WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) IMU de 10 ejes con barómetro & Sensor de inclinación, acelerómetro ±16g, giroscopio ±2000°/s, Filtro Kalman, UART/I²C, salida 0.2–200 Hz

Resumen

El WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un barómetro para ofrecer ángulo, aceleración, velocidad angular, campo magnético, presión atmosférica y altura. Un MCU de 48 MHz con regulación LDO y un algoritmo de fusión + filtro de Kalman proporciona salidas estables y de bajo ruido para robótica, monitoreo estructural, maquinaria móvil y dispositivos de VR/consumo.

Características Clave

• IMU de 10 ejes + barómetro con cálculo de altitud (precisión relativa ±0.06 hPa)

• Precisión de ángulo: X/Y 0.05° (estático), 0.1° (dinámico); Yaw 1° (calibrado, baja interferencia)

• Salida configurable 0.2–200 Hz; inicio ≈ 1000 ms

• Interfaces: UART (4800–230400 bps), I²C (drain abierto; necesita resistencias pull-up de 4.7 kΩ)

• Fuente 3.3–5.5 V, típico 12 mA @5 V, reposo 15 µA

• Robusto: −40–85 °C operación, 20,000 g resistencia a impactos

• Software gratuito para Windows (curvas en tiempo real, registro en TXT), calibración magnética visual, demostración en 3D (código fuente disponible a solicitud)

• Certificaciones: Informe de calibración, RoHS, CE, ISO9001

Especificaciones de ángulo de inclinación/rollo

Especificaciones de dirección (Yaw)

Especificaciones técnicas del sensor

Acelerómetro

Giroscopio

Magnetómetro & Barómetro

Módulo & Eléctrico

Dimensiones & Conexión

Tamaño (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Ejes: X→derecha, Y→arriba, Z→fuera de la PCB (regla de la mano derecha)

Pines (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL en), TX(TTL fuera), GND, D1(sopporte GPS), D2(alarm/reset X+), VCC, SCL(alarm Y+), SDA(alarm Y−), GND, D3(alarm X−)

Conectividad & Herramientas

• UART TX↔RX interconexión cruzada con MCU

• I²C con resistencias pull-up de 4.7 kΩ en SCL/SDA

• GPS externo (cableado NMEA-0183) para construir navegación GPS-IMU (salidas de latitud/longitud, altitud, rumbo, velocidad, desplazamiento)

Software & Kits de desarrollo

Suite para PC con Windows para configuración, calibración (acelerómetro/magnetómetro/ángulo/altura), selección de ancho de banda/tasa, y registro de datos en bruto/curva. Recursos de ejemplo para Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; controladores CH340/CP2102; aplicación para Android; videos de demostración; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Aplicaciones

Detección IoT, monitoreo ambiental & monitoreo de puentes, robótica & automatización, montacargas y maquinaria móvil, minería, electrónica de consumo, dispositivos de realidad virtual.

Detalles

Barómetro AHRS rentable proporciona alta precisión para el ángulo del eje Z, inclinación, y presión del aire, además de aceleración, ángulo giroscópico, altura magnética y mediciones de presión del aire.

WitMotion WT901B AHRS IMU incluye acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y barómetro. Ofrece ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Alta resolución, bajo ruido, amplio ancho de banda, estabilidad de temperatura de -40°C a +85°C.

AHRS IMU WT901B ofrece ±180° de roll/pitch/yaw, resolución de 0.0055°, precisión de 1°, algoritmo de 9 ejes, UART/IIC, salida de 200Hz, rango de temperatura de -40°C a 85°C, entrada de 3.3V-5.5V.

El WT901B AHRS IMU tiene un sensor MEMS, un MCU de 48MHz, un chip de alimentación LDO y una interfaz de cobre sumergido en oro. Proporciona una precisión de presión de ±0.06hPa, un algoritmo de fusión estable y cumple con las normas RoHS, CE e ISO:9001.

El AHRS IMU WT901B utiliza el algoritmo WitMotion con filtro de Kalman para una alta precisión en ángulos. Adecuado para IoT, VR, robótica, minería, puentes y monitoreo ambiental.

El AHRS IMU WT901B ofrece software gratuito y fácil de usar, un dispositivo de prueba plug-and-play y configuraciones ajustables para calibración, salida y medición precisa de actitud.

El WT901B AHRS IMU ofrece medición de datos en tiempo real, potente almacenamiento y exportación a archivos TXT, y visualización intuitiva de movimiento en 3D. Las características incluyen datos de aceleración, velocidad angular, campo magnético y visualización de brújula para un monitoreo preciso del sensor.

AHRS IMU WT901B ofrece calibración magnética visual, conexiones TTL/IIC MCU, compatibilidad con GPS. Salidas de latitud, longitud, altitud, rumbo, velocidad, desplazamiento para navegación.

Los kits de desarrollo incluyen manual, hoja de datos, software para Windows, controladores CH340 & CP2102, código de muestra para Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#, y videos de demostración para Android y PC.

WT901B AHRS IMU se somete a pruebas rigurosas: mesa giratoria de 3 ejes, vibración de 6 DOF, temperaturas extremas (80°C a -40°C), envejecimiento de 72 horas y evaluaciones a alta temperatura.

Dimensiones de WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 mm, diseño de 12 pines con E/S analógica/digital, UART, I2C y salidas de alarma. Direcciones axiales definidas por la regla de la mano derecha; X a la derecha, Y hacia arriba, Z hacia afuera.

AHRS IMU WT901B de WITMotion incluye módulo de sensor, catálogo, tarjeta promocional con códigos QR para documentos y soporte.