Kit de chasis para robot con ruedas Yahboom Mini 4WD, aleación de aluminio, 19.5 x 14.2 x 4.5 cm, motores con codificador 310

Resumen

El Yahboom Mini Wheeled Robot Car kit de chasis de robot car utiliza un chasis compacto de aleación de aluminio, de una sola capa, diseñado para carreras de coches robot con límites de tamaño de campo. Con un ancho de chasis de 14.2 cm (menos de 15 cm) y un tamaño total de menos de 25 cm de longitud, es adecuado para plataformas de robots móviles de formato pequeño DIY. Se reservan múltiples orificios de montaje para soportar placas de expansión, sensores, ensamblajes de cámara PTZ y dispositivos de comunicación.

Características Clave

• Todo el marco de aleación de aluminio; mano de obra: plata, arenado con óxido
• Orificios de instalación reservados para satisfacer necesidades de expansión personalizadas
• Estructura de chasis de tracción en las cuatro ruedas; notas de la plataforma: tracción en dos ruedas/tracción en las cuatro ruedas opcional
• Utiliza motores de reducción con encoder 310; tipo de encoder: encoder Hall de fase AB de 13 hilos (3.3–5V)
• Neumáticos de goma de 48 mm; el eje del motor 310 utiliza un diseño de “eje de flor” para aumentar la fricción y reducir el riesgo de desprendimiento del neumático
• Se proporcionan archivos de modelo 3D del chasis (como lo indica el proveedor)

Especificaciones

Qué incluye

• Chasis de aleación de aluminio (capa única)
• 310 motores x 4
• Llanta de goma x 4

Aplicaciones

• Carreras de coches robots compactos y proyectos de entrenamiento con límites de ancho de chasis
• Plataforma de robot móvil DIY para agregar sensores, cámara PTZ y dispositivos de comunicación utilizando orificios de montaje reservados

Control opcional & Expansión (No incluida)

Diferentes configuraciones de kit opcionales se hacen referencia para esta plataforma de chasis: Chasis separado; Chasis + placa de controlador de motor (placa de control de motor de 4 canales x 1); Chasis + placa MSPM0 + placa de controlador de motor + placa de expansión (placa de control de motor de 4 canales x 1, placa de desarrollo MSPM0 x 1, placa de expansión de robot MSPM0 x 1). Para ayuda con la selección, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

MSPM0 control maestro (MSPM0G3507) – especificaciones referenciadas

Placa de expansión del robot MSPM0 – interfaces referenciadas & características

• Interfaces: interfaz de control de motor de encoder de 4 canales; interfaz de puerto serie; interfaz de módulo de visión K210; interfaz IIC; interfaz de módulo de seguimiento de 8 canales; interfaz de servo; botón personalizado; interruptor; interfaz de entrada de alimentación de 5–12V; interfaz de salida de alimentación; zumbador; interfaz de módulo electromagnético; interfaz de módulo de seguimiento de 4 canales; interfaz de módulo de seguimiento de 3 canales; interfaz de módulo CCD; conector de pines GPIO de 40 pines
• Características: diseñado para la placa de desarrollo MSPM0G3507; soporta fuente de alimentación de voltaje amplio de 5–12V y salida de alimentación; conector GPIO de 40 pines en la placa; circuito de protección contra conexión inversa de alimentación; zumbador a bordo y cuatro botones personalizados; IIC reservado y expansión serie (soporta conexión BT 5.0 y pantalla OLED); interfaces de seguimiento reservadas de 3 canales/4 canales/8 canales; interfaces de línea de patrulla visual CCD y línea de patrulla electromagnética reservadas; interfaz de comunicación del módulo de control del motor de codificador de 4 canales reservada; interfaz de expansión del módulo visual K210 reservada; interfaz de servo tPWM de 2 canales reservada; interfaces de conexión anti-inversión PH2.0-4P y XH2.54-5P/6P a bordo; soporta conexiones de cables PH2.0, XH2.54 y DuPont

módulo controlador de motor de codificador de 4 canales – conectores de referencia & descripción de pines

