Módulo ultrasónico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Sensor de distancia para robótica
Módulo ultrasónico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Sensor de distancia para robótica
yahboom
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Resumen
El módulo ultrasónico Yahboom HC-SR04 es un módulo de rango ultrasónico profesional con cuatro pines verticales, diseñado para la medición de distancias mediante programación. Se puede conectar directamente a varias placas de desarrollo o a un chasis de coche inteligente sin cables adicionales, y proporciona una salida de datos estable y precisa.
Características clave
- Alta precisión y pequeño punto ciego
- Retroalimentación rápida
- Interfaz de conector de pines XH2.54 de 4 pines
- Soporta inserción directa en chasis hembra XH2.54 y uso de soldadura directa
- Interfaz de disparo/eco TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Especificaciones
| Modelo | HC-SR04 |
| Distancia de detección | 2 - 400cm |
| Tensión de trabajo | 5V |
| Alta precisión | Hasta 0.3 cm |
| Corriente de trabajo | 15mA |
| Corriente de reposo | <2mA |
| Frecuencia de trabajo | 40KHz |
| Zona muerta | 2cm |
| Ángulo de detección | No más de 15° |
| Secuencia de pines | VCC, Trig. (Terminal de control), Echo (Extremo receptor), GND |
| Señal de disparo de entrada | 10us pulso TTL |
| Señal de eco de entrada | Señal de nivel TTL de salida, proporcional al rango |
| Salida de nivel | Nivel TTL |
| Rango | 2CM-4CM (Valor máximo) |
| Dimensiones (unidad: mm) | 45 x 20; altura 19; grosor 1.5 |
Principio de funcionamiento
- Utilice IO para activar el rango y dar una señal de alto nivel de al menos 10us.
- El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40khz y detecta automáticamente si hay una señal de retorno.
- Si hay una señal de retorno, se emite un nivel alto a través del IO; la duración del nivel alto es el tiempo desde que la onda ultrasónica va y vuelve.
Distancia de prueba = (tiempo de nivel alto * velocidad del sonido (340M/S)) / 2
Notas del diagrama de temporización ultrasónica
- CH1: señal de transmisión de alto nivel de 10 microsegundos
- CH2: señal de retorno recibida
- El nivel de eco de salida es proporcional a la distancia de detección
Interfaz (Pinout)
VCC, Trig.(Control terminal), Echo (Receiving end), GND
Nota: El módulo debe estar conectado a la placa de circuito antes de encender para evitar malfunciones de alto nivel. Si ocurre, enciéndalo nuevamente para solucionarlo.
Qué incluye
- Módulo ultrasónico
- Línea DuPont 10PIN (gratis)
Aplicaciones
- Experimentos con placas de desarrollo
- Coche inteligente / robótica de medición de distancia
Manuales
Se proporcionan materiales de referencia y código. Enlace del tutorial (oficial): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Para soporte de producto o asistencia con pedidos, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Medición ultrasónica precisa de 5V para robótica y proyectos de bricolaje, con una placa compacta y interfaz TTL de 4 pines.
Ideal para coches inteligentes y experimentos con placas de desarrollo donde se necesita detección de obstáculos confiable.
El conector vertical XH2.54 de 4 pines se enchufa en sockets compatibles o se puede soldar para una construcción sólida.
El cableado se mantiene simple con VCC, TRIG, ECHO y GND claramente mapeados para I/O de microcontroladores comunes.
Funciona de manera ordenada en pequeñas plataformas robóticas para la detección de distancia frontal y la evitación de obstáculos.
Obtén una vista clara de ambos lados de la PCB para una integración más fácil en recintos o montajes de chasis ajustados.
Las dimensiones y especificaciones básicas ayudan a confirmar el ajuste y el rendimiento antes de agregarlo a una construcción robótica.
Incluye el módulo ultrasónico y un juego de cables de puente DuPont de 10 pines gratis para prototipado rápido.
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