Yahboom Servo Digital Metálico 15/20/25KG, Engranajes Metálicos, Cable de 30cm, 0-180°, IP66 PWM para Robots & Dirección RC
Yahboom Servo Digital Metálico 15/20/25KG, Engranajes Metálicos, Cable de 30cm, 0-180°, IP66 PWM para Robots & Dirección RC
Yahboom
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Resumen
El servo digital metálico Yahboom de 15KG/20KG/25KG (también conocido como engranaje de dirección digital) está diseñado para la creación de bricolaje, el desarrollo de robots y otros proyectos controlados por MCU. Utiliza engranajes completamente metálicos y un eje de salida metálico, soporta control de ancho de pulso PWM e incluye un cable de 30 cm (300±5mm). En comparación con los servos ordinarios, se describe como teniendo mayor precisión, mejor linealidad, respuesta más rápida, mayor torque, menor ruido y mejor estabilidad.
Características clave
- Opciones de alto torque: clase 15KG / 20KG / 25KG
- Transmisión de engranajes completamente metálica; eje de salida metálico
- Protección IP66; anillos de sellado utilizados en las juntas de la carcasa
- Control de ancho de pulso PWM estándar; compatible con MCUs comunes como Arduino y Raspberry Pi
- Ángulo de rotación: 180° (el modelo de 20KG también lista 180°/270° opcional)
- Ejemplo de mapeo de ancho de pulso PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms corresponde a 0°/45°/90°/135°/180°
- Marco central de metal oxidado verde en modelos de 20KG/25KG (mejor capacidad de disipación de calor)
Especificaciones
| Parámetro | Servo Digital de Metal de 15KG | Servo Digital de Metal de 20KG | Servo Digital de Metal de 25KG |
|---|---|---|---|
| Tensión de trabajo | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Corriente sin carga (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Velocidad sin carga (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Par de bloqueo del rotor (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Corriente de bloqueo del rotor (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500us correspondiente a 0~180° | 500~2500us correspondiente a 0~180° | 500~2500us correspondiente a 0~180° |
| Ancho de banda muerto | 5us | 3us | 3us |
| Ángulo de rotación | 180° | 180°/270° (Opcional) | 180° |
| Longitud de línea | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Material del engranaje | Engranaje de metal | Engranaje de metal | Engranaje de metal |
| Material del eje de salida | Eje de metal | Eje de metal | Eje de metal |
| Material del marco medio | Marco medio de plástico | Marco medio de metal | Marco medio de metal |
| Modo de control | Control de ancho de pulso PWM | Control de ancho de pulso PWM | Control de ancho de pulso PWM |
| Protección | IP66 | IP66 | IP66 |
| Vida útil | 1,000,000 Ciclos (Mín) | 1,000,000 Ciclos (Mín) | 1,000,000 Ciclos (Mín) |
| Peso | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Tipo de brazo oscilante | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Aplicaciones
- Robots biónicos (la opción de 15KG se describe como más ligera y adecuada para robots biónicos)
- Autos inteligentes, barcos de control remoto, brazos robóticos (la opción de 20KG se describe para proyectos que requieren velocidad de respuesta, corriente de estancamiento y torque)
- Autos de control remoto, brazos robóticos visuales (la opción de 25KG se describe para proyectos que requieren precisión, torque y velocidad de respuesta)
- Estructuras de dirección como autos de dirección Ackermann y autos de modelo (uso de brazo de timón)
- Juntas rotacionales / mecanismos de grado de libertad como brazos robóticos (uso de rueda de timón)
Qué incluye
- Servo digital de metal (opción de 15KG / 20KG / 25KG)
- Brazos de timón de metal (cuernos de servo de metal)
- Tutoriales y código fuente del programa (proporcionados como recursos)
Manuales
Para orientación sobre selección o soporte de integración (configuraciones PWM, control de MCU o ajuste del cuerno del servomotor), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Elija la opción de 15KG/20KG/25KG comparando el voltaje de trabajo, la velocidad, el par de estancamiento y el rango de ancho de pulso PWM.
Elija 15KG para construcciones biónicas más ligeras, 20KG para una velocidad y par equilibrados, o 25KG para una mayor precisión y juntas que demandan par.
Los cuernos de servo y las ruedas facilitan la construcción de enlaces de dirección y juntas rotativas para brazos robóticos y estructuras multi-DOF.
El control digital ayuda a mejorar la respuesta y la consistencia de posicionamiento bajo el control PWM típico de MCU.
El mapeo de temporización PWM estándar de 20 ms asigna el ancho de pulso al ángulo de salida para un posicionamiento predecible de 0 a 180°.
Los engranajes completamente metálicos están diseñados para durabilidad y una entrega de par más suave en aplicaciones de servo de alta carga.
Los anillos de sellado en las juntas de la carcasa soportan la protección IP66 para su uso en entornos polvorientos o construcciones propensas a salpicaduras.
Las versiones de 20KG y 25KG utilizan un marco metálico en el medio para ayudar con la disipación de calor durante cargas sostenidas.
Un cable de 30 cm con un conector estándar de 3 hilos mantiene la señal PWM, las líneas positivas y negativas fáciles de enrutar en chasis ajustados.
Una placa probadora de servos PWM ayuda a verificar la dirección, los puntos finales y el centrado antes de instalar el servo en un mecanismo.
El servo digital metálico Yahboom es adecuado para proyectos de robótica comunes, como plataformas giratorias, dirección de coches RC y pequeños brazos robóticos.
Los servos digitales Yahboom de 15/20/25KG vienen con un cable estándar de 3 hilos y un conector de 3 pines para un cableado RC sencillo.
La nota de advertencia del servo aconseja mantener la rotación del eje de salida sin obstrucciones para evitar picos de corriente, aumento de temperatura y daños en los engranajes.
Los servos digitales metálicos Yahboom de 15/20/25KG utilizan una caja rectangular estándar, con dibujos dimensionados para el cuerpo y un juego de rueda y brazo de servo incluidos para ayudar a planificar el montaje y la conexión.
El servo digital metálico de 15kg 180° viene con un juego de accesorios de cuerno de plástico más un brazo de timón de metal y hardware de montaje para la instalación.
El servo digital de un solo eje de 180° viene con un kit de accesorios de plástico y un volante de metal para el montaje y la configuración de la conexión.
El servo digital metálico Yahboom incluye un brazo de timón de metal y un kit de hardware mixto con cuernos y tornillos para una fácil instalación.
El servo digital metálico de 20kg 180° viene con cuernos de servo, un brazo de timón de metal y hardware de montaje para una instalación sencilla.
El servo digital metálico de 20kg 270° viene con una variedad de cuernos, tornillos de montaje y un brazo de timón de metal de 25T para configuraciones de conexión versátiles.
El servo digital metálico de 20 kg y 270° incluye un juego de brazos y hardware de montaje para un enlace e instalación sencillos.
El servo digital metálico Yahboom incluye un kit de accesorios de plástico y un brazo de timón metálico de 25T con hardware de montaje para una instalación fácil.
El servo digital metálico Yahboom viene con varios brazos, un brazo de servo metálico y tornillos para un montaje y configuración de enlace sencillos.
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