WitMotion HWT9053-485 Acelerómetro Inclinómetro AHRS, Giroscopio+Brújula Electrónica, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

Características Clave

• Alta precisión en actitud &y rumbo: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (el rumbo se mantiene preciso bajo fuerte interferencia magnética).

• Datos de 9 ejes: aceleración, velocidad angular, ángulos de Euler, campo magnético, cuaternión y tiempo.

• Robusto IP67: a prueba de polvo, a prueba de agua, resistente a impactos de aluminio.

• Algoritmo de fusión &y filtrado de Kalman con compensación de temperatura.

• Interfaces: RS485 (Modbus-RTU) y CAN (protocolo privado).

• Salida configurable con 0.2–200 Hz de tasa de retorno y baud ajustable.

• Herramientas para PC: gráficos en tiempo real, panel de control, demo de movimiento 3D, calibración magnética visual, grabación de datos &y exportación a TXT.

• SDK: controladores seriales, rutinas STM32, código de ejemplo, hoja de datos/manual.

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Especificaciones

Cableado (según diagramas)

RS485 (4 pines): Rojo=VCC 5–36 V, Amarillo=A, Verde=B, Negro=GND.
CAN (4 pines): Rojo=VCC 5–36 V, Amarillo=CANH, Verde=CANL, Negro=GND.

Protocolo de Datos (Paquete de Ángulo)

• Encabezado: 0x50

• Cmd: 0x03 (datos de ángulo)

• Longitud: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (según tabla).

• Fórmulas de ángulo (ejemplos):

  • Inclinación (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Inclinación (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (La aceleración, la velocidad angular, el campo magnético y los paquetes de cuaterniones siguen la misma familia de protocolos según la tabla de comunicación.)

Software &y Herramientas

• Software para PC con Windows (Minimu.exe): configuración (selección de algoritmo, dirección de instalación, ancho de banda, tasa, dirección), panel de control, vistas en crudo/ángulo/magnético, demostración en 3D, graficación.

• Interfaz de calibración magnética con ajuste de elipse y ajuste de desplazamiento.

• Grabación/exportación de datos a TXT.

• SDK carpetas: controlador serie, rutinas STM32, programa de muestra, software para PC, manual.

Fiabilidad &y Construcción

• Magnetómetro de grado militar + fusión de giroscopio de cristal; comportamiento anti-ruido, sin histéresis.

• Aseguramiento de calidad mostrado: envejecimiento a alta temperatura, mesa giratoria triaxial, fiabilidad a largo plazo, prueba de sal, transporte simulado, pruebas de envejecimiento.

Aplicaciones Típicas

Detección de actitud AGV/AMR, AHRS de dron/robot, nivelación de plataforma, navegación de antena/vehículo, monitoreo de inclinación/rumbo marino e industrial.

Detalles

Sensor de ángulo de alta precisión de 9 ejes con 3 ejes Acc, Giroscopio, Ángulo, Mag. Calibrado para 0.001° de precisión utilizando el algoritmo Witmotion.

Sensor de medición de actitud de grado industrial que cuenta con un chip de alta precisión con bajo ruido, bajo deriva y compensación de temperatura para resistencia a la interferencia ambiental. Incluye un chip de brújula compensado magnéticamente que ofrece alta resolución y calibración automática. Equipado con un procesador MCU para un procesamiento de datos de alta velocidad y alto rendimiento. Proporciona protección IP67, asegurando capacidades a prueba de agua, a prueba de polvo y a prueba de golpes. Construido con una robusta carcasa de aluminio que resiste la oxidación y la corrosión, garantizando durabilidad en entornos exigentes.

La compensación de temperatura con chips de alta precisión certificados AEC-Q100 asegura estabilidad. Magnetómetro de grado militar, giroscopio de cristal y algoritmo de fusión ofrecen rendimiento anti-ruido, sin histéresis y ángulo de rumbo preciso bajo interferencia magnética.

La carcasa de aluminio impermeable IP67 garantiza durabilidad en entornos difíciles. El algoritmo de fusión de filtro de Kalman mejora la precisión con una exactitud de 0.001° en los ejes X/Y y 0.1° en el eje Z, manteniendo la fiabilidad bajo interferencias magnéticas.

El sensor AHRS proporciona datos de actitud en tiempo real, modelos 3D y herramientas de configuración. Ofrece lecturas de ángulo, calibración, configuraciones de alarma y visualización intuitiva del movimiento para un seguimiento preciso de la orientación.

El sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 proporciona datos en tiempo real a través de gráficos claros y un panel de control. Monitorea la aceleración, la velocidad angular, el campo magnético, la presión, el ángulo, el cuaternión, la ubicación y el GPS para una referencia rápida.

Configuraciones intuitivas para la aceleración y calibración magnética, calibración magnética visualizable con ajuste de elipse, y potente almacenamiento de datos en formato TXT para exportación y análisis.

WitMotion El sensor AHRS HWT9053-485 opera con 5-36V, consume <30mA, soporta RS485/CAN, entrega datos 3D, aceleración de ±2g, velocidad angular de ±400°/s, alta precisión, compacto 1.85×1.45×0.78 pulgadas, ~96.5g, montable vertical/horizontal.

El sensor AHRS HWT9053-485 incluye diagramas de cableado RS485/CAN, asignaciones de pines, protocolo de datos. Salidas de ángulos de rollo/inclinación con sumas de verificación y formato de bytes para una comunicación precisa.

Los kits de desarrollo SDK incluyen tutoriales gratuitos, manuales, hojas de datos, códigos de muestra y software para Windows.La garantía de calidad implica envejecimiento a alta temperatura, pruebas en mesa giratoria triaxial, confiabilidad a largo plazo, prueba de rocío salino, transporte simulado y pruebas de envejecimiento.

Sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 con equipo de fábrica y exhibición de productos, que incluye impresora automática de pasta de soldadura, máquina SMT, soldadura por reflujo, inspección y muestreo por rayos X.