WitMotion WT9011DCL-RF IMU Inalámbrico 2.4G RF Acelerómetro Giroscopio Magnetómetro, Sensor de Inclinación en Cascada 32 Esclavos, 10m, 100Hz, 0.2° XY

Resumen

WT9011DCL-RF es un sensor inalámbrico de IMU/actitud &y inclinación que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un solucionador de ángulos. Utiliza RF de 2.4 G para redes de bajo consumo y multi-nodo—hasta 32 sensores conectados—y proporciona datos de actitud estables con filtrado de Kalman y algoritmos de fusión de WitMotion. Emparejado con el software de I+D de WitMotion R&, ofrece una demostración 3D en tiempo real y un panel completo para la configuración y visualización de datos.

Características clave

• Enlace inalámbrico de 2.4 G RF, 10 m de transmisión; soporta cascada de 32 sensores simultáneos (≈30 Hz) o modo de alta tasa de 6 sensores (≈100 Hz).

• IMU de 9 ejes: 3 ejes Acc, 3 ejes Gyro, 3 ejes Mag + salida de ángulo.

• Alta precisión: precisión XY 0.2°, Z 1° (después de la calibración, lejos de la interferencia magnética).

• Bajo consumo: 16 mA de corriente de trabajo, ~15 µA en espera, batería de 8 horas con modo de suspensión.

• Robusta anti-interferencia y filtrado digital; diseñada para entornos RF complejos.

• Software gratuito: calibración (aceleración, referencia de ángulo), configuración de parámetros, demostración de postura 3D y panel de control tabular.

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Especificaciones

Software &y visualización

• DEMO 3D: vista intuitiva de postura/movimiento para cada sensor.

• Tablero: tabla multicanal para capturar datos de un vistazo.

• Herramientas de parámetros: calibración de aceleración, referencia de ángulo y otros elementos de configuración.

Ventajas frente a sensores inalámbricos típicos

• Más nodos (32 frente a 5–8) con red de 30 Hz no interferente.

• Menor consumo de energía con modo de suspensión.

• Mejor anti-interferencia y algoritmo de filtro digital para datos más limpios.

Aplicaciones típicas

Captura de movimiento para robótica y equipos de VR/AR, seguimiento de actitud multipunto, biomecánica, monitoreo de inclinación de drones/vehículos, educación &y laboratorios que requieren arreglos de acelerómetro/giroscopio inalámbricos.

Detalles

Sensor de actitud 2.4G RF Multi-Link, rango de 10m, conecta 32 sensores.Características: Acelerómetro de 3 ejes, Giroscopio, Ángulo, Magnetómetro, batería de 8 horas, Filtrado de Kalman.

Tecnología inalámbrica RF de 2.4G: conexión múltiple, anti-interferencia, alta velocidad, 32 sensores, 30Hz, bajo consumo, larga duración de la batería.

El magnetómetro de alta precisión ofrece medición magnética en 3D, alta resolución, bajo consumo, bajo ruido, anti-ruido, sin histéresis y rendimiento térmico estable.

Software gratuito &y genuinamente útil para la configuración de sensores. La demostración en 3D ofrece visualización intuitiva del movimiento. El panel de control proporciona una visión general completa de los datos para el monitoreo de la actitud del módulo.

WitMotion WT9011DCL-IMU ofrece configuración intuitiva, análisis en MATLAB, calibración magnética con retroalimentación visual, configuración de esclavo, ajuste de sensores, control de ancho de banda y calibración en tiempo real para un seguimiento de movimiento preciso.

El algoritmo WitMotion con filtrado de Kalman procesa datos de giroscopio, acelerómetro y magnetómetro para un cálculo preciso de ángulos. Logra una precisión de XY 0.2° y Z 1° cuando está calibrado y alejado de interferencias magnéticas.

WitMotion WT9011DCL-IMU tiene una corriente de 16mA, aceleración de ±1g, velocidad angular de ±2000°/s, RF de 2.4G, batería de 8 horas, peso de 9g, tamaño de 32.5×23.5×11.6mm. Salidas: datos de aceleración, velocidad angular, ángulo, campo magnético.

El sensor RF de 2.4G ofrece 32 puntos esclavos, transmisión de 10 metros, algoritmo de filtro digital, bajo consumo de energía a través del modo de suspensión y fuerte resistencia a interferencias. Otros sensores tienen conexiones limitadas, menor alcance, alto consumo de energía y mala resistencia a interferencias.

Almacenamiento de datos potente y exportación a formato TXT para el seguimiento de cambios.Tutorial gratuito con manual, hoja de datos, software para PC y controlador para un aprendizaje fácil y una integración del sistema sencilla.