Yahboom YB-SD15M Servo Inteligente de Bus Serial de 15kg + Kit de Placa de Depuración de Controlador para Articulaciones de Brazo Robótico
Yahboom YB-SD15M Servo Inteligente de Bus Serial de 15kg + Kit de Placa de Depuración de Controlador para Articulaciones de Brazo Robótico
Yahboom
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Resumen
Yahboom YB-SD15M es un servo inteligente de bus serie de 15 kg (servo inteligente de bus serie) diseñado para juntas de robots/brazos robóticos. Utiliza engranajes de aleación/metal con rodamientos de metal y un potenciómetro de alta precisión importado para la retroalimentación de ángulo. El control se realiza a través de instrucciones de puerto serie UART, y múltiples servos se pueden encadenar utilizando una interfaz PH2.0 de 3 pines con un diseño de conexión anti-reversa. Se admite la lectura de ángulo, velocidad de rotación ajustable y ID de servo configurable. Se proporciona una placa de depuración de controlador coincidente para simplificar la configuración y la configuración de parámetros basada en PC.
Características Clave
- Servo de Bus Serie de 15KG; especial para robots/brazos robóticos.
- Conjunto de engranajes de aleación/metal y rodamientos de metal para reducir el desgaste y la fricción; rota suavemente.
- Potenciómetro de alta precisión importado utilizado para la retroalimentación de ángulo (alta linealidad/progreso para un movimiento estable).
- Se admite la lectura de ángulo (retroalimentación de ángulo del servo).
- Reconocimiento de ID / comunicación de bus: cada servo tiene un ID (predeterminado 1), configurable; comunicación de bus único; velocidad de baudios 115200.
- Interfaz de bus serie de 3 pines PH2.0 con diseño de conexión anti-reversa; soporta cableado en cascada (múltiples servos).
- Soporta configuración de parámetros incluyendo velocidad de rotación y desviación de posición a través de software de depuración de servos.
- Con disco de timón metálico principal y auxiliar (más duradero y resistente al desgaste).
- Diseño de fijación de doble eje: eje de salida de potencia (eje PTO) + eje fijo auxiliar para un movimiento conjunto más estable.
- La placa de depuración del controlador proporciona dos interfaces de conducción de servo de bus paralelo, además de entrada de energía USB y DC.
- Se proporcionan códigos/recursos de control de referencia para Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, MCU STM32 y MCU 51.
Especificaciones
Servo (servo de bus serie inteligente YB-SD15M)
| Nombre del producto | Servo de bus serie inteligente YB-SD15M |
| Marca | Yahboom |
| Peso del producto | 50 ± 1 g |
| Tensión de trabajo | 6.0~7.4 V |
| Tamaño del producto | 58.4*20*40.00 mm |
| Método de control | Instrucciones de puerto serie UART |
| Tasa de baudios de comunicación | 115200 |
| Par bloqueado | >= 15 kgf.cm a 7.4 V |
| Rango de rotación | 300° ± 15° (96~4000) |
| Rango de ángulo de control | 300° ± 15° (96~4000) |
| Velocidad de rotación | <= 0.30 Sec/60° a 7.4 V |
| Precisión del servo | <= 1° |
| Corriente sin carga< | <= 310 mA a 7.4 V |
| Corriente de rotor bloqueado | <= 3.2 A a 7.4 V |
| ID del servo | 1~250, predeterminado 1 |
| Almacenamiento | La configuración del servo se guarda automáticamente cuando la energía está apagada |
| Protección | Bloqueado durante 3 segundos y entrar en protección |
| Retroalimentación de parámetros | Retroalimentación anormal, ubicación |
| Tipo de engranaje | Conjunto de engranajes de metal |
| Modelo de interfaz | PH2.0-3Pin |
| Longitud de línea coincidente | 20 cm |
| Escena aplicable | Brazos robóticos, articulaciones de robots biónicos |
| Función de retroalimentación | Soporta la lectura de la posición del servo, estado y otra información |
Valores de dibujo mostrados (unidad: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, y φ6.
Recursos adicionales mostrados: Proporcionar archivos de modelo 3D de servo de bus serie inteligente de 15 kg.
Placa de depuración del controlador
| Entrada de voltaje amplia | 7.4 V~12.6 V |
| Voltaje de salida de la interfaz del servo | 6.3 V (+0.2) |
| Corriente de salida de la interfaz del servo | 1.2 A (MÁX: 2 A) |
| Tamaño | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Espaciado de agujeros de fijación | 30 mm |
| Diámetro de agujero de fijación | 3 mm |
| Interfaces / marcas | Interfaz de alimentación DC (poles positivo/negativo), interfaz USB, interfaz de servo, espaciado de cabezal de pines 2.54 |
Dimensiones del soporte
| Tamaño del soporte fijo del servo | 50*30*28 mm |
| Grosor de la chapa del soporte fijo del servo | 2 mm |
| Notas del soporte fijo del servo mostradas | 4-orificio roscado M3; 2-penetración φ2; 4-penetración φ3 |
| Tamaño del soporte del eje del servo | 43*21*57 mm |
| Grosor de la chapa del soporte del eje del servo | 2 mm |
Qué incluye
- Servo inteligente de bus en serie YB-SD15M 15kg
- Placa de depuración del controlador
- Cable de datos
- Soporte de fijación del servo
- Soporte del eje del servo
- Rueda de dirección de metal
- Disco / cojinete auxiliar de dirección de metal
- PH2.0 cable de 3 pines (longitud del cable: 20 cm)
- Paquete(s) de tornillos
Para ayuda con la configuración (cableado, control UART, configuración de ID y cascada de múltiples servos), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Aplicaciones
- Brazos robóticos y articulaciones robóticas biónicas
- Control de articulaciones de múltiples servos (servos de bus en serie en cascada)
- Enseñanza de servos / acción de sincronización maestro-esclavo
- Aprendizaje de grupos de acción (como se muestra en los materiales de exhibición del caso)
Manuales
Tutorial: Yahboom 15KG Servo Inteligente de Bus en Serie
Detalles
Diseñado para articulaciones robóticas, el YB-SD15M combina engranajes metálicos duraderos con retroalimentación de ángulo de potenciómetro y un simple cableado de bus de 3 pines.
Los recursos de control de referencia te ayudan a comenzar rápidamente en placas populares, desde Raspberry Pi y Jetson Nano hasta Arduino y STM32.
Los detalles del hardware principal se centran en un movimiento suave y de larga duración: rodamientos de metal, engranajes de aleación y retroalimentación de ángulo de alta linealidad.
La lectura de ángulo y los ID configurables facilitan el control de bus multi-servo, mientras que el diseño de doble eje mejora la estabilidad de las juntas.
Ideal para el movimiento coordinado de brazos robóticos, incluyendo configuraciones sincronizadas de maestro/esclavo y control multi-junta en un solo bus.
El software de depuración para PC soporta tareas de configuración rápidas como cambiar el ID del servo, ajustar la velocidad y corregir el desplazamiento de posición.
Los dibujos mecánicos y los parámetros clave proporcionan orientación sobre el tamaño para integrar el servo en estructuras de juntas compactas.
La placa de controlador incluida añade una conexión USB conveniente y dos interfaces para el cableado de bus-servo durante las pruebas y la configuración.
Se proporcionan enlaces de tutoriales, software y documentos para apoyar el cableado, la configuración y el control de comandos en serie.
Los soportes de fijación opcionales ayudan a montar el servo de manera segura al extender el eje de salida o al construir enlaces personalizados.
Una opción de soporte de eje admite estructuras extendidas y un montaje más estable para la construcción de brazos robóticos y juntas.
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