Acelerómetro Inclinómetro WitMotion HWT31, SCA3300 con compensación de temperatura, salida UART-TTL, filtro Kalman, ángulo XY 0.05°

Resumen

El WitMotion HWT31 es un módulo de inclinómetro basado en acelerómetros compacto, construido alrededor del chip de aceleración SCA3300 de alta estabilidad y compensado por temperatura. Un MCU de 8 bits a bordo ejecuta un filtro de Kalman y un solucionador de ángulo para proporcionar ángulos suaves de rollo/inclinación (X/Y) junto con aceleración X/Y/Z. El módulo se comunica a través de UART (nivel TTL) y funciona con el software de PC de WitMotion (Windows XP/7/8/10) y una aplicación de Android (a través de OTG + USB-TTL). También proporciona pines de alarma dedicados para los umbrales de X± y Y±.

Características clave

• Ejes medidos: Aceleración X/Y/Z; Ángulo (Rollo/Inclinación)

• Precisión del ángulo: X/Y ±0.05°

• Compensación de temperatura: Integrada (SCA3300)

• Filtrado digital: Filtro de Kalman con MCU de 8 bits cálculo de ángulo

• Interfaz: UART (TTL)

• Alarmas I/O: Pines X+ / X– / Y+ / Y–

• Herramientas de software: Registro de datos, visualización de curvas, panel de control, modelo 3D, configuración (Windows); vista de datos de la app de Android &y registro

• Casos de uso: Detección de actitud de robots, nivelación de plataformas, alarmas de inclinación, AGV/AMR, instrumentación, educación

Especificaciones (de imágenes)

Dimensiones

(Todas las dimensiones según el dibujo)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (distancia entre pines): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (altura): 4.4 mm

Pinout

Notas: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” al cablear a USB-TTL o MCU. Los pines de alarma corresponden a las salidas de alarma de inclinación positiva/negativa X/Y como se indica.

Funciones de PC & App

• PC (Windows): grabación de datos, curvas en tiempo real, indicadores del tablero, vista de modelo 3D y configuración.

• Android: configuración de parámetros, visualización en vivo X/Y/Z y temperatura, y registro de datos grabación (a través de OTG + USB-TTL).

Conexiones Típicas

• USB-TTL a PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Teléfono OTG → USB-TTL → HWT31 (mismo cableado).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Aplicaciones

• Alarmas de nivelación de plataforma y de inclinación

• Robótica móvil &y sensores de actitud/inclinación AGV/AMR

• Monitoreo de ángulos industriales, instrumentación, educación &y I&y D

Detalles

HWT31 Inclinómetro con aceleración de 3 ejes, compensación de temperatura, ángulo de inclinación y cabeceo, precisión de 0.05°, filtro de Kalman, salida UART.

Acelerómetro de alta precisión con filtro de Kalman y cálculo de ángulo

El software muestra datos de sensores en tiempo real (aceleración, ángulo, campos magnéticos). La configuración utiliza OTG y USB-TTL para Android, con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de teléfono a módulo y pines etiquetados.

La interfaz de la aplicación WitMotion HWT31 muestra configuraciones, ángulos en tiempo real, temperatura y registros de datos. El diagrama de conexión muestra la interfaz del MCU a través de los pines VCC, TXD, RXD y GND para el cableado de comunicación serial.

Pinout del acelerómetro WitMotion HWT31: diseño de 12 pines con dimensiones, interfaz UART, suministro de energía, tierra y señales de alarma para los ejes X, Y.