WitMotion WTGAHRS1/2 IMU GPS de 10 ejes: acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, barómetro AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, navegación BDS+GPS

Resumen

WTGAHRS1/2 son módulos AHRS/IMU asistidos por GNSS que fusionan un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes, un ángulo de Euler de 3 ejes y un barómetro con posicionamiento BDS/GPS. Proporcionan actitud, rumbo, longitud/latitud, altitud y velocidad en tierra estables a 0.2–200 Hz utilizando filtrado de Kalman. La precisión central es de X/Y 0.2° y Z 1° (post-calibración, lejos de interferencias magnéticas). Ofrecen salidas UART-TTL e I²C (400 kHz), software gratuito para computadora superior en Windows y ejemplos ricos para STM32/Arduino/Windows/Matlab—ideal para UAVs, UGVs, robótica y navegación de vehículos.

Selección de modelo

IMU &y especificaciones mecánicas (WTGAHRS1/2)

• Tamaño: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensores: Acelerómetro de 3 ejes; Giroscopio de 3 ejes; Magnetómetro de 3 ejes; Ángulo de 3 ejes; Barómetro

• Rangos: Aceleración ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Ángulo ±180°

• Precisión del barómetro: 1 Pa

• Error de medición típico: 1°

• Interfaces: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (soporta 400 kHz)

• Contenido de salida: tiempo, aceleración, velocidad angular, ángulo de Euler, campo magnético, presión, altitud, longitud, latitud, velocidad sobre el terreno

• Peso: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

Especificaciones GNSS

• Sistemas/Bandas: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; Código C/A 1.023 MHz

• RF: tres canales de recepción; SWR S11/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Precisión horizontal: < 2.5 m (autónomo), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h estático, −130 dBm, ~6 satélites utilizables]

• Precisión de velocidad: < 0.1 m/s; Precisión de rumbo: < 0.5°; Tiempo: 30 ns; Referencia: WGS-84

• Dinámica: altitud 50,000 m; velocidad 50,000 m/s; aceleración ≤ 4 g

• sensibilidad: seguimiento −162 dBm; adquisición −148 dBm

• Tiempos de inicio: frío 35 s; cálido 32 s; caliente 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Actualización de posición: 1–10 Hz (predeterminado 1 Hz)

• Interfaz: UART/TTL

Software y desarrollo

• Software de computadora superior de Windows: registro de datos, modelo 3D, trazado de curvas, panel de control, configuración del módulo

• Código de ejemplo/recursos: demostración de UART STM32, biblioteca de Arduino, demostración de 8051, ejemplos de Windows C/C# y Matlab, APP de Android

• Conexión de prueba rápida (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Aplicaciones típicas

AHRS UAV/UGV, robótica y navegación AGV/AMR, posicionamiento de vehículos y medición de velocidad/actitud, rastreadores de antena/solar, estabilización de plataformas, educación e investigación de algoritmos.

¿Qué incluye

• Sensor WTGAHRS1 o WTGAHRS2 (según selección)

• Antenna GNSS (versión de antena externa WTGAHRS1)

• Guía del usuario y enlaces de descarga para software de PC y ejemplos

Notas para el comprador

• La precisión en el eje Z/dirección depende de la calibración y del entorno magnético.

• Elija WTGAHRS1 cuando necesite una antena GNSS externa; elija WTGAHRS2 para una construcción compacta con una antena interna.

Detalles

WitMotion El módulo WTGAHRS1 AHRS+GPS incluye acelerómetro de 3 ejes, giroscopio, magnetómetro, barómetro y GPS. Proporciona datos de actitud, dirección y posición de alta precisión para robótica y navegación.

WitMotion WTGAHRS1, módulo AHRS de 10 ejes con chips ICM-42605 y AK8963.Características: acelerómetro de 3 ejes, giroscopio, magnetómetro, GPS e interfaz TTL. Soporta 3.3-5V, <50mA de corriente, tasa de baudios de 4800-921600 y rango de giroscopio de ±250-2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS incluye GPS, salida de actitud de alta velocidad, MCU de 32 bits y sensores integrados. Combina aceleración, velocidad angular, magnetómetro, barómetro opcional con filtros digitales y de Kalman para una navegación inercial confiable y de bajo costo.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS con colores de cableado etiquetados