Yahboom CMP10A Módulo Sensor IMU de 10 Ejes para Robots ROS, Giroscopio/Acelerómetro/Magnetómetro/Barómetro, USB UART I2C
Yahboom CMP10A Módulo Sensor IMU de 10 Ejes para Robots ROS, Giroscopio/Acelerómetro/Magnetómetro/Barómetro, USB UART I2C
Yahboom
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Resumen
El Yahboom CMP10A es un módulo de sensor IMU de 10 ejes (módulo de navegación inercial / módulo AHRS) diseñado para robots ROS y controladores embebidos. Integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un barómetro (medidor de presión de aire) para proporcionar datos de actitud y movimiento como ángulos de Euler (roll, pitch, yaw), cuaterniones, velocidad angular, aceleración y vector de campo magnético. El módulo soporta comunicación USB/UART/I2C para una integración flexible en proyectos de robótica y navegación.
Características Clave
- Conjunto de sensores de 10 ejes: giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes + magnetómetro de 3 ejes + barómetro.
- Algoritmos de fusión integrados: se proporciona un algoritmo de fusión de Kalman; los materiales también describen un algoritmo central de dinámica de actitud y fusión de datos de actitud AHRS.
- Salidas en tiempo real (como se describe): vector de campo magnético, aceleración, datos del giroscopio, ángulos de Euler (roll/pitch/yaw), cuaternión; los materiales también enumeran posición, velocidad, altitud, presión del aire, temperatura, tiempo y estado del puerto.
- Tasa de actualización/devolución de hasta 200 Hz.
- Tasa de baudios serie de hasta 921600 bps (también se lista el valor predeterminado de 9600 bps).
- Interfaces: USB (Tipo-C), UART/Serial TTL, e I2C (IIC).
- Soporte del ecosistema ROS: soporta ROS1 y ROS2.
- Opción de caja metálica: ayuda a la disipación del calor, reduce la interferencia externa y puede usarse como un recinto protector a prueba de polvo.
- Acepta datos GPS serie que cumplen con NMEA-0183 para formar una unidad de navegación integrada GPS-IMU (con módulo GPS).
- Soporte de software para PC para ajuste de parámetros y visualización de actitud en tiempo real a través de un modelo 3D (como se describe).
Especificaciones
| Modelo / Serie | CMP10A (ROS 10 Ejes IMU) |
|---|---|
| Sensores | giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes + magnetómetro de 3 ejes + barómetro |
| Tasa de actualización / retorno | Hasta 200 Hz |
| Velocidad de comunicación serial | Por defecto 9600 bps; máximo 921600 bps (otro material lista 115200 bps para una placa de 10 ejes de alta precisión) |
| Velocidad de comunicación I2C (IIC) | Máximo 400 kHz (otro material lista un máximo de 100 kHz para una placa de 10 ejes de alta precisión) |
| Interfaces de comunicación | interfaz IIC (conector de pines) + interfaz de puerto serial (conector de pines) + Tipo-C |
| Soporte ROS | Soporta ROS1 / ROS2 |
| Extensión externa | Puede conectarse a un GPS externo |
| Dimensiones | 43.1 mm x 31.5 mm (otro material lista 24.5 mm x 31 mm) |
| Peso | 6.4 g (otro material lista 3.9 g) |
| Salida de ángulo estable (listado) | Ángulo de guiñada: 0.5° RMS; actitud: 0.1° RMS |
| Salida de ángulo (listada) | Salida de ángulo estable y continua de 360° |
| Controladores principales soportados (listados) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; soporte multi-maestro ROS también está listado para Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, serie RDK |
Qué incluye
- CMP10A
- CMP10A con estuche
- CMP10A con estuche metálico + YDLIDAR X3
- CMP10A + Módulo de Posicionamiento GPS
Aplicaciones
- Detección de actitud de robot ROS, estimación de orientación y desarrollo de navegación
- Flujos de trabajo de mapeo/navegación robótica cuando se combina con módulos lidar o GPS (opciones disponibles)
- Adquisición de datos IMU/AHRS embebidos para plataformas PC, Raspberry Pi, Jetson y MCU
Para ayuda en la selección previa a la venta (CMP10A vs. estuche metálico vs.GPS/lidar bundles) o soporte de integración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
CMP10A integra un giroscopio de 3 ejes, acelerómetro, magnetómetro y barómetro con opciones USB/UART/I2C para integración en robótica.
