• WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • The WT61 IMU uses an ICM-42605 chip, providing 3-axis accelerometer, gyroscope, and angle data with high accuracy, operating at 3.3–5V with low power consumption.
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WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – Acelerómetro y giroscopio de 6 ejes con salida de ángulo, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V para Arduino/Raspberry Pi/PC

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – Acelerómetro y giroscopio de 6 ejes con salida de ángulo, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V para Arduino/Raspberry Pi/PC

WitMotion

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Resumen

El WitMotion WT61 es un sensor de actitud MEMS de 6 ejes que proporciona salida de aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes y ángulo fusionado (roll/pitch/yaw). Utiliza un MCU de 48 MHz con un IMU integrado (MPU6050, según la nomenclatura del modelo) y la fusión dinámica de WitMotion + filtrado de Kalman para ofrecer alta estabilidad, bajo ruido y resultados de ángulo precisos. El módulo se comunica a través de Serial TTL y es pequeño (15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g), lo que facilita su integración en dispositivos IoT, robots, maquinaria móvil, monitoreo estructural, electrónica de consumo y gadgets de VR.

Características Clave

  • 3 salidas: aceleración, velocidad angular y ángulo (actitud).

  • Algoritmo de fusión: fusión dinámica + filtrado de Kalman; herencia de algoritmo de actitud de grado satelital; precisión del ángulo 0.05° (estático), 0.1° (dinámico).

  • Hardware de alta calidad: MCU de núcleo de 48 MHz, chip de potencia estable, almohadillas de cobre con inmersión en oro, sensor MEMS integrado.

  • Pequeña & luz: 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; montaje horizontal/vertical soportado.

  • Tasas de datos seleccionables & baudios: 20 Hz / 100 Hz tasa de retorno; 9600 / 115200 bps.

  • Aplicación de Android + software de Windows: trazado en tiempo real, grabación, vista de datos en bruto, exportación a TXT, visor de demostración 3D y rica configuración (ancho de banda, tasa de salida, colocación, umbrales, sueño, reinicio del eje Z).

  • Ejemplos de SDK &: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

  • Documentación & herramientas: hoja de datos, manual, MiniIMU.exe, controladores CH340/CP2102, videos de demostración.

  • Calidad & soporte: informe de calibración de fábrica mostrado; RoHS, CE, ISO 9001.

Especificaciones Técnicas

Artículo Detalles
Modelo / Marca WT61 / WitMotion
Tensión de Suministro 3.3 V ~ 5 V
Corriente < 10 mA
Interfaz Serial TTL
Contenido de salida Aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, ángulo
Rango de aceleración ±2/±4/±8/±16 g (adaptativo)
Rango de giroscopio ±2000 °/s
Rango de ángulo X, Z: ±180°; Y: ±90°
Precisión del ángulo X/Y estático 0.05°; dinámico 0.1°
Estabilidad (sesgo) Acc: 0.01 g; Giro: 0.05 °/s; Ángulo (XY): 0.01°
Tasa de Retorno 20 Hz / 100 Hz
Tasa de Baud 9600 / 115200 bps
Resolución de Aceleración ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g); ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g); ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g); ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Tamaño / Peso 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″ × 0.6″ × 0.08″) / ~1 g
Temp. de Operación –40 °C a +85 °C
Definición del eje Coordenadas cartesianas, regla de la mano derecha
Montaje Horizontal o Vertical

Pinout & Mecánico

Contorno de la placa (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Pines:

# Nombre Función
1 D0 NC reservado
2 VCC 3.3–5 V
3 RT Datos en serie entrada, Nivel TTL
4 TX Datos en serie salida, Nivel TTL
5 GND Tierra
6 SWIM Interfaz de datos SWIM
7 D2 NC reservado
8 VCC 3.3–5 V
9 SCL NC reservado
10 SDA NC reservado
11 GND Tierra
12 D3 NC reservado

Conexión del MCU (diagrama mostrado): TTL serial al MCU host con TX↔RX cruzado (VCC, TX, RX, GND).

