Resumen
El XF Z-2Pro es un micro pod inteligente de visión nocturna en color 4K con doble sensor que integra una cámara de luz visible de resolución 4K y una cámara térmica de 640 x 512 en una estructura compacta, micro de 3 ejes no ortogonales estabilizada mecánicamente. Alimentado por el motor de imagen de visión nocturna en color AI-ISP y el motor de imagen AI-HDR, ofrece imágenes en color completo claras en entornos de muy baja iluminación y condiciones de luz complejas de alto contraste, mientras que la detección y seguimiento de múltiples objetos por IA proporciona un seguimiento continuo de las personas y vehículos seleccionados identificados en la escena. El pod admite montajes tanto hacia abajo como hacia arriba y ofrece una integración perfecta con el software Dragonfly y XF-QGC para visualización de imágenes, control y compatibilidad con pilotos automáticos de código abierto.
Características Clave
- Diseño de sensor dual integrado: cámara de luz visible de resolución 4K más cámara térmica de 640 x 512 en un solo micro pod.
- El motor de imagen nocturna a color completo AI-ISP permite una imagen clara a color completo en entornos de poca luz.
- El motor de imagen AI-HDR preserva los detalles de luces y sombras en escenas complejas con un contraste de brillo extremo.
- La detección y seguimiento de múltiples objetos AI puede detectar inteligentemente personas y vehículos y rastrear continuamente un objetivo seleccionado en la imagen.
- Estabilización mecánica no ortogonal de 3 ejes micro con algoritmos complementarios de doble IMU, control de temperatura IMU y fusión AHRS del portador proporciona una alta precisión de estabilización de +/-0.01°.
- Diseño liviano con solo 130 g de peso del pod para su uso en múltiples portadores.
- Soporta montaje hacia abajo y hacia arriba para adaptarse a diferentes configuraciones de plataforma.
- Soporta red, UART y S.BUS control, compatible con protocolo privado y protocolo MAVLink.
- El software Dragonfly permite a los usuarios ver imágenes en vivo, controlar el pod sin acoplamiento de protocolo y descargar fotos y videos en línea.
- El software XF-QGC proporciona control y monitoreo completo de la función del pod cuando se utiliza con pilotos automáticos de código abierto.
- Superposición de visualización en pantalla (OSD) para tiempo, actitud de la cámara, coordenadas del portador, nivel de magnificación y estado de almacenamiento.
- Guardado de EXIF de imagen para tiempo, actitud de la cámara, coordenadas del portador y resolución; los metadatos SEI para la transmisión de video en vivo y grabación serán compatibles a través de actualizaciones de firmware posteriores.
- Amplio rango de voltaje de entrada de 10 a 26.4 VDC para una integración flexible del sistema de energía.
Para soporte técnico, consultoría de integración o servicio postventa, comuníquese con [email protected] o visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
General
| Nombre del producto |
Z-2Pro |
| Dimensiones |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Peso |
130 g |
| Tensión de funcionamiento |
10 a 26.4 VDC |
| Consumo de energía |
6.5 W (promedio) / 20 W (en reposo) |
| Montaje |
Hacia abajo / Hacia arriba |
Gimbal
| Tipo de gimbal |
Estabilización mecánica no ortogonal de 3 ejes |
| Precisión angular |
+/-0.01° |
| Ángulo de inclinación estable máximo |
45° |
| Rango controlable |
Inclinación: -120° a +65°, Yaw: +/-140° |
| Velocidad controlable máxima |
150°/s |
Cámara de luz visible
| Sensor de imagen |
CMOS de 1/2.8 pulgadas, píxeles efectivos: 8.29 MP |
| Objetivo |
Longitud focal real: 6.0 mm (longitud focal equivalente: 40.6 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Resolución |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Tamaño de píxel |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Tasa de zoom digital equivalente |
8x |
Rendimiento de distancia del objeto de cámara visible
| Distancia de detección de objetos (visible) |
| Estándar |
Tipo de objetivo |
Distancia |
| EN62676-4:2015 |
Persona [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo ligero [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo grande [3] |
491 m |
| Criterios de Johnson |
Persona |
2069 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo ligero |
6345 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo grande |
13517 m |
| Distancia de identificación de objetos (visible) |
| EN62676-4:2015 |
Persona |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo ligero |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo grande |
98 m |
| Criterios de Johnson |
Persona |
517 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo ligero |
1586 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo grande |
3379 m |
| Distancia de verificación de objetos (visible) |
| EN62676-4:2015 |
Persona |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo ligero |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Vehículo grande |
49 m |
Criterios de Johnson |
Persona |
259 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo ligero |
793 m |
| Criterios de Johnson |
Vehículo grande |
1690 m |
Cámara térmica
| Sensor térmico |
Microbolómetro VOx sin refrigeración |
| Lente |
Longitud focal real: 9.1 mm (longitud focal equivalente: 40.0 mm); apertura: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2° |
