El XF Z-2Pro es un micro pod inteligente de visión nocturna en color 4K con doble sensor que integra una cámara de luz visible de resolución 4K y una cámara térmica de 640 x 512 en una estructura compacta, micro de 3 ejes no ortogonales estabilizada mecánicamente. Alimentado por el motor de imagen de visión nocturna en color AI-ISP y el motor de imagen AI-HDR, ofrece imágenes en color completo claras en entornos de muy baja iluminación y condiciones de luz complejas de alto contraste, mientras que la detección y seguimiento de múltiples objetos por IA proporciona un seguimiento continuo de las personas y vehículos seleccionados identificados en la escena. El pod admite montajes tanto hacia abajo como hacia arriba y ofrece una integración perfecta con el software Dragonfly y XF-QGC para visualización de imágenes, control y compatibilidad con pilotos automáticos de código abierto.
Características Clave
Diseño de sensor dual integrado: cámara de luz visible de resolución 4K más cámara térmica de 640 x 512 en un solo micro pod.
El motor de imagen nocturna a color completo AI-ISP permite una imagen clara a color completo en entornos de poca luz.
El motor de imagen AI-HDR preserva los detalles de luces y sombras en escenas complejas con un contraste de brillo extremo.
La detección y seguimiento de múltiples objetos AI puede detectar inteligentemente personas y vehículos y rastrear continuamente un objetivo seleccionado en la imagen.
Estabilización mecánica no ortogonal de 3 ejes micro con algoritmos complementarios de doble IMU, control de temperatura IMU y fusión AHRS del portador proporciona una alta precisión de estabilización de +/-0.01°.
Diseño liviano con solo 130 g de peso del pod para su uso en múltiples portadores.
Soporta montaje hacia abajo y hacia arriba para adaptarse a diferentes configuraciones de plataforma.
Soporta red, UART y S.BUS control, compatible con protocolo privado y protocolo MAVLink.
El software Dragonfly permite a los usuarios ver imágenes en vivo, controlar el pod sin acoplamiento de protocolo y descargar fotos y videos en línea.
El software XF-QGC proporciona control y monitoreo completo de la función del pod cuando se utiliza con pilotos automáticos de código abierto.
Superposición de visualización en pantalla (OSD) para tiempo, actitud de la cámara, coordenadas del portador, nivel de magnificación y estado de almacenamiento.
Guardado de EXIF de imagen para tiempo, actitud de la cámara, coordenadas del portador y resolución; los metadatos SEI para la transmisión de video en vivo y grabación serán compatibles a través de actualizaciones de firmware posteriores.
Amplio rango de voltaje de entrada de 10 a 26.4 VDC para una integración flexible del sistema de energía.
Detección y seguimiento de múltiples objetos AI &y seguimiento
Tamaño del objeto
16 x 16 a 128 x 128 px
Retraso en la identificación del objeto
<40 ms
Velocidad de seguimiento
+/-32 px/campo
Tasa de actualización de desviación de seguimiento
30 Hz
Retraso en la salida de desviación de seguimiento
<=5 ms
Imagen y Video
Formato de imagen
JPEG
Resolución máxima de imagen
3840 x 2160
Formato de video
MP4
Resolución máxima de video
Transmisión: 3840 x 2160 @30 fps; Grabación: 1920 x 1080 @30 fps (la grabación a 3840 x 2160 @30 fps será compatible a través de actualizaciones de firmware posteriores)
OSD
Hora, actitud de la cámara, coordenadas del portador, nivel de magnificación, estado de almacenamiento
EXIF
Hora, actitud de la cámara, coordenadas del portador, resolución
SEI
Se soportará a través de actualizaciones de firmware posteriores
Formato de codificación de transmisión
H.264, H.265
Protocolo de red de transmisión
RTSP
Retraso promedio de transmisión y FPS [5]
Modo
Retraso promedio de Dragonfly
Retraso promedio de QGC
FPS
OSD APAGADO &y detección de objetivos APAGADA
320 ms
340 ms
25
OSD ENCENDIDO &y detección de objetivos APAGADA
430 ms
420 ms
21
OSD APAGADO &y detección de objetivos ENCENDIDA
420 ms
480 ms
18
Almacenamiento
Tarjetas SD compatibles
Soporta tarjeta MicroSD U3/V30 o superior, con capacidad de hasta 256 GB
Entorno
Temperatura de operación
-20°C a 50°C
Temperatura de almacenamiento
-40°C a 60°C
Humedad de operación
<=85% RH (sin condensación)
Notas
[1] Dimensión de referencia de la persona: 1.8 x 0.5 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 0.75 m.
[2] Dimensión de referencia de vehículo ligero: 4.2 x 1.8 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 2.3 m.
[3] Dimensión de referencia de vehículo grande: 6.0 x 4.0 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 4.9 m.
[4] No exponga la lente de la cámara térmica a fuentes de energía fuertes como el sol, lava o haz láser. La temperatura del objetivo de observación no debe exceder los 600°C, de lo contrario, puede causar daños permanentes.
[5] El rendimiento de transmisión se mide con el pod conectado directamente a una computadora a una relación de zoom de 1x. Cuando la relación de zoom excede 1x, el retraso de la transmisión de video aumentará y las tasas de fotogramas disminuirán.
Aplicaciones
El pod micro inteligente de visión nocturna de color completo 4K Z-2Pro con doble sensor es adecuado para la integración en vehículos aéreos no tripulados, robots terrestres y otras plataformas móviles que requieren imágenes térmicas y visibles compactas, control de cardán estable y detección y seguimiento de múltiples objetos basados en IA en entornos de día, noche y con iluminación compleja.
