Inclinómetro de doble eje WitMotion SINDT AHRS, Acelerómetro+Giroscopio+Cuaternión, 0.05° XY, 0–±90°, 200 Hz, IP67, RS232/RS485/TTL

Resumen

WitMotion SINDT es un sensor de inclinación de doble eje / inclinómetro AHRS industrial construido alrededor de un IMU MPU6050 con un algoritmo de fusión de Kalman incorporado. Mide ángulos en los ejes X e Y mientras emite aceleración en 3 ejes, velocidad angular, datos de actitud magnética/cuaternión. La unidad utiliza una carcasa de aluminio con sellado IP67 y se envía con software gratuito para PC para configuración, visualización y registro. Diseñado para un despliegue a largo plazo en entornos difíciles, soporta interfaces TTL/RS232/RS485 (CAN opcional) y un amplio suministro de 5–36 V.

Características Clave

• Inclinación de doble eje (SINDT), rango: 0~±90°; precisión estática: 0.05°, precisión dinámica: 0.1°

• Datos de salida: Acelerómetro de 3 ejes, Giroscopio de 3 ejes, Cuaternión, Ángulo de 2 ejes (inclinación/balanceo)

• Interfaces de salida: TTL, RS232, RS485 (CAN mostrado como opcional)

• Tasa de datos / respuesta de frecuencia: Respuesta de CC, 0.2–200 Hz

• Resolución: 0.01° (ancho de banda 5 Hz)

• Deriva de temperatura cero: ±0.01°/°C; Coeficiente de temperatura ≤150 ppm°/°C

• Robustecido: Carcasa de aluminio, IP67, cable resistente a aceite/desgaste/amplio rango de temperatura

• Alto rendimiento sísmico: >3500 g; anti-vibración: 10 grms, 10–1000 Hz

• Respuesta rápida: 0.01 s; tiempo de encendido: 0.2 s

• Potencia: 5–36 V entrada (la tabla de especificaciones lista 9–36 V límites); típico 60 mA

• Software gratuito para PC; programas de muestra para STM32, biblioteca serial de Arduino, y rutinas seriales de 51-MCU

Aplicaciones

Plataformas elevadoras • Grúas torre • Giratorios de inclinación • ajuste de chasis de automóvil • Equipos médicos • monitoreo de inclinación solar

Especificaciones (de imágenes del producto)

Rendimiento

Fiabilidad &y Medio Ambiente

Eléctrico

Interfaz &y Comunicación

Mecánico

Conexiones &y Pinout (por código de color)

TTL (5–36 V):

• ROJO: VCC, AMARILLO: TX, VERDE: RX, NEGRO: GND

RS232 (5–36 V):

• ROJO: VCC, AMARILLO: 232TX, VERDE: 232RX, NEGRO: GND

RS485 (5–36 V):

• ROJO: VCC, AMARILLO: A, VERDE: B, NEGRO: GND

Los diagramas de conexión de MCU se proporcionan en las imágenes.

Notas de instalación

• Montar en una superficie de referencia plana, lisa y rígida; evitar la inclinación entre la base del sensor y la superficie medida.

• Mantener el eje del sensor paralelo al eje medido (ver figuras).

• Un montaje incorrecto (base inclinada o desalineación del eje) introduce un error de ángulo.

Incluido / Software

• Sensor de inclinómetro SINDT con cable de 1 m

• Software para PC WitMotion (descarga gratuita)

• Código de ejemplo: STM32, serial de Arduino, serial de 51-MCU

Nota: El producto no proporciona código fuente esquemático (como se muestra).

Detalles

Sensor de inclinación de doble eje con algoritmo de fusión de filtro de Kalman incorporado para medición de nivel, inclinación y ángulo. Presenta una carcasa de aluminio y una clasificación de impermeabilidad IP67. Incluye software gratuito WITMOTION para PC para un desarrollo simplificado. Precisión estática: 0.05°, precisión dinámica: 0.1°. El sensor soporta mediciones en los ejes X e Y, mostradas a través de una interfaz fácil de usar en un portátil. Diseñado para un monitoreo angular preciso en diversas aplicaciones.

WitMotion El inclinómetro SINDT ofrece medición de doble eje con una precisión de 0.1°, protección IP67 y múltiples opciones de salida. Funciona con 5-36V, soporta temperaturas extremas y maneja impactos de hasta 3500g.

Inclinómetro WitMotion SINDT utilizado en elevadores, grúas, platos giratorios, coches inteligentes, aplicaciones médicas y monitoreo solar.

El inclinómetro WitMotion SINDT ofrece un rango de ±90°, precisión de 0.1°, resolución de 0.01°, y clasificación IP67. Soporta TTL, RS232, RS485. Opera de -40°C a +85°C, pesa 100g.