Sensor de distancia láser WitMotion WT53D 4 m, UART-TTL 3.3–5 V, Modbus/ASCII, 0.1–100 Hz, ±20 mm, 21.5×21×8 mm

Resumen

Módulo láser de tiempo de vuelo compacto diseñado para mediciones de distancia integradas de 40 mm a 4000 mm. El WT53D emite distancia en tiempo real a través de UART-TTL (3.3–5 V) y soporta tanto Serial ASCII como protocolos de registro Modbus. Una carcasa de aluminio con una lámina de cubierta óptica y blindaje EMI interno mejora la estabilidad en comparación con placas desnudas; los orificios de montaje facilitan la instalación. Los usos típicos incluyen puertas de detección de temperatura/cuenta de personas, robótica, detección de nivel y presencia.

• Rango de medición: 4–400 cm (40 mm–4000 mm)

• Precisión: ±20 mm

• Tasa de actualización: 0.1–100 Hz (predeterminado 100 Hz)

• Interfaz: UART-TTL; Baud 2400–921600 (predeterminado 115200)

• Fuente: 3.3–5.0 V, corriente < 33 mA

• Temperatura de operación: -20 ~ 70 °C

• Tamaño/Peso: 21.5×21×8 mm, 8 g

• Conector: PH-1.0 mm 6 pines hembra, 2×M3 orificios de montaje

• Protecciones mecánicas: cubierta frontal óptica, blindaje interno, carcasa sísmica

Interfaz / Pinout

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – módulo de recepción (TTL), conectar a MCU TXD

3. TXD – módulo de transmisión (TTL), conectar a MCU RXD

4. SCL – reloj I²C (cuando está en modo I²C)

5. SDA – datos I²C (cuando está en modo I²C)

6. GND – tierra

Rendimiento &y Modos

Precisión de medición (tiempo de integración 33 ms / 66 ms):

• Interior, blanco 88% de reflectividad a 120 cm: 4 % / 3 %

• Interior, gris 17% a 70 cm: 7 % / 6 %

• Exterior, blanco a 60 cm: 7 % / 6 %

• Exterior, gris a 40 cm: 12 % / 9 %

Opciones de modo

• Predeterminado: 30 ms; ~1.2 m típico, precisión estándar

• Alta precisión: 200 ms; ~1.2 m, ≤ ±3 %

• Larga distancia: 33 ms; ~2 m en oscuridad (sin IR) condiciones

• Alta velocidad: 20 ms; ~1.2 m, ±5 % prioridad en velocidad

Protocolos de Datos

ASCII Serial (modo normal) – ejemplo de marco:

Significados del estado:
255 Sin Actualización | 0 Rango Válido | 1 Fallo de Sigma (error) | 2 Fallo de Señal | 3 Fallo de Rango Mínimo (por debajo del mínimo) | 4 Fallo de Fase (fuera de rango) | 5 Fallo de Hardware.

Modo Modbus (registros de lectura/escritura estándar, ID predeterminado 0x50, editable en la herramienta de PC).
Ejemplo – leer distancia:
Enviar: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Devolver: 50 03 02 1F FE CC 38

Mecánico

• Dimensiones totales: 21.5 mm(H) × 21 mm(W) × 8 mm(D)

• Montaje: 2× tuercas M3 (profundidades según dibujo); separación de agujeros mostrada en el diagrama (separación superior ~16 mm, ancho 21 mm)

• Conector: PH-1.0 mm-6P, “plug-and-play”

Ventajas vs. módulos desnudos

• Visualización de distancia en tiempo real en el software de PC (sin trabajo de protocolo personalizado)

• Ventana óptica resiste la interferencia de luz ambiental

• Interior blindado reduce el ruido electromagnético

• Carcasa robusta de aluminio, fácil de instalar

Aplicaciones típicas

Puertas de temperatura/seguridad, detección de personal, medición de obstáculos para robots, transportes logísticos, detección de nivel/posición, contadores de puertas, quioscos inteligentes.

Qué incluye

• 1× Sensor de distancia láser WitMotion WT53D (módulo).
  Los accesorios/cables son opcionales dependiendo de la lista.

Descargas &y Soporte

El software para PC, el controlador en serie, el manual del usuario y el código de muestra están disponibles; la producción está respaldada por pruebas de envejecimiento a alta/baja temperatura, rociado de sal, transporte simulado y pruebas de inspección por rayos X.

Detalles

Sensor de rango láser, precisión de 4m, ASCII, Modbus, aplicación de puerta de seguridad

El sensor de distancia láser WitMotion WT53D mide hasta 4 metros, muestra la distancia en tiempo real en una laptop, y emite datos ASCII a través de USB-TTL o puerto serie de MCU. Muestra una lectura de 616 mm con visualización gráfica.

El sensor WitMotion proporciona datos en tiempo real, cubierta óptica, blindaje interno y diseño duradero, asegurando un mejor rendimiento que los sensores estándar.

Sensor láser WitMotion WT53D, 3.3V-5V, <33mA, comunicación TTL, rango de 4-400cm, precisión de ±20mm, peso de 8g, carcasa de aluminio, conector PH1.0MM-6P, orificios de montaje, cubierta óptica para prevención de interferencias de luz.

El sensor láser WitMotion WT53D opera con 3.3V-5.0V, ofrece interfaces serie TTL e I2C. La precisión depende del modo y del entorno. Incluye modos de alta precisión, largo alcance y alta velocidad con ángulos y dimensiones específicos.

La información de soporte incluye Manual, Controlador Serial, Software para PC y Programa de Muestra. Las características de Aseguramiento de Calidad incluyen Prueba de Envejecimiento a Alta Temperatura, Prueba de Temperatura Ultra-baja, Prueba de Fiabilidad a Largo Plazo, Prueba de Rocío Salino, Transporte Simulado y Prueba de Envejecimiento. El equipo de fábrica incluye Impresora Automática de Pasta de Soldadura, Máquina SMT, Soldadura por Reflujo, Máquina de Detección Totalmente Automática, Inspección Manual y Muestreo por Rayos X. Estos aseguran la fiabilidad del producto y la fabricación de precisión.**Recuento de palabras: 103**