Software, Aplicaciones & Herramientas

  • Aplicación de Android: conectar a través de USB-a-TTL + OTG del teléfono; gráficos en tiempo real para Acc/Gyro/Ángulo; Grabar botón; menú de módulos (3-ejes / 6-ejes / 9-ejes / BLE5.0 / WT901-WIFI); ricas Config páginas (calibración de acc, dirección de instalación, tasa de recuperación, ancho de banda de medición, umbral de detección estática, selección de patrón).

  • PC con Windows (MiniIMU.exe): medidores de actitud en vivo, curvas en tiempo real (“Medición de Datos Sólidos como una Roca”), Almacenamiento de Datos & Exportar (datos en bruto y analizados a estilo TXT/CSV), Menú de Configuración (baudrate 115200, modo=Serial, selección de dirección, ancho de banda e.g. , 94 Hz, sueño, restablecer el eje Z a 0°).

  • Demostración 3D: visualiza el movimiento del sensor; código fuente 3D ofrecido (como se indica).

  • Fixture de prueba: abrazadera opcional plug-and-play para cableado sin soldadura (se vende por separado).

Algoritmos & Rendimiento

  • Algoritmo WitMotion × Filtro de Kalman: derivado de Determinación de Actitud de Satélites Aeroespaciales ; combina fusión cinética, filtrado digital, estimación de estado; entrega el 0.05°/0.1° precisión angular y excelente estabilidad de sesgo/bajo ruido (gráfico y distintivos mostrados).

Aplicaciones Típicas

Dispositivos IoT, monitoreo ambiental, protección de estructuras de edificios, robótica & automatización, energía & petróleo, máquinas móviles , industria minera, electrónica de consumo, dispositivos VR.

Cumplimiento & Soporte

  • Certificados mostrados: Informe de Calibración, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Notas de tarjeta comparativa: probado en fábrica antes del envío, SDK disponible, garantía de 12 meses, soporte técnico de por vida de WitMotion R&D.

Notas & Accesorios

  • Incluido: módulo WT61.

  • Opcional: convertidor USB-a-TTL, adaptador OTG para teléfono, fixture de prueba abrazadera.

  • Utilice la convención de coordenadas de mano derecha y siga las direcciones de instalación horizontal/vertical mostradas en el software para obtener la mejor precisión.

Detalles

The WitMotion WT61 IMU offers 0.05° pitch accuracy with digital filtering, fusion algorithm, and integrated sensors.

WitMotion WT61 IMU proporciona una precisión de inclinación de 0.05 grados, filtrado digital, algoritmo de fusión e incluye características de aceleración, giroscopio, ángulo, vibración, MCU y filtrado.

The WitMotion WT61 IMU provides 3-axis acceleration, gyro, and angle output with high accuracy, compact size, and wide voltage/temperature range.

WitMotion WT61 IMU ofrece salida de aceleración, giroscopio y ángulo en 3 ejes. Soporta 3.3V-5V, bajo consumo, TTL serie, rango adaptativo de ±2/4/8/16g, alta precisión, tamaño compacto, peso ligero y amplio rango de temperatura.

The WitMotion WT61 IMU provides high precision with Kalman filtering, RoHS, CE, and ISO-9001 certifications, featuring a 48MHz MCU, MEMS sensor, stable power chip, and gold-immersed copper interface.

WitMotion WT61 IMU ofrece alta precisión con filtrado de Kalman, las certificaciones incluyen RoHS, CE, ISO-9001.Características: MCU de 48MHz, sensor MEMS, chip de potencia estable e interfaz de cobre sumergido en oro.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-accuracy angle measurement (0.05° static, 0.1° dynamic), showing sensor fusion results over time.

