Módulo Sensor de Distancia ToF Multi-Zona VL53L5CX V2 8×8 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D para Robot Arduino

Descripción

El Módulo de Sensor de Distancia de Tiempo de Vuelo (ToF) VL53L5CX V2 es un módulo de rango compacto basado en el sensor VL53L5CX de STMicroelectronics. Utiliza tecnología ToF directa para proporcionar mediciones de distancia absolutas precisas a través de múltiples zonas, con un rango de detección máximo de hasta 4 metros.

A diferencia de los sensores de distancia de un solo punto convencionales, el VL53L5CX admite una matriz de detección de 8×8 con hasta 64 zonas de medición, lo que permite detectar múltiples objetos y variaciones de profundidad dentro del campo de visión simultáneamente. Con un amplio campo de visión diagonal de 63° y tasas de medición de hasta 60Hz, es adecuado para robótica, detección de obstáculos, detección de proximidad, reconocimiento de gestos y aplicaciones básicas de profundidad 3D.

El módulo opera desde 3–5V y se comunica a través de una interfaz I2C, lo que facilita su integración con microcontroladores, sistemas embebidos y plataformas robóticas.

Características Clave

• Sensor ToF ST VL53L5CX – Tecnología de Tiempo de Vuelo directo para medición de distancia absoluta.
• Distancia de Medición de hasta 4m – Soporta mediciones de aproximadamente 0 a 400cm.
• Detección Multi-Zona 8×8 – Proporciona hasta 64 zonas de medición independientes para medición de distancia espacial.
• Frecuencia de Medición de hasta 60Hz – Adecuado para aplicaciones que requieren detección de distancia y movimiento responsiva.
• Amplio Campo de Visión – Aproximadamente 63° diagonal de FoV para cubrir un área de detección más grande.
• Área de Detección Programable – El área de detección se puede reducir o configurar a través de software según los requisitos de la aplicación.
• Detección de Múltiples Objetos – Detecta diferencias de distancia entre objetos ubicados dentro de diferentes zonas de detección.
• Comunicación I2C – Integración simple con microcontroladores comunes y computadoras embebidas.
• Tensión de Funcionamiento de 3–5V – Conveniente para una amplia gama de plataformas de desarrollo.
• Control de Apagado por Interrupción &t – Proporciona conexiones de interrupción GPIO y control XSHUT/LPn.
• Placa de Conexión Compacta – Aproximadamente 24.1 × 10mm, adecuada para proyectos con limitaciones de espacio.

Especificaciones

Interfaz de Pin

El módulo proporciona conexiones de salida convenientes que incluyen:

• VIN – Entrada de energía
• GND – Tierra
• SCL – Reloj I2C
• SDA – Datos I2C
• INT – Salida de interrupción
• LPn / XSHUT – Control de apagado o reinicio

Rango 3D Multi-Zona

La principal ventaja del VL53L5CX es su capacidad para obtener información de distancia de múltiples áreas simultáneamente. En modo 8×8, el sensor divide su campo de visión en 64 zonas individuales, con cada zona proporcionando su propia medición de distancia.

Esto permite que el sistema identifique variaciones en la profundidad en lugar de simplemente informar la distancia de un solo objetivo.

Por lo tanto, se puede utilizar para aplicaciones como:

• Detección de posición de obstáculos
• Detección de presencia de objetos
• Detección de gestos y movimientos de la mano
• Navegación robótica
• Mapeo básico de profundidad
• Medición de múltiples objetos
• Detección de proximidad

Aplicaciones

El módulo VL53L5CX V2 es adecuado para una amplia gama de proyectos electrónicos y robóticos, incluyendo:

• Robots móviles
• Evitar obstáculos robóticos
• Robots de servicio
• Dispositivos de hogar inteligente
• Cerraduras inteligentes
• Puertas automáticas
• Sistemas de reconocimiento de gestos
• Detección de presencia humana
• Estanterías inteligentes
• Máquinas expendedoras
• Detección industrial
• Agricultura inteligente
• Sistemas de detección 3D integrados
• Proyectos de desarrollo Arduino / STM32 / ESP32