Sensor de actitud de 9 ejes WitMotion WT931 (Acelerómetro + Giroscopio + Magnetómetro) — IMU UART-TTL / I²C para Arduino & STM32

Características Clave

• IMU de 9 ejes + Solucionador de Actitud: Acelerómetro + Giroscopio + Magnetómetro con rollo/inclinación/yaw en tiempo real y cuaternión.

• Técnica de Filtrado de Kalman: Fusiona datos de múltiples sensores para una alta precisión y una alta estabilidad en la salida de actitud.

• Alta tasa, paquete pequeño: 0.1–500 Hz salida seleccionable (predeterminado 500 Hz), ultra compacto 12×12×2 mm.

• Bajo consumo: < 25 mA a 3.3 V.

• Interfaces: UART-TTL (2,400–921,600 bps) y I²C (hasta 400 kHz).

• Herramientas para PC &y Android: software para PC (grabación, curvas, panel de control, configuración, calibración) y aplicación de Android a través de USB-OTG/Type-C con placa de evaluación.

• Amigable para desarrolladores: Proyectos de muestra para STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Parámetros principales

• Tensión de suministro: 3.3 V

• Corriente: < 25 mA

• Tamaño / Peso: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Espaciado de pads: arriba/abajo 1.27 mm; izquierda/derecha 12 mm

• Cantidades medidas: Aceleración (X/Y/Z), Giroscopio (X/Y/Z), Ángulo (X/Y/Z), Campo magnético (X/Y/Z), Cuaternión, Tiempo

• Rangos:

  • Aceleración: ±2/4/8/16 g

  • Velocidad angular: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Ángulo: X/Z ±180°, Y ±90°

• Estabilidad: Aceleración 0.01 g; Velocidad angular 0.05 °/s

• Precisión del ángulo (después de la calibración, sin interferencia magnética):

  • X/Y: estático 0.05°, dinámico 0.1°

  • Z: 1°

• Tasa de salida: 0.1–500 Hz (predeterminado 500 Hz)

• Velocidades de Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• Salida de Datos: tiempo, aceleración, velocidad angular, ángulo, campo magnético, cuaternión

Definición de Pines

1 GND — Tierra
2 SWCLK — Reloj de descarga
3 SWDIO — Transmisión de datos de descarga
4 SCL — Reloj I²C
5 SDA — Datos I²C
6 RX — Entrada de datos en serie (TTL)
7 TX — Salida de datos en serie (TTL)
8 VCC — Fuente de alimentación 3.3 V
9 D0 — Puerto de expansión 0
10 D1 — Puerto de expansión 1
11 D2 — Puerto de expansión 2
12 D3 — Puerto de expansión 3
13 D4 — Puerto de expansión 4
14 D5 — Puerto de expansión 5

Conectividad &y Herramientas

• Para PC: adaptador USB-a-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; configurar, grabar, calibrar a través del software para PC (Windows XP/7/8/10).

• Para Android: placa de evaluación + adaptador OTG/Type-C; visualización/grabación de datos en tiempo real.

• Para MCU: lógica de 3.3 V; conectar a través de UART-TTL o I²C.

  html

Aplicaciones Típicas

• Captura de movimiento, seguimiento de cabeza VR/AR

• Aeroespacial &y navegación, equilibrio en robótica, actitud de UAV/UGV

• Medición de inclinación/encabezado de equipos agrícolas &y industriales

• Inclinómetro casos de uso que requieren datos de actitud compactos y de alta frecuencia

Detalles

Sensor de actitud de 9 ejes con inclinómetro sin deriva, paquete pequeño, 500Hz de alta tasa, alta frecuencia. Utiliza filtrado de Kalman para aplicaciones aeroespaciales y de navegación.

Sensor de 9 ejes de alta precisión y alta estabilidad con captura de movimiento, VR y aplicaciones industriales. Características de aceleración, velocidad angular, ángulo, datos geomagnéticos, salida UART y soporte de cuaterniones.

WitMotion WT931, un sensor de 9 ejes, integra giroscopios, acelerómetro y microprocesador con filtro de Kalman para una medición precisa de la actitud. Las características incluyen una tasa de datos de 500Hz, PCB de 4 capas, paquete PLCC-28 y estabilización de voltaje de 3.3V a 5V.

WitMotion WT931 tiene 14 pines para alimentación, tierra, serie, I2C y expansión. Soporta transmisión de datos, señales de reloj y múltiples GPIOs para conectividad y control flexibles.

WitMotion WT931 sensor de actitud de 9 ejes, 0.34g, 3.3V, <25mA de corriente, tamaño 12×12×2mm. Mide aceleración, ángulo, giro, campo magnético en los ejes X/Y/Z. Soporta UART/TTL, hasta 921600bps, y emite datos de cuaterniones.

Software para PC para configuración de parámetros, calibración, grabación de datos, módulo 3D, visualización de curvas, panel de control, configuración, Windows XP 7 8 10.

La APP de Android se conecta al teléfono a través de USB serial y OTG/Type-C. Muestra datos como X, Y, Z, temperatura. Cuenta con función de grabación y conexión a la placa de evaluación.

El sensor de actitud WitMotion WT931 de 9 ejes se conecta a la computadora o a la app de Android a través de USB, soporta integración con MCU. Ofrece alto rendimiento, estabilidad y precisión con alimentación de 3.3V, comunicación UART y interfaces SWD/SPI.

Sensor WitMotion WT931 de 9 ejes, vistas superior e inferior, comparación de tamaño en un dedo.

Las certificaciones de calidad incluyen estándares ISO, derechos de autor de software, aprobación SGS y muestran una fabricación avanzada con producción automatizada e inspección de PCB.