Yahboom Módulo Sensor de Distancia Ultrasónico Horizontal Plano DC5V, XH2.54 4-Pin para Robot/Coche Inteligente
Yahboom Módulo Sensor de Distancia Ultrasónico Horizontal Plano DC5V, XH2.54 4-Pin para Robot/Coche Inteligente
yahboom
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Descripción
El módulo de distancia de sensor ultrasónico horizontal (plano) Yahboom utiliza un diseño compacto de PCB plano para mediciones de corta distancia en proyectos de robots y coches inteligentes. Proporciona una interfaz de 4 pines (VCC, GND, ECHO, TRIG) y funciona con una alimentación de DC5V. La forma plana está diseñada para una fácil instalación en un servo de 9G, permitiendo escaneos izquierda/derecha/frente al girar el servo. Se proporcionan orificios de montaje para la integración con otros módulos.
Características Clave
- Diseño plano para una fácil conexión a un PTZ de servo (apretar tornillos directamente; no se requiere estructura de adaptador adicional).
- Conector anti-inverso y proceso de impresión de PCB de alta calidad.
- Soporta conexión de cable XH2.54 y conexión de cable DuPont (F-F / M-F).
- La salida de eco es una señal de nivel TTL proporcional a la distancia.
- Se proporcionan materiales de referencia, código fuente del controlador y herramientas de programación gráfica.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de uso | DC5V |
| Corriente de trabajo | 15mA |
| Corriente en reposo | <2mA |
| Frecuencia de trabajo | 40KHz |
| Ángulo de detección | No más de 15° |
| Distancia de detección | 500cm |
| Zona muerta | 2cm |
| Alta precisión | Hasta 0.3 cm |
| Salida de nivel alto | 5V |
| Salida de nivel bajo | 0V |
| Señal de activación de entrada | Pulso TTL de 10us |
| Señal de eco de entrada | Salida de señal de nivel TTL, proporcional al rango |
| Interfaz / cableado | VCC, TRIG (Extremo de control), Echo (Extremo de recepción), GND |
| Tamaño del producto | 54.5*47mm |
| Notas de dibujo mecánico (unidad: mm) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 penetración; Ø8 penetración; Ø15.80 |
Notas de interfaz
- Orden de pines (como se etiqueta): VCC, TRIG (Extremo de control), Echo (Extremo de recepción), GND.
- Nota: El módulo debe estar conectado a la placa de circuito antes de encender para evitar fallos de alto nivel. Si ocurre, encienda nuevamente para solucionarlo.
Principio de funcionamiento (Rango)
- Utilice IO para activar el rango y dar una señal de alto nivel de al menos 10us.
- El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40khz y detecta si hay una señal de retorno.
- Si se detecta un retorno, se emite un nivel alto a través del IO. La duración del nivel alto es el tiempo desde la onda ultrasónica hasta su retorno.
- Distancia de prueba = (tiempo de nivel alto * velocidad del sonido (340M/S)) / 2.
- Notas del diagrama de temporización: CH1 = señal de transmisión de alto nivel de 10 microsegundos; CH2 = señal de retorno recibida.
- El nivel de eco de salida es proporcional a la distancia de detección.
Aplicaciones
- Medición a corta distancia para robots y coches inteligentes (evitación de obstáculos / detección de distancia).
- Escaneo basado en servo (frente/izquierda/derecha) formando un PTZ ultrasónico rotatable.
- Proyectos educativos para la enseñanza de micro:bit y Arduino.
- Se puede utilizar junto con módulos de luz RGB (rango + foco).
- Instalación direccional en coche robot utilizando pilares de cobre M3.
Qué incluye
- Módulo ultrasónico
- Módulo ultrasónico + cable
- Módulo ultrasónico + servo 9G
Manuales
Para preguntas sobre instalación y compatibilidad antes de la compra, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
El diseño de PCB plano y horizontal mantiene el módulo ultrasónico compacto y fácil de montar en construcciones de robots y coches inteligentes.
Emparejar el módulo con un servo 9G facilita el barrido del sensor para verificar distancias al frente, a la izquierda y a la derecha.
La distancia se calcula a partir de la duración de alto nivel de ECHO después de que un pulso TRIG de 10 µs inicia el rango ultrasónico.
Opciones de montaje flexibles soportan escaneo servo, instalación directa en chasis y módulos adicionales para proyectos.
Elija cableado XH2.54 o DuPont para coincidir con placas de desarrollo comunes y kits de coches robóticos.
El conector de 4 pines utiliza VCC, GND, TRIG y ECHO para una conexión rápida a Arduino, micro:bit y controladores similares.
Un factor de forma de bajo perfil ayuda al sensor a encajar perfectamente en diseños de chasis de robots con ruedas y orugas.
Se proporcionan dimensiones y parámetros operativos principales para ayudar a planificar los agujeros de montaje y la colocación del sensor.
Los archivos de proyecto y materiales de referencia apoyan una configuración rápida en plataformas educativas y de fabricación populares.
Se incluyen ejemplos de rutinas y documentos opcionales para los usuarios que desarrollan con controladores MSPM0.
Seleccione un paquete con el servo 9G y hardware de montaje para una configuración de PTZ ultrasónica lista para construir.
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