Resumen
WitMotion HWT101CT es un sensor de ángulo de alta precisión de un solo eje (eje Z) diseñado para la medición de rumbo/azimut. Integra un giroscopio de cristal y un solucionador de postura con filtrado de Kalman, ofreciendo una salida de ángulo en el eje Z estable con 0.1° de precisión y 0.01° de estabilidad. El sensor soporta interfaces TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU), una tasa de salida ajustable de 0.2 a 1000 Hz, y una batería de respaldo incorporada que guarda el ángulo de rumbo antes de apagarse. Su caja de aluminio IP67 es adecuada para entornos difíciles.
Características Clave
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Salida de ángulo en el eje Z con giroscopio de cristal incorporado y solucionador de actitud
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Precisión 0.1°; estabilidad 0.01°
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Tasa de salida 0.2–1000 Hz (predeterminado 10 Hz)
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Tasa de baudios 4800–921 600 bps (predeterminado 9600)
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Multi-cascada: La versión RS485 admite el encadenamiento de hasta 128 unidades
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Batería de respaldo integrada para guardar el ángulo de dirección al apagarse
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Protección IP67; carcasa de aluminio
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Instalación horizontal solamente; adecuada para mediciones estáticas o dinámicas lentas (no para vibraciones intensas)
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Software gratuito para Windows: visualización en tiempo real, gráficos, demostración en 3D, grabación/exportación a TXT, configuración &y calibración
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Kits de desarrollo &y recursos: manual/ficha técnica, controladores, rutinas STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab
Especificaciones
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Modelo | HWT101CT |
| Marca | WitMotion |
| Tensión de suministro | 9–36 V |
| Corriente | < 25 mA |
| Nivel de interfaz | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| Salida | Ángulo del eje Z, velocidad angular del eje Z (giroscopio), tiempo del chip |
| Rango | Z: ±180° Giroscopio: ±400°/s |
| Precisión | 0.1° |
| Estabilidad | 0.01° |
| Tasa de Salida | 0.2–1000 Hz (predeterminado 10 Hz) |
| Tasa de Baud | 4800–921 600 (predeterminado 9600) |
| Tamaño | 45 × 45 × 17.4 mm |
| Masa* | 108.6 g |
| Temp. de Operación | −40 ~ +80 °C (industrial) |
*La imagen de especificaciones etiqueta este campo como “Altura 108.6g”, lo que indica peso = 108.6 g.
Dimensiones &y Montaje
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Cuerpo: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; agujeros de esquina con panel de 3 mm de grosor
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Instalar en una superficie plana, lisa y estable.
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Mantenga el eje del sensor paralelo al eje medido; evite la inclinación entre ejes.
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Instalación horizontal solamente (ver figuras: alineación correcta vs error).
Software &y Herramientas
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Software para PC con Windows: ángulos/gráficas en tiempo real, demostración en 3D (vistas de coche/avión/cubo/cabeza), grabación/reproducción de datos, revisión de datos en bruto, configuración (baud, tasa de salida), reinicio del eje Z, adquisición automática de sesgo cero, calibración manual.
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Exportación de datos: registro TXT con marcas de tiempo y canales.
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Kits de desarrollo: rutina serie STM32, biblioteca serie Arduino, rutinas de MCU 51, ejemplos en Windows C/C#, Matlab.
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Activos incluidos: Manual, Controlador Serial, Software para PC, Program carpetas.
Aplicaciones
UAVs/drones, coches inteligentes/AGVs, robots inteligentes, vehículos de equilibrio, barredoras inteligentes, dispositivos médicos y otros escenarios de monitoreo de dirección/rotación.
Notas de instalación (Esenciales)
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Fije firmemente el sensor a una superficie de montaje nivelada para evitar errores de ángulo.
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Asegúrese de que los dos ejes sean paralelos (eje del sensor A ↔eje medido B).
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Utilice la herramienta de PC para compensación de cero y calibración manual después de la instalación.
Detalles

El sensor de ángulo HWT101CT de un solo eje de alta precisión ofrece salida en el eje Z con una precisión de 0.1 grados. Utiliza un giroscopio de cristal incorporado y un solucionador de postura, mejorado por filtrado de Kalman y el algoritmo Witmotion para mediciones estables y sin ruido. El diseño compacto, con clasificación IP67, presenta una carcasa negra y conector de cable, ideal para entornos exigentes que requieren datos angulares confiables.

El inclinómetro WitMotion HWT101CT ofrece almacenamiento de datos con batería de respaldo y protección IP67, proporcionando un rendimiento confiable en entornos difíciles y hasta 30 minutos de resistencia al agua.

El inclinómetro de alta precisión WitMotion HWT101CT ofrece una precisión de 0.1°, múltiples puertos seriales, batería incorporada y soporta instalación horizontal en entornos estáticos o dinámicos con medición de giro en el eje Z.

El inclinómetro WitMotion HWT101CT soporta multi-cascada a través de comunicación 485, permitiendo hasta 128 unidades para medición simultánea del ángulo de cabeceo, mostrado en una interfaz de laptop.

Inclinómetro WitMotion HWT101CT para drones, barredoras, coches inteligentes, coches de equilibrio, robots y dispositivos médicos. Más aplicaciones disponibles.

Inclinómetro WitMotion HWT101CT, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, salida de ángulo y velocidad angular en el eje Z, rango de ±180°, precisión de 0.1°, tamaño de 45×45×17.4mm, temperatura de operación de -40~+80°C.

El software del inclinómetro WitMotion HWT101CT ofrece visualización de datos 3D en tiempo real, medición de ángulos, visualización de gráficos y grabación de datos. Las características incluyen gráficos fáciles de leer, medición de actitud e interfaz intuitiva para monitorear los datos del sensor.

La demostración 3D muestra el movimiento del sensor de manera intuitiva con modelos de coche, cabeza, avión y cubo. El menú de configuración permite una fácil configuración de los ajustes del sensor WitMotion, incluyendo la tasa de baudios, la tasa de salida, la calibración y el ajuste de sesgo.

Almacenamiento de datos potente y exportación a formato TXT.Incluye kits de desarrollo con manual, hoja de datos, códigos de muestra, controladores y software gratuito para PC con Windows, que soporta STM32, Arduino, Windows C++ y Matlab.

Instale el sensor en una superficie estable, alineando su eje con el eje medido. Asegúrese de que el Eje A sea paralelo al Eje B para evitar desalineaciones angulares y garantizar una medición de inclinación precisa.

Conexiones de pines del inclinómetro WitMotion HWT101DT para modos TTL, 232, 485 y de un solo chip TTL. Incluye diagramas de cableado con pines codificados por colores: rojo (VCC), amarillo (TX/A), verde (RX/B), negro (GND). Rangos de voltaje de 5-36V.
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