Módulo WitMotion RTK GNSS/INS UM982 / UM980 - Posicionamiento a nivel centimétrico & Doble antena para drones UAV, cartografía, AGV

Resumen

Los módulos RTK GNSS/INS UM982 (de doble antena) y UM980 (de antena única) ofrecen posicionamiento a nivel de centímetros y una rápida convergencia RTK (<10 s) con hasta 20 Hz de actualización RTK. Soportan seguimiento de múltiples constelaciones y múltiples frecuencias (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) a través de 1,408 canales, cuentan con emparejamiento de antena tipo π de 50 Ω (SWR < 1.78) e integran conectores de antena MMCX de baja pérdida y datos/poder tipo C. El diseño anti-jamming incorporado y los capacitores de faradio mejoran la fiabilidad en entornos electromagnéticos complejos. Los casos de uso típicos incluyen drones, topografía & mapeo, máquinas autónomas y agricultura de precisión.

Características Clave

• RTK a nivel de centímetros: horizontal 0.8 cm + 1 ppm, elevación 1.5 cm + 1 ppm

• Inicio rápido &y actualización: Convergencia RTK <10 s; UM982 20 Hz RTK, UM980 hasta 50 Hz posicionamiento

• Dirección de doble antena (UM982): precisión de orientación 0.1° @ 1 m de base

• Multi-GNSS, multi-banda: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1,408 canales

• Rendimiento de la antena: coincidencia de impedancia de red π 50 Ω, SWR < 1.78; VSWR/pérdida de retorno/gráficos de Smith verificados

• Diseño robusto: unidad avanzada de anti-interferencia; capacitor de faradio para retención de energía

• I/O &y energía: USB Tipo-C, pads seriales reservados, puertos de antena MMCX; 5 V suministro

• Herramientas de software: software para PC con Windows, manuales, protocolo &y videos tutoriales; el seguimiento del mapa muestra lat/lon, altitud, velocidad, UTC &y tipo de fijación

Especificaciones técnicas

* Las cifras de potencia se muestran exactamente como en las imágenes de la tabla de comparación (UM982 220 mA @ 5 V; el valor de UM980 se muestra en la misma tabla junto a él).

Hardware &y Interfaces

• Puertos de antena MMCX: baja pérdida de inserción, mayor ancho de banda

• USB Tipo-C: conexión y uso de datos/poder, verificación rápida de PC

• Fila de almohadillas seriales reservadas para integración UART

• Integridad de energía: capacitores faradios en placa previenen la pérdida de datos en cortes

Mecánico (placa con Tipo-C &y dual MMCX, como se muestra)

• Contorno de la placa (referencia): ~36.58 mm × 25.66 mm

• Patrón de montaje mostrado con cuatro agujeros en las esquinas; distancias clave etiquetadas (e.g., 20.07 mm entre postes)

• Tamaño del núcleo del módulo listado en la tabla: 26.0 × 38 × 7.6 mm

La imagen del diagrama de cableado etiqueta las funciones y dimensiones del pad; siga el pinout mostrado en la imagen al incrustar.

Antenna & RF

• Red de adaptación tipo π de 50 Ω, SWR < 1.78

• Verificado por analizador de red, con VSWR, pérdida de retorno, y gráficos de Smith incluidos

Software &y Kit de Desarrollo

• Software para PC (Windows), Manuales, Protocolo, y Videos de Instrucción (busque “WITMOTION” en YouTube)

• Interfaz de Seguimiento de Mapa: muestra satélites, posición del módulo, lat/lon, altitud, velocidad, tipo de fijación, UTC

Lista de Empaque

Kit WTRTK-982 (UM982)

• 1× módulo WTRTK-982

• 1× cable de antena

• 1× conector de 6 pines

• 1× cable Tipo-C

Kit WTRTK-980 (UM980)

html

• 1× módulo WTRTK-980

• 1× cable de antena MMCX↔ SMA-hembra

• 1× conector de 6 pines

• 1× cable Tipo-C

Aplicaciones

• Control de vuelo de drones / UAV: posición de alta precisión + dirección de doble antena (UM982)

• Topografía &y mapeo: precisión confiable en caminos sombreados/complejos

• Máquinas autónomas / robótica: anti-interferencia, pose estable de alta precisión &y velocidad

• Agricultura de precisión: dirección automática y seguimiento lineal con <2 cm de precisión RTK

Principio RTK

La estación base calcula correcciones diferenciales y transmite (e.g. , RTCM). El rover (UM982/UM980) los aplica para lograr resultados en tiempo real, dinámicos y a nivel centimétrico.

Detalles

Los módulos WitMotion RTK GNSS/INS UM982, UM980 y UM960 cuentan con posicionamiento de antena dual o simple, soportando BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS. Ofrecen alta precisión, tiempos de arranque en frío rápidos y operan dentro de -40 a 85°C, con dimensiones de 26.0×38×7.6mm.

RTK utiliza posicionamiento diferencial GPS. Una estación base calcula el error de GPS, lo transmite a través de GPRS a una estación móvil, corrigiendo los datos satelitales para una mayor precisión. Las estaciones fijas generan y transmiten datos diferenciales; las estaciones móviles los utilizan para posicionamiento en tiempo real a nivel centimétrico.

Módulos RTK GNSS/INS de alta precisión UM982, UM980 y UM960 ofrecen posicionamiento de antena dual, precisión a nivel centimétrico y fuerte resistencia a interferencias.Ideal para drones, máquinas autónomas, agricultura de precisión y topografía.

Posicionamiento RTK a nivel centimétrico con una precisión horizontal de 0.8cm+1ppm y una precisión de elevación de 1.5cm+1ppm. La federación de múltiples sistemas soporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS con 1408 canales para alta sensibilidad.

Excelente rendimiento de seguimiento de satélites con emparejamiento tipo π, bajo SWR y fuerte capacidad de búsqueda de estrellas en los sistemas BDS, GPS, GLONASS y GALILEO.

Rendimiento rápido de búsqueda de satélites: el modo RTK se inicia en menos de 1 minuto, con una tasa de refresco de 20Hz y reducción de errores a menos de 10s. Tiempo de convergencia <10s. El seguimiento del mapa muestra la ubicación, latitud, longitud, altitud, velocidad, tipo de posicionamiento y hora UTC.

Fuerte rendimiento anti-interferencia con unidad avanzada de anti-jamming.Características de la interfaz MMCX, capacitores Farad, conexión de puerto serie y interfaz TYPE-C para un posicionamiento confiable en entornos complejos.

El diagrama de rendimiento de impedancia de la antena muestra datos de VSWR, pérdida de retorno y gráfico de Smith. Las instrucciones de cableado incluyen dimensiones para el módulo UM982 con interfaz USB y disposición de componentes.

El módulo WitMotion RTK GNSS/INS UM982/UM980 permite un posicionamiento a nivel de centímetros para drones, topografía, máquinas autónomas y agricultura de precisión. Soporta navegación de alta precisión con soluciones de doble antena, seguimiento de satélites de múltiples sistemas y orientación en tiempo real para un funcionamiento confiable en diversos entornos.

Los kits de desarrollo incluyen software para PC, manual, video de uso y protocolo. Presenta módulos RTK982/RTK980, cable de antena, interfaz Type-C, pines y conectores. Ofrece software gratuito para Windows y videos instructivos a través de YouTube.

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