MD520 Motorreductor DC 12V con codificador, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM para chasis de coche de equilibrio
MD520 Motorreductor DC 12V con codificador, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM para chasis de coche de equilibrio
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Resumen
Este motor de engranaje DC 520 con encoder está diseñado para coches de equilibrio y chasis de carro / coche inteligente de 4 ruedas. Utiliza un encoder magnético de alta precisión (Hall) para la medición de velocidad y detección de dirección, y cuenta con escobillas de carbono además de un reductor de engranaje completamente metálico para un rendimiento de conducción confiable.
Características Clave
- Encoder Hall incremental de fase AB para medición de velocidad y detección de dirección
- El encoder incluye función de modelado incorporada y resistor pull-up; emite directamente una onda cuadrada para lectura de I/O de MCU
- Anillo magnético de 11 líneas de alta precisión; fuerte anti-interferencia magnética
- Construcción de engranajes de metal completo y motor de cepillo de carbono
- Múltiples relaciones de reducción disponibles: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Tutoriales de referencia mencionados para aplicaciones de coches de equilibrio / rueda Mecanum / coche Ackerman
Especificaciones
| Parámetro | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Tensión nominal del motor | 12V | 12V | 12V |
| Tipo de motor | Motor de cepillo de imán permanente | ||
| Eje de salida | Diámetro 6mm eje excéntrico tipo D | ||
| Par de estancamiento | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Par de torsión nominal | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Velocidad antes de la desaceleración | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Velocidad después de la desaceleración | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Clasificación de potencia | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Potencia nominal (mostrada) | 3.6W | ||
| Corriente de bloqueo | 3A | 3A | 4A |
| Corriente nominal | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Relación de reducción de engranaje | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB | ||
| Tensión de alimentación del encoder | 3.3-5V | ||
| Número de bucles magnéticos | 11 | ||
| Tipo de interfaz | PH2.0 6Pin | ||
| Función | Con su propia forma de pull-up, el microcontrolador de un solo chip puede leer directamente el pulso de señal | ||
| Ancho de instalación del motor | 76mm | ||
| Escenario de ancho de chasis aplicable (mostrado) | Ancho de chasis mayor a 15cm | ||
| Peso del motor individual | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Nota de suministro de energía (mostrada): Para un motor con un voltaje nominal de 12V, el rango de suministro de energía recomendado es entre 11V y 16V, y se recomienda 12V.
Notas de salida del encoder (mostradas)
- Diferencia de fase entre las dos señales: 100 grados
- Encoder Hall: 11 ppr, inducción magnética, suministro de energía 3.3-5V
- Ejemplo dado para una relación de reducción de 1:30: la salida monofásica es de 11 pulsos por revolución del motor; recuento máximo de ejes de salida por revolución: (30 * 11 * 4) = 1320 recuentos
- Nota de protección del encoder (mostrada): el encoder magnético desnudo es relativamente estable, no necesita tapa trasera
- Adaptar al microcontrolador (mostrado): casi todos los microcontroladores
Aplicaciones
- Coche de equilibrio
- Carro de 4 ruedas / chasis de coche inteligente
- Coche con ruedas Mecanum
- Coche de dirección Ackerman
- Coche de navegación y posicionamiento
Para selección de productos y soporte de integración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Obtén retroalimentación confiable de velocidad y dirección en construcciones de coches inteligentes y coches de equilibrio con un motor de engranaje 520 listo para encoder.
Elige 1:19, 1:30 o 1:56 de reducción para equilibrar la velocidad y el par para tu chasis y configuración de ruedas.
Un codificador Hall de alta precisión se combina con una caja de cambios completamente metálica para mantener los bucles de control estables bajo carga.
La tabla de parámetros completa lista el par de estancamiento/calificado, RPM de salida, corriente y el rango de suministro del codificador de 3.3–5V.
Utilice las curvas de relación para elegir mayor velocidad (1:19) o mayor par y control más fino (1:56) para su vehículo.
Los dibujos mecánicos ayudan a confirmar el ajuste, incluyendo la salida del eje D de 6 mm y las dimensiones de montaje.
La salida de onda cuadrada en fase AB facilita que la mayoría de los microcontroladores lean la dirección y la velocidad.
Se proporcionan dimensiones del soporte de montaje para facilitar el diseño del chasis, con sujetadores coincidentes disponibles.
Ejemplos de plataformas comunes incluyen dirección Ackerman, 4WD, tracción Mecanum, robots autoequilibrados y construcciones con orugas.
El módulo controlador de motor con codificador de 4 canales proporciona una forma compacta de conectar y controlar múltiples motores de corriente continua equipados con codificadores.
Un módulo controlador de motor de doble canal con terminales de tornillo y conectores de pines ayuda a simplificar el cableado para dos motores de corriente continua.
La placa de control del robot ROS incluye un diseño compacto de PCB con disipador de calor y múltiples conectores para una integración sencilla en construcciones robóticas.
La placa controladora del coche autoequilibrante STM32 proporciona un PCB de control compacto con múltiples conectores para cablear una configuración de coche equilibrado.
Una batería de 12V alimenta un controlador de motor y motores con codificador, con un regulador que suministra energía de 5V/3.3V al MCU para el control de velocidad PID y retroalimentación de pulso.
Los detalles del motor de engranaje DC MD520 incluyen una caja de engranajes completamente metálica, un eje de salida en forma de D, escobillas de carbono y un conector de 6 pines con líneas de alimentación del motor y señales del sensor.
La aplicación Bluetooth Fever proporciona opciones de control por botón, detección de gravedad y joystick, con lecturas en pantalla de la velocidad del motor y el voltaje de la batería.
Las pantallas de ajuste PID proporcionan controles de parámetros de bucle de ángulo y velocidad, junto con visualización de formas de onda multicanal y conexión Bluetooth.
Una aplicación de desarrollador de código abierto con controles Bluetooth y documentación acompañante apoya el desarrollo y ajuste de coches inteligentes.
Los archivos de soporte MD520 incluyen carpetas de controladores y tutoriales para el control de robots ROS, proyectos de coches autoequilibrantes STM32 y una placa de controlador de motor de 4 canales.
Las rutinas basadas en MSPM0G3507 soportan módulos de control de motor AT8236 y TB6612, con documentación de código KEIL y CCS para proyectos de control de motores.
El paquete de motor con engranaje y codificador MD520 incluye cables de 20 cm PH2.0 de 6 pines de cabeza simple y doble, además de un conector de 6 pines coincidente para cableado.
El kit de motor reductor con codificador MD520 incluye un soporte de montaje de metal, además de opciones de cable de 6 pines PH2.0 y un conector correspondiente para un cableado más limpio.
El kit de motor con codificador incluye un soporte de fijación del motor, un acoplamiento hexagonal de 6 mm y cables y conector de 6 pines PH2.0 para el cableado.
El kit de motor reductor de 12V DC MD520 incluye un motor con codificador Hall, soporte de fijación del motor, acoplamiento hexagonal de 6 mm, cables de codificador PH2.0, conector y un neumático de goma de alta fricción para construcciones de chasis.
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