Sensor de distancia láser WitMotion WT53R Clase 1, alcance 4 m, ±20 mm, 0.1–100 Hz, TTL UART & RS485 Modbus, salida de alarma, 5–36 V

Resumen

El WitMotion WT53R es un sensor de distancia compacto y seguro para los ojos, Clase de Láser 1, diseñado para mediciones de distancia confiables de 4 cm a 400 cm. Soporta dos interfaces—WT53R-TTL (TTL Serial, salida ASCII) y WT53R-485 (RS485, registros Modbus)—y transmite datos a 0.1–100 Hz (predeterminado 100 Hz). Un salida de alarma incorporada (nivel bajo cuando se activa), una carcasa roscada a prueba de agua y un diseño anti-sísmico facilitan su montaje e integración en proyectos industriales y de robótica. Se proporcionan software para PC, controladores y manuales, y cada unidad pasa por pruebas de envejecimiento a alta/baja temperatura, confiabilidad a largo plazo, simulación de transporte, muestreo SMT/Ray X, reflujo y pruebas de inspección manual (ver imágenes de “Aseguramiento de Calidad” &y “Fábrica”).

Opciones de modelo

• WT53R-TTL – TTL Serial, salida de código ASCII, alarma de distancia.

• WT53R-485 – RS485 (registros de lectura/escritura Modbus), alarma de distancia.
  Ambas versiones operan desde 5–36 V y soportan conexiones de múltiples dispositivos (bus RS485 para la versión 485).

Características clave

• Rango de medición: 4–400 cm; precisión típica: ±20 mm.

• Tasa de actualización: 0.1–100 Hz (100 Hz por defecto).

• Tasa de baudios: 2400–921600 (115200 por defecto).

• Temperatura de operación: −20 ℃ a 70 ℃.

• Ángulos de emisión/recepción del láser: aprox. 39.6° / 36.5°.

• Salida de alarma: línea dedicada, bajo nivel cuando hay alarma (necesita pull-up externo).

• Interfaz de PC: gráfico de distancia en tiempo real y visualización de datos en bruto.

• Conexión múltiple: La versión RS485 admite múltiples esclavos mostrados simultáneamente.

Interfaces &y cableado

• VCC (rojo): 5–36 V de potencia.

• RX/B (verde): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (amarillo): TTL TX / RS485-A.

• GND (negro): Tierra.

• ALARM (blanco): Línea de alarma, bajo nivel en alarma (se requiere pull-up externo).
  Los diagramas de conexión se muestran para USB-TTL, MCU UART, y RS485.

Modos de medición (seleccionables)

• Predeterminado: ~30 ms, 1.2 m de uso típico.

• Alta precisión: ~200 ms, 1.2 m con ≤ ±3 % énfasis en la precisión.

• Distancia larga: ~33 ms, 2 m (recomendado para condiciones oscuras/sin IR).

• Alta velocidad: ~20 ms, 1.2 m con ±5 % cuando se prioriza la velocidad.

Protocolo de datos

• Modo normal (ASCII): líneas como Estado; 0, Rango Válido y d: 73 mm (distancia en milímetros).
  Las banderas de estado incluyen Sin Actualización (255), Rango Válido (0), Fallo de Sigma (1), Fallo de Señal (2), Fallo de Rango Mínimo (3), Fallo de Fase (4), Fallo de Hardware (5).

• Modo Modbus (RS485): registros de lectura/escritura estándar, ID de dispositivo predeterminado 0x50; ejemplos y campos CRC se muestran en las tablas de comando/respuesta proporcionadas.

  html

Parámetros del producto

Dimensiones &y hardware

Cuerpo cilíndrico roscado con anillo impermeable, cubierta óptica para suprimir la interferencia de luz ambiental, y emisor/receptor de cara frontal. Ver dibujo de dimensiones (longitud total 61 mm, cuerpo Ø22 mm).

Aplicaciones típicas

Detección de altura/entrada (puertas de seguridad), detección de presencia/posición, control de acceso, medición de distancia en robótica, monitoreo de nivel de material y automatización industrial general.

Qué incluye (software &y documentos)

Se proporciona manual, controlador en serie, software para PC y programas de ejemplo para una configuración rápida.

Detalles

El sensor de distancia láser WitMotion WT53R ofrece una detección de alta precisión de 4 metros. Dos modelos disponibles: WT53R-TTL con interfaz Serial TTL y WT53R-485 con protocolo Modbus. Ambos soportan un voltaje de 5V–36V y miden distancias de 4cm–400cm. Las características incluyen código ASCII en serie, protocolo Modbus, protección impermeable y capacidad de conexión de múltiples dispositivos. El módulo del sensor es compacto, duradero y está diseñado para un rendimiento confiable en diversas aplicaciones que requieren mediciones de distancia precisas.

Sensor de distancia láser en puerta de seguridad térmica para reconocimiento inteligente de objetos.

El sensor de distancia láser WitMotion WT53R ofrece una interfaz fácil de leer, salida ASCII a través de USB-TTL/MCU en serie, y soporte de conexión múltiple para RS485 con visualización de datos multi-esclavo simultánea.

El sensor WitMotion ofrece visualización de datos en tiempo real, múltiples conexiones, diseño a prueba de agua y anti-sísmico, y configuraciones de alarma. A diferencia de los sensores comunes, elimina la necesidad de desarrollo de protocolos, soporta enlaces de múltiples dispositivos, proporciona protección robusta e incluye funcionalidad de salida de alarma.

El telémetro láser WitMotion WT53R ofrece un rango de 4 a 400 cm, precisión de ±20 mm, suministro de 5 a 6 V, comunicación TTL/Modbus, tasa de actualización de 100 Hz, impermeabilidad IP67 y montaje con rosca.

El sensor láser WitMotion WT53R opera con una potencia de 5-36V y cuenta con interfaz serial TTL y salida de alarma. Ofrece alta precisión de hasta ±3%, variando según el modo y el entorno. Presenta ángulos de emisión de 39.6° y de recepción de 36.5°, adecuado para aplicaciones tanto en interiores como en exteriores.

Guía de conexión del sensor de distancia láser WitMotion WT53R: interfaces serial, MCU y RS485 con detalles de voltaje y señal. **Reescrito (24 palabras):** Guía WitMotion WT53R: interfaces serial, MCU, RS485, detalles de voltaje y señal para conexiones de sensor de distancia láser.

El sensor de distancia láser WitMotion WT53R soporta modos ASCII normales y Modbus. Salida de datos de distancia en mm con indicadores de estado que indican la validez de la medición, errores y problemas de hardware. El ID Modbus predeterminado es 0x50.

El tutorial gratuito incluye manual, controlador serial, software para PC y programa.La garantía de calidad abarca envejecimiento a alta temperatura, ultra baja temperatura, confiabilidad a largo plazo, prueba de rocío salino, transporte simulado y pruebas de envejecimiento. El equipo de la fábrica incluye impresora automática de pasta de soldadura, máquina SMT, soldadura por reflujo, máquinas de detección, inspección manual y muestreo por rayos X.