Módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N para robot ROS & dron, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Tipo-C/UART
Módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N para robot ROS & dron, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Tipo-C/UART
Yahboom
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Resumen
Este módulo GPS es un módulo de posicionamiento y navegación de alto rendimiento basado en el ATGM336H-5N. Soporta BDS (BeiDou), GPS, GLONASS y QZSS, y puede recibir señales de estos sistemas de navegación por satélite simultáneamente para un posicionamiento conjunto. Está diseñado para proyectos de robots ROS y desarrollo de navegación de drones, con conectividad USB Tipo-C/USB a bordo para una configuración rápida con una computadora, Raspberry Pi, Jetson y otras plataformas comunes.
Características clave
- Soporta cuatro sistemas satelitales: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 canales; soporta posicionamiento de un solo sistema y posicionamiento conjunto de múltiples sistemas en cualquier combinación
- Precisión de posicionamiento: 2.5 m (CEP50); sensibilidad de seguimiento: -162 dBm
- Diseño de red de antena tipo Pi: adaptación de impedancia de 50 ohmios; relación de onda estacionaria de la antena (VSWR) inferior a 1.6
- Interfaz USB integrada e interfaz serie (UART) para conexión plug-and-play
- Tiempo de arranque en frío: 32 s
- Conexión de antena GNSS a través de conector SMA (tornillo exterior y orificio interior), compatible con antenas activas
- Botón de reinicio a bordo, indicador de salida de pulso, indicador de alimentación de 5V y supercapacitor para mejorar la estabilidad durante el suministro de energía inestable
- Materiales de tutorial relacionados con ROS, software de depuración y códigos fuente proporcionados por Yahboom
Especificaciones
| Módulo GNSS | ATGM336H-5N |
| Sistemas de satélites soportados | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Canales | 32 |
| Precisión de posicionamiento | 2.5 m (CEP50) |
| Sensibilidad de seguimiento | -162 dBm |
| Circuito de antena | Red de antena tipo Pi |
| Ajuste de impedancia | 50 ohm |
| Relación de onda estacionaria de la antena (VSWR) | < 1.6 |
| Tiempo de arranque en frío | 32 s |
| Interfaces | Interfaz tipo C; interfaz USB; puerto serie reservado (UART) |
| Conector de antena | Conector SMA con tornillo exterior y orificio interior |
| Frecuencia de antena GPS | 1575.42MHz |
| Tensión de antena GPS | 3.0-5.0V |
| Controles/indicadores a bordo | Botón de reinicio; indicador de salida de pulso; indicador de alimentación de 5V; supercapacitor |
Aplicaciones
- Navegación ROS (e.g. , navegación Move_Base y conversión de coordenadas)
- Salida de latitud/longitud/elevación y registro de trayectoria
- Salida de hora UTC (hora y fecha obtenidas del satélite)
- Posicionamiento asistido (AGNSS para mejorar la velocidad de inicio)
- Navegación de vehículos, posicionamiento manual y posicionamiento de dispositivos portátiles
Ejemplo de valores de salida mostrados en el software: latitud 22.58323200N, longitud 113.96515517E, altitud 45.3; ejemplo de valores de lectura de precisión mostrados: Precisión de posición 1.5, Precisión horizontal 0.9, Precisión vertical 1.2.
Qué incluye
- Módulo de posicionamiento GPS Yahboom
- Antena GPS (con cable)
Manuales
Tutoriales (oficiales): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Para preguntas de compatibilidad o soporte de configuración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
El módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N se envía con una antena externa para una rápida recepción de señal GNSS y configuración.
USB a bordo y un conector de antena SMA facilitan la integración en construcciones de navegación de robots y drones.
El soporte de múltiples constelaciones mejora la fiabilidad del posicionamiento al combinar señales de GPS, BDS, GLONASS y QZSS.
Diseñado para flujos de trabajo de desarrollo, el módulo combina recepción GNSS de modo múltiple con acceso USB y UART plug-and-play.
El etiquetado claro a bordo ayuda con el cableado: Tipo‑C/USB para alimentación y datos, pines UART para integración embebida, además de indicadores de estado y reinicio.
Conéctese a una computadora o Raspberry Pi a través de USB para una configuración rápida, pruebas y registro de datos.
El acceso a los pines UART admite la integración directa con placas de desarrollo de microcontroladores comunes cuando no se necesita USB.
Las salidas estándar estilo NMEA incluyen coordenadas, altitud, referencias de precisión y hora UTC para aplicaciones de robótica y navegación.
Se proporcionan tutoriales oficiales, manuales y recursos de ejemplo para acelerar el desarrollo y la integración de ROS.
El software gratuito para PC con Windows admite la depuración de módulos con vista en vivo del cielo, niveles de señal de satélite y datos de coordenadas.
La tabla de impedancia de la antena GPS ATGM336H-5N lista la pérdida de retorno S11 y la relación de onda estacionaria cerca de 1.579 GHz para comprobaciones de coincidencia rápidas.
El módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N viene con una antena GPS y un cable separados para un montaje flexible y un cableado más limpio.
El módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N tiene un tamaño compacto (29.5 mm de ancho por 42 mm de alto) con un grosor total de aproximadamente 4 mm para un montaje más fácil.
El módulo ATGM336H-5N soporta multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), utiliza un pinout de 5V, GND, TX, RX, y ofrece tasas de actualización de 1–10Hz con configuraciones de baudios configurables.
El kit del módulo de posicionamiento GPS incluye una antena activa, un cable de datos tipo C y un juego de tornillos de accesorios para la instalación.
El kit GPS Yahboom ATGM336H-5N incluye un módulo de posicionamiento GPS, un módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes, una antena activa, un cable USB-C y conectores de pines para una fácil integración.
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