Xiaomi CyberGear Micromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Continuo 12N.m Pico, 296rpm, Codificador 14bit
Xiaomi CyberGear Micromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Continuo 12N.m Pico, 296rpm, Codificador 14bit
Xiaomi
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
El micromotor Xiaomi CyberGear es un micromotor servo compacto diseñado para la actuación en robótica. Integra un reductor y soporta comunicación CAN para control de velocidad y posición en bucle cerrado. Los aspectos destacados del producto incluyen mayor densidad de par, respuesta rápida, engranajes de precisión, diseño de enchufe de salida de liberación rápida y monitoreo/protección de temperatura.
Características Clave
- Mayor par: la densidad de par puede alcanzar 37.85 N.m/kg; la densidad de potencia puede alcanzar 511.04 W/kg (los datos provienen del Laboratorio Xiaomi).
- Respuesta rápida: algoritmo de control de motor optimizado; velocidad y posición en bucle cerrado precisas y rápidas.
- Engranajes de precisión: los componentes de engranaje adoptan tecnología de mecanizado de alta precisión y tecnología de tratamiento de superficie compleja.
- Diseño de liberación rápida: el enchufe de salida adopta un diseño de liberación rápida para facilitar el uso modular y el mantenimiento rápido.
- Monitoreo de temperatura: el sistema de monitoreo de temperatura y el algoritmo de protección desarrollados internamente hacen que la operación del motor sea más segura y confiable.
- Diseño integrado: integra reductor, motor y controlador; el diseño del reductor y electromagnético está optimizado; el sistema de disipación de calor se mejora para aumentar la velocidad de disipación de calor.
- Simulación de algoritmo: el algoritmo de simulación simula con precisión y elimina la redundancia de peso; después de la simulación y las pruebas, el peso final optimizado del motor se reduce en 20% en comparación con el motor diseñado inicialmente (la redundancia de peso es una comparación consigo mismo).
- Trabajo exquisito: lograr una alta tasa de llenado de ranuras; el engranaje del anillo interior está moldeado por inyección en el molde, con una tasa de llenado de ranuras de 85%.
- Materiales/proceso: el estator y el rotor adoptan una selección de materiales de alta calidad y un proceso de recubrimiento del núcleo de hierro; los cables del estator están sumergidos en pintura y el núcleo de hierro está recubierto de plástico para mejorar la disipación de calor y proporcionar durabilidad.
- Algoritmo de protección: el algoritmo de protección del motor desarrollado internamente opera de manera estable y coopera con un sistema de disipación de calor optimizado para garantizar un funcionamiento estable.
- Optimización del circuito magnético a nivel de sistema: mejora la utilización y estabilidad del flujo magnético y simula diversas condiciones de carga; basado en una plataforma de simulación de ultra alta potencia de cálculo y “eficiencia del motor digital twin”.
Especificaciones Técnicas
| Peso del Motor | 317g ±3g |
| Voltaje Nominal | 24VDC |
| Par Continuo | 4N.m |
| Par Máximo | 12N.m |
| Velocidad Máxima a Par Continuo | 240rpm ±10% |
| Corriente de Fase Máxima a Par Continuo | 6.5A ±10% |
| Corriente de fase máxima en par máximo | 23A ±10% |
| Velocidad máxima | 296rpm ±10% |
| Comunicación | CAN |
| Tasa de baudios de comunicación | 1Mbps |
| Constante de EMF inversa | 0.054 ~ 0.057 |
| Constante de par | 0.87N.m/A |
| Relación máxima de par a peso | 37.85N.m/kg |
| Relación máxima de potencia a peso | 511.04W/kg |
| Relación de reducción | 7.75 : 1 |
| Diámetro exterior | 80.5mm |
| Altura | 36.5mm |
| Tipo de Encoder | Absoluto de un solo giro |
| Resolución del Encoder | 14bit |
Escenarios de Aplicación
- Robots humanoides
- Brazos robóticos (incluyendo brazo robótico de nivel de escritorio)
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para asistencia con cableado, integración y configuración de CAN para el micromotor Xiaomi CyberGear, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .
Manuales & Archivos
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-instrucción-manual.pdf
Detalles
CyberGear es un micromotor servo compacto e integrado diseñado para juntas robóticas y otros actuadores de alto par y espacio limitado.
Los puntos clave de diseño incluyen control de bucle cerrado rápido, engranajes de precisión, un enchufe de salida de liberación rápida y características de monitoreo de temperatura.
Un diseño integrado de reductor, motor y controlador ayuda a mantener el actuador compacto mientras soporta un control de velocidad y posición responsivo.
Se utilizan algoritmos de control protectores y optimización del circuito magnético a nivel de sistema para apoyar un funcionamiento estable bajo carga.
La curva de par-velocidad ayuda a dimensionar el motor para su RPM objetivo y el par de salida requerido.
Los datos de tiempo de sobrecarga proporcionan una referencia rápida para casos de uso de par máximo de corta duración frente a salida sostenida.
La simulación del circuito magnético se utiliza para optimizar la eficiencia y la estabilidad en diferentes condiciones de carga.
Las especificaciones y usos típicos se resumen aquí, incluyendo comunicación CAN, entrada de 24VDC y un encoder de 14 bits.
Related Collections
- Al seleccionar una opción, se actualiza toda la página.
- Se abre en una nueva ventana.