Elige la placa desnuda para construcciones compactas o la opción de caja metálica para mayor protección y mejor disipación del calor.
Construido para salida AHRS/IMU en tiempo real, el módulo proporciona datos de actitud como ángulos de Euler y cuaterniones para control y navegación.
Agrega un módulo GPS externo para construir una configuración de navegación integrada GPS‑IMU para proyectos de posicionamiento al aire libre.
El cableado USB facilita la conexión del IMU y la placa GPS opcional a la computadora de control principal para la entrada de datos.
La compatibilidad con ROS1 y ROS2 ayuda a agilizar la activación de sensores a través de pilas de robótica comunes.
La documentación, el código de muestra y las herramientas para PC se proporcionan para acelerar la configuración de parámetros y la visualización de datos durante el desarrollo.
La salida de alta frecuencia y el soporte de fusión a bordo proporcionan retroalimentación de actitud receptiva para controladores embebidos y robots ROS.
La salida de datos plug-and-play incluye aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulos de Euler y cuaterniones para el seguimiento de movimiento.
El módulo IMU Yahboom CMP10A admite conexiones USB, UART e I2C para una configuración flexible con controladores y PC comunes.
La placa IMU CMP10A utiliza un conector micro USB y requiere soldar los pines para usar TTL serial, I2C o un módulo GPS.
El soporte de ROS permite visualizar los datos de orientación del IMU en RViz junto con la salida del terminal en vivo para la configuración y depuración.
El IMU CMP10A admite software para PC para el monitoreo en vivo del ángulo de actitud, ajustes de parámetros y ejemplos de rutina STM32.
El IMU CMP10A de Yahboom de 10 ejes admite la visualización de gráficos de datos y modelos 3D, tasa de baudios ajustable, una interfaz Type-C y lecturas de presión/altitud de barómetro.
Una plataforma de robot móvil ROS compacta con un módulo lidar montado en la parte superior proporciona una configuración de referencia práctica para la navegación y la integración de sensores.
El sensor IMU de 10 ejes Yahboom CMP10A con soporte para Windows y Linux ayuda a integrarse con proyectos basados en Raspberry Pi, Jetson y STM32.
El sensor IMU de 10 ejes Yahboom CMP10A se presenta para su uso en drones, industria automatizada, robots móviles y proyectos de coches autónomos.
El IMU CMP10A de Yahboom viene en un módulo compacto con orificios de montaje y una placa de interfaz micro USB para una fácil conexión.
El IMU CMP10A soporta I2C hasta 400kHz, tasa de salida seleccionable de 0.2–200Hz, y operación de 5V o 3.3V para una integración flexible.
El IMU de 10 ejes CMP10A combina un acelerómetro de ±16 g, un giroscopio de ±2000°/s, un magnetómetro de ±26 gauss, y un barómetro de 300–1100 hPa con salidas de ángulo de inclinación/rollo/yaw.
Las dimensiones del IMU CMP10A incluyen un módulo cuadrado de 29.5 mm y una caja metálica de 60 × 50 mm para una planificación de montaje más fácil.
El módulo IMU Yahboom CMP10A viene con un cable de datos USB‑C y conectores de pines para un prototipado y cableado fáciles.
El kit IMU Yahboom CMP10A incluye un módulo de sensor con caja metálica, un cable de datos USB-C y conectores de pines para el cableado.
El módulo IMU CMP10A se agrupa con un lidar YDLIDAR X3 Pro, placa adaptadora de puerto serie, conectores de pines, y un cable de datos Tipo‑C para configuraciones de navegación en interiores.
El kit de sensor IMU Yahboom CMP10A incluye un módulo IMU, un módulo de posicionamiento GPS, un cable de datos Type-C, pines y una antena activa para construcciones de navegación al aire libre.
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