Motor reductor DC tipo L 520 con codificador 12V 1:40 Caja de engranajes 300RPM Hall AB para chasis de coche robot
Motor reductor DC tipo L 520 con codificador 12V 1:40 Caja de engranajes 300RPM Hall AB para chasis de coche robot
Yahboom
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Descripción
El motor de reducción de corriente continua L-type 520 Encoder es un motor de engranaje de corriente continua compacto y de alto par diseñado para coches robot y otras instalaciones con espacio limitado. Utiliza una caja de engranajes con una relación de reducción de 1:40 y un codificador Hall de alta precisión de fase AB (codificador Hall incremental AB) para la medición de velocidad y detección de dirección. Este diseño de motor en forma de L es adecuado para chasis de coches robot con un ancho inferior a 15 cm, y se puede organizar para diseños de robots ultra estrechos con un ancho mínimo de alrededor de 110 mm.
Características Clave
- Motor con relación de reducción de 1:40
- Encoder Hall AB de alta precisión para medición de velocidad
- Encoder Hall incremental AB; el MCU puede leer directamente los pulsos de señal
- Caja de reducción de engranajes totalmente metálica (engranajes de metal)
- Mejor diseño magnético anti-interferencia; anillo magnético de 11 hilos
- Estructura de motor en forma de L compacta para diseños de chasis ajustados
- Bajo ruido y baja vibración (como se describe)
Especificaciones
| Modelo de motor | Motor encoder L-type 520 |
| Tipo de motor | Con escobillas de imán permanente |
| Tensión nominal del motor | 12V |
| Relación de reducción del conjunto de engranajes | 1:40 |
| Velocidad antes de la desaceleración | 12000 rpm |
| Velocidad después de la desaceleración | 300 rpm ± 5% |
| Par nominal | 4.4 kg·cm |
| Par de estancamiento | 10 kg·cm |
| Potencia nominal | 6 W |
| Corriente nominal | 0.5 A |
| Corriente de estancamiento | 4 A |
| Eje de salida | Eje excéntrico tipo D con diámetro de 6 mm |
| Eje de salida del motor | Eje tipo D de 6 mm de diámetro |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental AB |
| Tensión de alimentación del encoder | 3.3 V |
| Número de líneas del encoder | 11 ppr |
| Número de líneas del anillo magnético | 11 líneas |
| Tipo de interfaz del encoder | PH2.0-6P |
| Tipo de codificador (tabla de parámetros) | Inducción magnética |
| Protección del codificador | Expuesto (el codificador magnético es más estable y no requiere una tapa trasera) |
| MCU aplicable | Casi todos los MCU |
| Peso | 161 g |
Dimensiones (unidad: mm)
- Tamaño total (listado): 66 × 38 × 64.4 mm
- Ancho de vista frontal: 38
- Ancho interno de vista frontal: 26.50
- Altura de vista frontal: 64.40
- Marcado de altura interna de vista frontal: 50
- Radio de esquina: R16.50
- Marcado de montaje: 4-M3
- Marcados de longitud de vista lateral: 35.50, 12, 30.50
Descripción de la Salida del Codificador
La diferencia de fase entre las dos señales es de 100°, y la dirección de rotación del motor se puede determinar en función del orden de las dos señales. La distancia de viaje actual del neumático se puede calcular en función del número de pulsos de señal por unidad de tiempo y la circunferencia del neumático. Si solo se detecta el número de pulsos de fase AB por unidad de tiempo, también se puede medir la velocidad actual del motor.
Ejemplo mostrado: tomar un motor con una relación de reducción de 1:30 como ejemplo. El motor emite 11 pulsos por fase única cuando el motor rota una vuelta. Con una relación de reducción de 1:30, la salida máxima del eje de salida del motor es (30 × 11 × 4) = 1320 conteos por rotación.
Aplicaciones
- Chasis de coche robot con ruedas (incluyendo diseños de chasis estrechos)
- Coches con ruedas Mecanum, coches autoequilibrados, coches de navegación y posicionamiento (como se describe)
- Proyectos de robótica y control de movimiento de bricolaje que requieren retroalimentación de velocidad
Para ayuda en la selección e integración de productos (cableado, interfaz de codificador PH2.0-6P y lectura de pulsos de MCU), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Un motor de engranaje de CC compacto en forma de L con una relación de reducción de 1:40 y codificador Hall de fase AB para retroalimentación de velocidad y dirección.
Las dimensiones clave y las especificaciones eléctricas se resumen para una integración rápida, incluyendo el eje de salida tipo D de 6 mm y detalles del conector del codificador.
El factor de forma en L ayuda a mantener los diseños de chasis de coche robot estrechos mientras deja espacio para ruedas, soportes y cableado.
Los destacados de parámetros lado a lado facilitan la comparación de la relación de reducción, velocidad y par en comparación con alternativas comunes.
Una comparación de referencia contra un motor de encoder 310 al seleccionar un tamaño de motor y una relación de reducción para tu proyecto.
Una opción de comparación rápida para motores de encoder TT al evaluar velocidad, par y corriente para plataformas de robots pequeños.
Para proyectos que no requieren retroalimentación en bucle cerrado, los motores de engranaje TT sin encoder se pueden comparar aquí por potencia y velocidad.
Una visión general de tamaño a escala ayuda a confirmar el ajuste entre los estilos de motor populares antes de finalizar el diseño del chasis.
El montaje escalonado soporta diseños de robots ultra estrechos, con un ancho de chasis que se puede organizar hasta aproximadamente 110 mm.
El encoder Hall integrado proporciona señales AB limpias para la medición de velocidad y detección de dirección en bucles de control.
La salida incremental de fase AB permite que los MCU comunes lean los conteos de pulso para la estimación de velocidad y determinen la dirección de rotación.
Ejemplos de formas de onda hacia adelante/reversa ilustran cómo cambia el orden de fase con la dirección, apoyando una odometría y control de velocidad confiables.
La guía de tamaño de ruedas ayuda a igualar el diámetro del neumático con la geometría de su chasis y la altura del suelo esperada.
Las dimensiones del soporte de montaje y el espaciado de los agujeros se proporcionan para simplificar el diseño y la alineación del chasis.
Un ejemplo de construcción demuestra cómo el motor se adapta a plataformas de coches robot compactos diseñados con menos de 15 cm de ancho.
El módulo controlador de motor de doble canal AT8236 proporciona terminales y conectores etiquetados para un cableado y control sencillos de dos motores de CC.
La placa de control del robot ROS proporciona un PCB compacto con puertos USB accesibles y conectores para conectar periféricos.
La guía de cableado etiqueta la alimentación del motor, 3.3V, tierra y señales de retroalimentación de fase A/B para conectar un motor de reducción de CC con encoder a un controlador.
La aplicación de control remoto proporciona un panel de control principal, además de pantallas de visualización de sensores y selección de modos para la configuración y operación.
Las carpetas de tutoriales incluyen guías de la placa de control del robot ROS, conceptos básicos del coche inteligente STM32 y documentación del módulo controlador de motor de encoder de 4 canales.
Se proporcionan rutinas de control basadas en MSPM0G3507 para los módulos de control de motor AT8236 y TB6612, incluyendo opciones de 2 canales y 4 canales.
El motor de reducción de encoder tipo L se suministra con un conector PH2.0 de 6 pines y cables de 20 cm, con un soporte de fijación de motor opcional.
El conjunto de motor de reducción DC con encoder tipo L 520 incluye un soporte de fijación del motor, un acoplamiento hexagonal de 6 mm, cables y conector PH2.0-6pin, con un neumático de goma de alta fricción opcional de 65 mm.
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