Sensor de inclinación WitMotion SINDT01/02-TTL – Un eje (X) & Doble eje (XY) AHRS, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1°, 5–36V

Resumen

WitMotion SINDT01-TTL y SINDT02-TTL son sensores de inclinación/AHRS compactos diseñados para la medición de horizontalidad/inclinación/ángulo. Ambos adoptan un módulo MEMS de alta precisión, proporcionan comunicación Modbus, integran un algoritmo de fusión de filtro de Kalman incorporado para salidas estables y cuentan con protección IP67 con una carcasa de aluminio. Soportan un rango de potencia de 5–36 V, una tasa de retorno máxima de 200 Hz y software gratuito para PC para visualización en tiempo real y curvas de datos. Las aplicaciones típicas incluyen equipos de ascensores y grúas torre, platos giratorios, vehículos inteligentes, ajuste de chasis de automóviles, equipos médicos y monitoreo de inclinación solar.

---

Características Clave

• Medición de inclinación de alta precisión MEMS con filtro de Kalman incorporado.

• Protocolo Modbus a través de interfaces TTL/RS232/RS485.

• Protección IP67; fuerte resistencia a EMC; >3500 g de alta calificación sísmica.

• 0.1° precisión de inclinación (ejes X/Y).

• Amplia alimentación: 5–36 V; corriente típica 25 mA (modo normal).

• Software gratuito para PC con simulación de movimiento (coche/cabeza/avión/cubo) y curvas en tiempo real.

• Montaje horizontal o vertical (predeterminado: horizontal).

• Carcasa metálica compacta con orificios pasantes para montaje rígido.

---

Diferencias de modelo

SINDT01-TTL (Eje único, X)

• Eje medido: X (eje único).

• Rango de ángulo: X ±180°.

• Uso típico: nivelación/inclinación de un solo eje.

SINDT02-TTL (Doble eje, XY)

• Ejes medidos: X e Y (doble eje).

• Rango de ángulo: X ±180°, Y ±90°.

• Uso típico: nivelación de plataforma en dos ejes.

Ambos modelos comparten una precisión de 0.1° en los ejes medidos, comunicaciones Modbus, protección IP67 y la misma carcasa.

---

Especificaciones eléctricas &y de comunicación

---

Precisión & Rangos

---

Dimensiones

• Cuerpo: 41 mm (H) × 36 mm (W) × 15 mm (T)

• Diámetro del agujero de montaje: 3.4 mm

• Área de la placa de referencia alrededor de la etiqueta ~30 mm (para el espacio de montaje)

---

Conexiones &y Definiciones de Pines

TTL (4 hilos)

RS485

Conexión lógica de MCU (ilustrado)

• El lado del sensor admite una alimentación de 5 a 36 V.

• Conectar TX↔RX, RX↔TX y GND común.

• Funciona con lógica de MCU de 3.3 V (como se muestra en el diagrama).

---

Notas de instalación

• Monte el sensor de cara a una superficie plana y rígida; fije firmemente para evitar errores de inclinación.

• Mantenga el eje de medición del sensor paralelo al eje objetivo; la desalineación entre el Eje A y el Eje B introduce errores de ángulo.

• La instalación predeterminada es horizontal; se admite la instalación vertical cuando sea necesario.

---

Introducción del producto (desde la tarjeta)

1. Unidad de inclinación de alta precisión incorporada que mide la aceleración de gravedad estática y la inclinación, permitiendo el ángulo de inclinación y cabeceo en relación con el plano horizontal.

2. Interfaces opcionales: RS232, RS485 o nivel TTL (Modbus).

3. Alta precisión, buena estabilidad, fácil de usar para medición de inclinación industrial, control de automatización y actitud de plataformas.

4. Protección IP67, carcasa de aluminio, fuerte resistencia a interferencias electromagnéticas, rendimiento estable.

---

Aplicaciones Típicas

• Equipos de ascensores

• Equipos de grúas torre

• Plataformas giratorias y mesas de rotación

• Autos inteligentes/AGV; ajuste de chasis de automóviles

• Equipos médicos

• Monitoreo de inclinación solar

• Más aplicaciones inteligentes según sea necesario

---

Qué Incluye

• Sensor SINDT01-TTL o SINDT02-TTL (según selección) con cable adjunto (aprox. 1 m).

• Descarga de software para PC (comunicación Modbus) y documentación.

Detalles

Sensor de inclinación de doble eje con módulo MEMS, protección IP67, filtro de Kalman, medición horizontal/inclinación/ángulo.

WitMotion Sensor de inclinación SINDT01/02-TTL con software gratuito para PC, comunicación Modbus, precisión de inclinación de 0.1°, muestra ángulos en tiempo real X, Y, Z en la interfaz del portátil.

Estado de movimiento del sensor visualizado de manera intuitiva con cuatro simulaciones: coche, cabeza, avión, cubo. Cambios en tiempo real mostrados en curvas de datos, mostrando valores de los ejes x, y, z a lo largo del tiempo para un monitoreo preciso.

El sensor de inclinación WitMotion SINDT01/02-TTL ofrece medición de alta precisión, múltiples interfaces, protección IP67 y carcasa de aluminio.Ideal para elevadores, grúas, coches inteligentes, dispositivos médicos y sistemas de seguimiento solar.

El sensor de inclinación WitMotion SINDT01-TTL opera con 5V-36V, ofrece 25mA de corriente, Modbus TTL/232/485, precisión de 0.1°, clasificación IP67, rango de -40°C a +85°C, y mide 41×36×3.4mm.

Monte el sensor de inclinación en una superficie plana y estable, paralela al eje medido. Una instalación inadecuada conduce a errores. Consulte las figuras para la alineación y colocación correctas.

Materiales de desarrollo de soporte: STM32, biblioteca serial de Arduino, programas de muestra, sin código fuente esquemático.

Diagrama de conexión de cableado para el sensor de inclinación WitMotion SINDT01/02-TTL. Definición de PIN TTL: ROJO (VCC 5V), AMARILLO (TX), VERDE (RX), NEGRO (GND). Definición de PIN RS485: ROJO (VCC 5-36V), AMARILLO (A), VERDE (B), NEGRO (GND). Definición de PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND conectado al MCU con una fuente de alimentación de 3.3V.Conexiones ilustradas entre el sensor, el módulo USB, la laptop y el MCU. Los cables codificados por colores aseguran una correcta transmisión de señales y suministro de energía.