Algoritmo WitMotion x Filtro de Kalman. El algoritmo WitMotion se origina del Algoritmo de Determinación de Actitud de Satélites Aeroespaciales, combinado con filtrado de Kalman y fusión dinámica de movimiento. Precisión angular: Ejes X, Y: 0.05° (Estático), 0.1° (Dinámico). El gráfico muestra datos angulares a lo largo del tiempo, con líneas azules, rojas y amarillas que representan diferentes mediciones o salidas filtradas. Las marcas de tiempo varían de 15:21:09:210 a 15:21:15:223. El eje vertical abarca de -180 a 180 grados.

WitMotion WT61 IMU used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, mining, bridges, VR, and industrial applications.

WitMotion WT61 IMU para IoT, monitoreo ambiental, robótica, automatización, minería, puentes, dispositivos de realidad virtual y aplicaciones industriales.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion IMU offers high accuracy, stability, compact size, and superior components with Kalman filtering, fusion algorithm, SDK, and 12-month warranty, outperforming competitors.

WitMotion IMU proporciona alta precisión, estabilidad, tamaño compacto, componentes superiores, SDK, pruebas de fábrica y soporte de por vida.Incluye filtrado de Kalman, algoritmo de fusión y una garantía de 12 meses, superando a otros.

The WitMotion WT61 IMU has a 12-pin layout with various ports and size details in millimeters.

WitMotion WT61 IMU presenta un diseño de 12 pines con VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM y puertos reservados; incluye detalles de tamaño en mm.

The WitMotion WT61 IMU connects to smartphones via USB OTG, offering real-time sensor data like angles, acceleration, and timestamps through a multifunctional Android app with configuration and logging options.

WitMotion WT61 IMU se conecta a través de un adaptador USB a OTG para la visualización y grabación de datos en smartphone. La aplicación multifuncional para Android muestra datos de sensores en tiempo real, incluyendo ángulos, aceleración y marcas de tiempo, con opciones para configuración y registro de datos.

The WitMotion WT61 IMU provides easy setup, plug-and-play operation, and real-time attitude measurements with angle data.

WitMotion WT61 IMU ofrece una fácil configuración, funcionalidad plug-and-play y mediciones de actitud en tiempo real con lecturas de ángulo.

The WitMotion WT61 IMU provides calibration, real-time measurements, and data export of acceleration, angular velocity, magnetic field, and raw data in TXT format.

WitMotion WT61 IMU ofrece calibración, medición en tiempo real y exportación de datos. Muestra y almacena aceleración, velocidad angular, campo magnético y datos en bruto en formato TXT.

WitMotion WT61 IMU, The 3D demo visually shows sensor movement. The SDK works with Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. It uses a TTL serial connection with MCU, where TX and RX are connected crosswise.

La demostración 3D muestra el movimiento del sensor de manera intuitiva. El SDK soporta Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino y C++/C#. Conexión serial TTL con MCU; TX y RX están cruzados.

WitMotion WT61 IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. The SDK supports Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. Serial connection via TTL links MCU and module with cross-connected TX and RX.

La demostración 3D visualiza el movimiento del sensor con modelos de coche, casco, cubo y dron. El SDK soporta Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino y C++/C#. Conexión serial a través de TTL vincula el MCU y el módulo con TX y RX cruzados.

WitMotion WT61 IMU, IMU testing involves 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature assessments.

Las pruebas de IMU incluyen un plato giratorio de 3 ejes, barridos de vibración, extremos de temperatura, envejecimiento y evaluaciones a alta temperatura.

WitMotion WT61 IMU, Certified with various certificates including Calibration Report, RoHS, CE, and ISO 9001 for Compliance & Support.

The WitMotion WT61 IMU provides a 20-100Hz refresh rate, 3.3-5V voltage, senses acceleration, angle, and gyroscope, supports TTL interface, and is compatible with Android, PC, MCU, and Arduino.

WitMotion WT61 IMU ofrece una tasa de retorno de 20-100Hz, voltaje de 3.3-5V y detecta aceleración, ángulo y giroscopio. Soporta interfaz TTL, compatible con Android, PC, MCU y Arduino.

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