Mano robótica inteligente Vizum Vihero, 16 DoF, 5 dedos antropomórficos, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Resumen

La mano robótica dexterosa Vizum Intelligent Vihero es un efector final antropomórfico de cinco dedos con 16 grados de libertad y 16 articulaciones, diseñada para simular la cinemática de una mano humana para un agarre y manipulación precisos. Una arquitectura de transmisión por enlace impulsada por motor y control de retroalimentación de corriente permiten una fuerza de agarre adaptativa para diferentes artículos y materiales. La mano admite la integración con la visión estereoscópica de Vizum a través de puntos de referencia en la palma, lo que permite al sistema localizar y rastrear la posición y orientación de la palma para acciones coordinadas de recoger, colocar y mover en entornos complejos.

Características clave

• Diseño antropomórfico de 5 dedos con 16 DoF y 16 articulaciones para una destreza similar a la humana.
• Motor de accionamiento con transmisión de enlace para un movimiento sincronizado y estable.
• Control de agarre con retroalimentación de corriente para regular de manera adaptativa la fuerza en la punta de los dedos para diferentes objetos.
• Presión en la punta de un solo dedo de hasta 12 N; capacidad de carga de un solo dedo de hasta 1.2 kg.
• Precisión de repetición de posicionamiento de +/- 0.1 mm para una manipulación precisa.
• Tensión de funcionamiento de 24 V con comunicación CAN FD para la integración del sistema.
• Soporta la colaboración mano-ojo cuando se integra con la visión estéreo Vizum a través de puntos de marca en la palma.

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Especificaciones

Aplicaciones

• Fabricación industrial: tareas repetitivas de alta precisión como agarre, manipulación y ensamblaje en líneas automatizadas.
• Cosecha agrícola: como un efector final para robots de recolección para manejar productos.
• Servicio comercial: catering, hospitalidad, limpieza y tareas de interacción social utilizando plataformas robóticas.
• Entretenimiento familiar: juegos, actuaciones y demostraciones interactivas.
• Investigación científica y educación: investigación en robótica, enseñanza y estudios de manipulación hábil.

Manuales

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Detalles

La mano robótica hábil Vizum Vihero imita la mano humana con 16 DoF, adapta la fuerza de agarre de manera inteligente, integra visión estereoscópica para una manipulación precisa, adecuada para aplicaciones industriales, médicas, agrícolas, comerciales, de entretenimiento y educativas.