| Resolución |
640 (H) x 512 (V) |
| Tamaño de píxel |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Banda espectral |
8 a 14 um |
| sensibilidad (NETD) |
<40 mK @25°C |
Rendimiento de distancia del objeto de la cámara térmica
| Distancia de detección de objetos (térmica, criterios de Johnson) |
| Tipo de objetivo |
Distancia |
| Persona |
379 m |
| Vehículo ligero |
1163 m |
| Vehículo grande |
2477 m |
| Distancia de identificación de objetos (térmica, criterios de Johnson) |
| Persona |
95 m |
| Vehículo ligero |
291 m |
Vehículo grande |
619 m |
| Distancia de verificación de objeto (térmico, criterios de Johnson) |
| Persona |
47 m |
| Vehículo ligero |
145 m |
| Vehículo grande |
310 m |
Medición de temperatura térmica (opcional)
| Medición de temperatura |
Tipo de termometría opcional (la funcionalidad de medición de temperatura será compatible a través de actualizaciones de firmware posteriores) |
| Método de medición |
Medición puntual, medición de área |
| Rango de medición de temperatura |
Alta ganancia: -20°C a 150°C; Baja ganancia: 0°C a 550°C |
| Precisión de medición de temperatura |
+/-2°C o +/-2% (lo que sea mayor) @23+/-3°C @5 m |
| Alerta de temperatura |
Alerta de temperatura soportada |
| Protección contra quemaduras solares |
Soportado [4] |
| Paleta |
Blanco Caliente, Negro Caliente, Tinte, Fulgurita, Rojo Hierro, Hierro Caliente, Médico, Ártico, Arcoíris 1, Arcoíris 2 |
Detección y seguimiento de múltiples objetos AI &y seguimiento
| Tamaño del objeto |
16 x 16 a 128 x 128 px |
| Retraso en la identificación del objeto |
<40 ms |
| Velocidad de seguimiento |
+/-32 px/campo |
| Tasa de actualización de desviación de seguimiento |
30 Hz |
| Retraso en la salida de desviación de seguimiento |
<=5 ms |
Imagen y Video
| Formato de imagen |
JPEG |
| Resolución máxima de imagen | 3840 x 2160 |
| Formato de video |
MP4 |
| Resolución máxima de video |
Transmisión: 3840 x 2160 @30 fps; Grabación: 1920 x 1080 @30 fps (la grabación a 3840 x 2160 @30 fps será compatible a través de actualizaciones de firmware posteriores) |
| OSD |
Hora, actitud de la cámara, coordenadas del portador, nivel de magnificación, estado de almacenamiento |
| EXIF |
Hora, actitud de la cámara, coordenadas del portador, resolución |
| SEI |
Se soportará a través de actualizaciones de firmware posteriores |
| Formato de codificación de transmisión |
H.264, H.265 |
| Protocolo de red de transmisión |
RTSP |
Retraso promedio de transmisión y FPS [5]
| Modo |
Retraso promedio de Dragonfly |
Retraso promedio de QGC |
FPS |
| OSD APAGADO &y detección de objetivos APAGADA |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD ENCENDIDO &y detección de objetivos APAGADA |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD APAGADO &y detección de objetivos ENCENDIDA |
420 ms |
480 ms |
18 |
Almacenamiento
| Tarjetas SD compatibles |
Soporta tarjeta MicroSD U3/V30 o superior, con capacidad de hasta 256 GB |
Entorno
| Temperatura de operación |
-20°C a 50°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40°C a 60°C |
| Humedad de operación |
<=85% RH (sin condensación) |
Notas
[1] Dimensión de referencia de la persona: 1.8 x 0.5 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 0.75 m.
[2] Dimensión de referencia de vehículo ligero: 4.2 x 1.8 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 2.3 m.
[3] Dimensión de referencia de vehículo grande: 6.0 x 4.0 m. La dimensión crítica según los criterios de Johnson es 4.9 m.
[4] No exponga la lente de la cámara térmica a fuentes de energía fuertes como el sol, lava o haz láser. La temperatura del objetivo de observación no debe exceder los 600°C, de lo contrario, puede causar daños permanentes.
[5] El rendimiento de transmisión se mide con el pod conectado directamente a una computadora a una relación de zoom de 1x. Cuando la relación de zoom excede 1x, el retraso de la transmisión de video aumentará y las tasas de fotogramas disminuirán.
Aplicaciones
El pod micro inteligente de visión nocturna de color completo 4K Z-2Pro con doble sensor es adecuado para la integración en vehículos aéreos no tripulados, robots terrestres y otras plataformas móviles que requieren imágenes térmicas y visibles compactas, control de cardán estable y detección y seguimiento de múltiples objetos basados en IA en entornos de día, noche y con iluminación compleja.
Manuales y Descargas
Registros de Lanzamiento y Actualización
| Registros de Lanzamiento y Actualización Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Software y Firmware
| Paquete_de_Actualización_de_Cardán_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Herramienta_de_Actualización_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Libélula_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Asistente_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documentos
| Especificaciones del Micro Pod Dual-Sensor de Visión Nocturna a Color Completo 4K Z-2Pro |
2025-08-06 |
pdf |
| Manual del Usuario Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Protocolo Privado GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guía de inicio rápido de Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guía de inicio rápido de GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Plano