robots inteligentes de distribución y servicio
- Robots de barrido/limpieza
- Plataformas inteligentes para la industria y la agricultura
- Percepción y navegación de seguridad en fábricas inteligentes
Detalles

Robótica Unitree Lanzó el Lidar 4D biónico L1, el primer radar láser omnidireccional de ángulo ultra amplio de la industria. Diseñado para mejorar la inteligencia móvil, potencia el rendimiento de los robots para el uso diario. Con tecnología innovadora, el L1 ofrece un escaneo completo, minimiza los puntos ciegos y un funcionamiento fiable. Estas características permiten una amplia gama de aplicaciones en innumerables escenarios, mejorando la eficiencia y reduciendo los costes.Sus capacidades avanzadas aceleran la adopción de la robótica en la vida cotidiana, impulsando el progreso en la automatización y la movilidad inteligente a través de un rendimiento de detección superior.

Escaneo de 360°×90°, alcance de 30 m, peso de 230 g, 21600 puntos/s, tamaño compacto, punto ciego de 0,05 m

Escaneo ultra gran angular omnidireccional de 360° × 90° que reemplaza al LiDAR tradicional a menos de 1/10 del precio.

El LiDAR 4D de Unitree satisface las necesidades de los robots móviles pequeños. Ofrece una alta densidad de nubes de puntos, comparable a la de los sistemas de grado automotriz a bajas velocidades, lo que lo hace ideal para aplicaciones robóticas pequeñas y medianas.

Escaneo dinámico de toda la casa utilizando datos de nube de puntos de alta precisión y alta densidad con escaneo no repetitivo de ángulo ultra amplio.

El escaneo estático no repetitivo permite a L1 capturar datos estructurales 3D para la navegación de robots y la automatización del hogar.

Escaneo dinámico de corto alcance con capacidad de detección de 5 cm

El LiDAR Unitree L1 ofrece un campo de visión de 360° × 90°, mide 75 × 75 × 65 mm, pesa 230 g y admite una instalación flexible con un rendimiento confiable en un diseño compacto.

Esquema de implementación recomendado para Unitree 4D LiDAR en aplicaciones de logística, almacenamiento y distribución inteligente.

Robot de barrido, industria inteligente y agricultura, Unitree


Los modelos LiDAR 4D de Unitree L1 PM y L1 RM ofrecen precisión y medición remota con distancias de escaneo de hasta 30 m, precisión de ±2,0 cm, muestreo de 43200 puntos/s, interfaz TTL UART, IMU, seguridad ocular de clase 1, posición 3D + datos en escala de grises y >100Klux antideslumbrante.
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