• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
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WitMotion WTGAHRS3 Sensor de Ángulo IMU-AHRS/INS de 6 Ejes GPS, Acelerómetro Giroscopio, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtro Kalman

WitMotion WTGAHRS3 Sensor de Ángulo IMU-AHRS/INS de 6 Ejes GPS, Acelerómetro Giroscopio, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtro Kalman

WitMotion

$119.00 USD
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Resumen

WTGAHRS3 es un sensor de actitud de navegación inercial profesional que fusiona un IMU de 6 ejes con posicionamiento satelital de alta precisión. Integra un acelerómetro, giroscopio y solucionador de actitud con filtrado de Kalman para una salida de ángulo estable y de alta precisión, y (en versiones GPS) informa la latitud/longitud y la velocidad sobre el terreno. La carcasa es de aluminio con protección contra polvo/agua IP67, una interfaz de antena externa y un cable blindado para una robusta integridad de señal. Se proporciona software para PC y código de muestra (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) para una rápida integración.

Rendimiento básico

  • Precisión de actitud: estática 0.05°, dinámica 0.1° (especificaciones de la serie)

  • Rango de IMU: aceleración ±16 g; giroscopio ±500 °/s; rango de ángulo ±180°

  • Salidas: tiempo, aceleración, velocidad angular, ángulo de Euler; las versiones GPS añaden latitud, longitud, velocidad sobre el terreno

  • Filtros/algoritmos: filtrado digital, filtro de Kalman, estimación cinética/estado

  • Navegación: GPS + BeiDou (BDS) incorporado con recepción de múltiples constelaciones opcional y navegación inercial de alta precisión en interiores (fusión de IMU)

  • Carcasa: aluminio, IP67; puerto de antena externa; cable de malla blindada

Gama de modelos &y interfaces de datos

  • WTGAHRS3-TTL/232 — Nivel TTL/RS-232 en serie, IMU de alta tasa + fusión de rumbo; rumbo preciso incluso sin GPS.

  • WTGAHRS3-485 — Interfaz industrial RS485, protocolo MODBUS; integra datos de IMU para posicionamiento inercial puro.

  • WTGAHRS3-GPS — Añade GNSS de múltiples constelaciones (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) para salida de latitud/longitud y velocidad en tierra.

Especificaciones

Especificaciones generales de IMU (aplica a todos los modelos)

Artículo Especificación
Ejes medidos 3-ejes Acc, 3-ejes Gyro, Ángulo
Rango de medición Acc ±16 g; Gyro ±500 °/s; Ángulo ±180°
Precisión del ángulo XY: 0.2°, Z: 0.5°
Contenido de salida Tiempo, aceleración, giroscopio, ángulo de Euler (los modelos GPS también proporcionan latitud/longitud y velocidad sobre el terreno)
Peso 83.76 g
Longitud del cable 1 m

Parámetros WTGAHRS3-TTL/232

Artículo Especificación
Interfaz Puerto serie (nivel TTL/232)
Tasa de baudios 4,800 ~ 921,600 bps

Parámetros WTGAHRS3-485

Artículo Especificación
Tensión de suministro 5–36 V
Corriente < 50 mA
Tasa de baudios 115,200 bps (configurable 4,800 ~ 460,800)
Tasa de actualización 1 Hz
Temperatura de funcionamiento −30 ~ +85 °C
Interfaz de datos RS485
Protocolo MODBUS

Parámetros WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Artículo Especificación
Constelaciones BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
Canales RF RF de 3 canales, soporta recepción de constelación completa
TTFF (frío/caliente/recaptura) ≤32 s / ≤1 s / ≤1 s
sensibilidad Frío −148 dBm; Caliente −156 dBm; Recaptura −160 dBm; Seguimiento −162 dBm
Precisión de posición < 2.5 m (CEP50)
Precisión de velocidad < 0.1 m/s (1σ)
Actualización de posicionamiento 1/2/5/10 Hz (predeterminado 1 Hz)
Protocolo NMEA 0183
Altitud / velocidad máxima 18,000 m / 515 m/s
Poder GNSS típico < 29 mA @ 3.3 V
Temperatura de operación / almacenamiento −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

Mecánico &y conector

Artículo Especificación
Dimensiones ~40 mm × 34 mm cuerpo
Montaje Diámetro del agujero 3 mm, separación de agujeros 32 mm
Ancho de la placa frontal 26 mm (referencia)
Pines etiquetados VCC / RXD / TXD / GND
Antena Puerto de antena externa (modelos GNSS)
Enclosure Aluminio, IP67, resistente al polvo/agua/impactos
Cable Cable con funda apantallada (anti-interferencia)

Software &y desarrollo

  • Software para PC con Windows: panel de control, registro de datos, visualización de curvas, visualización de modelos 3D, configuración.

  • Recursos: Guía del usuario, controlador de puerto serie, software para PC, programas de muestra para STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Aplicaciones típicas

  • Robots móviles, AGVs/AMRs, vehículos industriales, plataformas marinas

  • UAVs, estabilizadores, apuntado de antenas, carritos de mapeo

  • Navegación inercial subterránea/interior (RS485/TTL) y navegación exterior asistida por GNSS (modelo GPS)

Detalles

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

Sensor de navegación inercial de seis ejes con GPS y Beidou, que cuenta con sensores de aceleración, giroscopio, ángulo, longitud, dimensión y velocidad en tierra.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

Alta precisión y estabilidad con filtrado de Kalman, filtrado digital y estimación de estado. Soporta China Beidou y U.S. GPS para posicionamiento preciso, medición de longitud, latitud y velocidad en tierra.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

Navegación inercial de alta precisión con fusión de datos IMU, lo que permite una dirección precisa sin GPS. Presenta rendimiento de impedancia de antena, resultados de analizador de red, pérdida de retorno, relación de onda estacionaria y gráfico de Smith para la integridad de la señal.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 El sensor AHRS ofrece medición de 3 ejes con aceleración de ±16g, giroscopio de ±500°/s, rango de ángulo de ±180°. Proporciona tiempo, aceleración, giroscopio, ángulos de Euler, latitud, longitud, velocidad en tierra a través de TTL/232. Pesa 83.76g, dimensiones 40×34×26mm, longitud de línea de 1m.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

Los sensores WitMotion WTGAHRS3-485 y WTGAHRS3-GPS cuentan con un amplio rango de voltaje de entrada, bajo consumo de energía y posicionamiento GPS/BD de alta precisión. Soportan múltiples sistemas de satélites, rápido TTFF y protocolos RS485/MODBUS/NMEA0183 para un rendimiento confiable en temperaturas extremas.

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

El sensor AHRS WitMotion WTGAHRS3 tiene una antena externa, una carcasa de aluminio con protección IP67, cable apantallado y soporta conexión MCU para pruebas fáciles.

 

 

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