Sensor de ángulo de actitud de 9 ejes WitMotion HWT906 (1000 Hz, Acc + Giroscopio + Brújula digital, Compensación de temperatura)

Resumen

El WitMotion HWT906 es un sensor de ángulo de actitud de alta estabilidad tipo array de 9 ejes que fusiona un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes para proporcionar ángulos de cabeceo/balanceo/yaw con alta precisión y bajo deriva. Un MCU de alto rendimiento con fusión de filtro de Kalman más compensación de temperatura (diseño de array de múltiples sensores) asegura mediciones estables en condiciones adversas. La tasa de salida es ajustable de 0.2–1000 Hz (500 Hz por defecto), lo que lo hace adecuado para aplicaciones rápidas y dinámicas.

Características Clave

• IMU de 9 ejes + actitud: aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulo, cuaternión y marca de tiempo.

• Alta precisión: precisión del ángulo (X/Y) 0.05° estático, 0.1° dinámico; Eje Z 1° (después de la calibración y alejado de interferencias magnéticas).

• Salida de ultra-alta velocidad: hasta 1000 Hz de frecuencia de datos.

• Compensación de temperatura: la arquitectura de matriz multi-MEMS reduce la deriva de temperatura y mejora la estabilidad.

• Construcción robusta: carcasa de aluminio compacta; diseño resistente a impactos.

• Interfaces ricas: TTL serie, I²C, SPI; tasa de baudios 2400–921 600 (predeterminado 921 600).

• Herramientas para PC &y muestras de SDK: gráficos en tiempo real, demo 3D, registro/exportación de datos (TXT); rutinas de ejemplo para STM32/Arduino/51, Windows C/C#, y MATLAB.

Especificaciones

Algoritmos &y Visualización

• Fusión de filtro de Kalman con auto-calibración de cero sesgo para calcular ángulos con precisión.

• Gráficos en tiempo real (aceleración / velocidad angular / ángulo / campo magnético) y interfaz de instrumento de vuelo para ver inclinación, balanceo y guiñada de un vistazo.

• DEMO 3D para visualización intuitiva del movimiento.

• Almacenamiento de datos &y exportación: grabe sesiones y exporte como TXT para análisis.

Interfaces &y Protocolos

• TTL serie (velocidades de baudios seleccionables de hasta 921 600).

• I²C y SPI para integración embebida.

• El contenido de salida es seleccionable por el usuario para coincidir con las limitaciones de ancho de banda y procesamiento del host.

Recursos de Desarrollo

• Código/rutinas de ejemplo: STM32, Arduino (biblioteca serie), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manual, controladores, software para PC, código de muestra se proporcionan. (Nota: el código fuente del esquema no está disponible.)

Garantía de Calidad

Las pruebas de envejecimiento a alta temperatura, pruebas a ultra-baja temperatura, pruebas de confiabilidad a largo plazo, pruebas de rocío salino, transporte simulado y pruebas de envejecimiento ayudan a garantizar un rendimiento consistente.

Aplicaciones Típicas

• Robótica, gimbals y plataformas móviles

• Navegación AGV/AMR y referencia de actitud

• Monitoreo de vibración/inclinación industrial

• Captura de movimiento, educación &y R&y D proyectos

Lista de Empaque (como se muestra)

• Módulo de sensor HWT906

• Cable de datos Tipo-C

• Placa de evaluación USB Tipo-C (CH340, indicadores LED TX/RX, desagregado completo de pines)

Detalles

Sensor de Ángulo de Actitud de Alta Estabilidad con Alta Precisión y Bajo Deriva para MEDICIÓN DE ACTITUD, MEDICIÓN DE INCLINACIÓN, MEDICIÓN DE VIBRACIÓN.Cuenta con un sensor de 9 ejes con un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y medición de ángulo de 3 ejes, así como sensores de temperatura y de campo, operando a 1000Hz con compensación.

Algoritmo de fusión de filtro de Kalman. La calibración automática de detección de sesgo cero patentada por WTMOTION y el algoritmo de fusión dinámica I&nvestigación y Desarrollo superan al acelerómetro tradicional. Precisión del ángulo: 0.05° estático, 0.1° dinámico, eje Z 1° (alejado de la interferencia del campo magnético y calibrado).

Salida de ángulo de 3 ejes de alta precisión para inclinación, balanceo y guiñada. Datos visuales en tiempo real con gráficos fáciles de leer. Las características incluyen aceleración, velocidad angular, campo magnético y visualización de datos en bruto. Compatible con el puerto COM23 a 921600 baudios.

Movimiento del sensor mostrado a través de una demostración 3D con visualización intuitiva. Datos almacenados y exportados a formato TXT para un seguimiento y manipulación detallados.

Sensor HWT906 de 9 ejes con salida de datos de alta velocidad de 1000Hz, carcasa de aluminio a prueba de golpes, durabilidad premium y medición precisa de actitud.

La compensación de temperatura con arreglos de sensores MEMS reduce la deriva. La fusión de múltiples sensores mejora la precisión a través de sensores dispuestos en cruz y algoritmos avanzados.

Sensor de actitud compacto de 9 ejes de WitMotion, con un peso de 5.5g, soporta 3.3-5V, <25mA de corriente, con interfaces serial TTL, I2C, SPI. Mide aceleración, giroscopio, ángulo, campo magnético, cuaternión y tiempo. Dimensiones: 20×20×8.2mm.

Diagrama de conexión de cableado para el sensor HWT906 de 9 ejes de WitMotion que muestra las interfaces serial, IIC y SPI con MCU, incluyendo pines VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI y MISO.

Placa de Evaluación Gratuita: controlador CH340, interfaz Type-C, plug and play. LED indica la transmisión y recepción de datos. Todos los pines del módulo están disponibles para un fácil desarrollo.

Kits de desarrollo con códigos de muestra para STM32, Arduino, 51, Windows y Matlab; incluye manual, controladores, software para PC y código de muestra. Código fuente del esquema no disponible.

Aseguramiento de Calidad: envejecimiento a alta temperatura, temperatura ultra baja, confiabilidad a largo plazo, prueba de rocío salino, transporte simulado y pruebas de envejecimiento.

El Factory II S es una impresora automática de pasta de soldadura para máquinas SMT, que cuenta con soldadura por reflujo y detección totalmente automática con opciones de inspección manual y capacidades de muestreo por rayos X.