Radar láser Unitree L2 4D (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4,5 mm, ±2 cm, ENET/TTL UART

Descripción general

El Unitree 4D LiDAR L2 es un radar láser 4D diseñado para navegación, mapeo y prevención de obstáculos precisos. Ofrece escaneo no repetitivo de alta densidad con un campo de visión de 360° × 96°, detección de largo alcance y funcionamiento estable en interiores y exteriores, a la vez que es compacto y de bajo consumo.

Características principales

• Campo de visión ultra amplio de 360° × 96° con escaneo omnidireccional y no repetitivo para una percepción de profundidad integral.
• Largo alcance: 30 m con 90 % de reflectividad; punto ciego cercano: 0,05 m. Resolución de distancia: 4,5 mm; precisión de medición: ±2 cm.
• Alto rendimiento: frecuencia de muestreo de 128000 puntos/s y frecuencia efectiva de 64000 puntos/s; escaneo circunferencial de 5,55 Hz (personalizable) y vertical de 216 Hz.
• Seguridad y robustez: Láser de clase 1 seguro para los ojos (IEC60825-1:2014) con &Capacidad antideslumbrante de 100 Klux para una luz ambiental intensa.
• Interfaces y datos: ENET UDP/TTL UART; salida de posición 3D + escala de grises 1D (admite modo 2D).
• Arquitectura de baja carga: escaneo de espejo giratorio sin escobillas y sin contacto con consumo de CPU de procesamiento/recepción de datos extremadamente bajo.
• IMU integrada: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes.
• Compacto y eficiente: 75×75×65 mm, 230 g, potencia típica de 10 W (pico de 13 W).
• Software e integración: compatible con ROS1/ROS2/WINDOWS, con soluciones SLAM de código abierto, documentación SDK y asistencia técnica.

Presupuesto

Aplicaciones

• Escaneo dinámico de toda la casa en interiores y navegación autónoma.
• Mapeo dinámico de escenas reales al aire libre bajo luz intensa.
• Robots de logística y almacenamiento; robots de distribución inteligentes.
• Robots barredores; plataformas inteligentes para la industria y la agricultura.
• Percepción de fábrica inteligente y automatización de la seguridad.

Detalles

Producto: 3609 x 960 píxeles, 0.Resolución de 0,5 m, con escaneo ultra gran angular y detección de puntos ciegos cercanos. Mide hasta 30 m de distancia.

Escaneo dinámico de toda la casa en interiores. L2 obtiene datos estructurales 3D para la navegación, limpieza y organización del robot.

Alcance estable y mapeo de alta precisión en exteriores, incluso bajo luz intensa.

L2 logra una nube de puntos de alta densidad y alta precisión a través de un escaneo omnidireccional no repetitivo.

Desplegar Unitree Robots para logística y almacenamiento con nuestro esquema recomendado. Este sistema de distribución inteligente garantiza operaciones eficientes.

Robot de barrido, industria y agricultura inteligentes, fábrica inteligente

LiDAR 4D con campo de visión de 360° × 96°, alcance de 30 m, tecnología TOF, IMU, peso de 230 g, potencia de 10 W, bajo uso de CPU, escaneo no repetitivo, adecuado para aplicaciones en interiores y exteriores.

Los radares láser Unitree L2, L1 PM y L1 RM ofrecen diferentes distancias de escaneo, campos de visión (FOV), frecuencias de muestreo y precisión. El L2 ofrece un alcance de 30 m, un campo de visión de 360°×96°, 128 000 puntos/s, una precisión de ±2 cm y datos 4D en escala de grises. Todos los modelos incluyen IMU, cumplen con la normativa de seguridad para el ojo humano y capacidad antirreflejo superior a 100 000 lux.