• Conectores: PH2.0-6PIN (interfaces de motor de codificador 1–4); XH2.54-2PIN (interfaces de motor de CC 1–4); interfaz de comunicación serial PH2.0; interfaz de comunicación IIC PH2.0 interfaz; interfaz de comunicación serial Tipo-C; interfaz de entrada de alimentación de 5V–12V; conectores de línea DuPont (interfaces de motor de codificador 1–4)
• Pines de interfaz de motor de codificador: M1+ (suministro de energía del motor +), M1- (suministro de energía del motor -), GND (polo negativo de suministro de energía Hall), 3V3 (polo positivo de suministro de energía Hall), HA (señal Hall del motor A), HB (señal Hall del motor B)
• Pines de interfaz de motor de CC: M+ (suministro de energía del motor +), M- (suministro de energía del motor -)
• Pines USART: 5V (polo positivo del puerto serie), GND (polo negativo del puerto serie), TX2 (línea de transmisión), RX2 (línea de recepción)
• Pines IIC: 5V (suministro de energía IIC), GND (polo negativo IIC), SCL (línea de reloj), SDA (línea de datos bidireccional)
• Entrada de alimentación de 5V–12V: - (polo negativo de suministro de energía), + (polo positivo de suministro de energía)

Ejemplos de montaje reservados (notas de la plataforma)

• Módulos de seguimiento infrarrojos: soporte para módulo de seguimiento de 4 canales y 8 canales
• MPU6050 módulo de sensor de 6 ejes soporte de montaje
• Soporte de montaje PTZ eléctrico 2DOF
• Las referencias de colocación de la placa de ejemplo incluyen la placa Jetson; las notas de compatibilidad hacen referencia a Raspberry Pi, RDK X5, placa de control de robot STM32, placa de control de robot ESP32 y placa de desarrollo STM32F103RCT6
• Ejemplos de módulos visuales: módulo de reconocimiento visual K210 (con 2.Pantalla táctil de 0 pulgadas (parte trasera) mostrada y módulo de reconocimiento visual K230 (con pantalla táctil de 2.4 pulgadas (parte trasera) mostrada)

Detalles

Una plataforma de chasis 4WD compacta, diseñada para carreras de coches robot de formato pequeño, con espacio para montar controladores, sensores y complementos.

Módulos de visión opcionales se pueden montar en un soporte ajustable para tareas de reconocimiento de IA y proyectos interactivos.

Puntos de montaje reservados facilitan la adición de sensores de seguimiento, un IMU o un PTZ de 2DOF para apuntar cámaras o sensores.

Los neumáticos de 48 mm se combinan con un diseño de motor de eje de flor para ayudar a mejorar la tracción y reducir la posibilidad de desprendimiento del neumático.

Múltiples ranuras y orificios roscados soportan diseños flexibles para placas de desarrollo, soportes de motor y montajes de módulos comunes.

Elija entre módulos de seguimiento, distancia, IMU e interacción para construir las características del coche robot que su proyecto necesita.

Las opciones de control incluyen un control remoto IR o un controlador inalámbrico de 2.4G para conducción y pruebas prácticas.

El chasis del mini coche utiliza una placa de aleación de aluminio de 195 × 106 mm (2 mm de grosor) con puntos de montaje ranurados y orificios roscados M2/M3 para un ensamblaje fácil.

El módulo controlador de motor con encoder de 4 canales soporta entrada de 5–12V, 6.5A de potencia de motor y conexiones I2C/serial más Type‑C para construcciones de robots.

Las dimensiones de la placa de desarrollo MSPM0 y los detalles de tamaño del motor DC con encoder 310 ayudan con la planificación de la instalación y el cableado en la construcción del robot con ruedas mini.

El soporte de motor metálico en forma de L utiliza una placa de 3 mm de grosor con múltiples orificios de montaje para fijar un motor con encoder 310.

Las especificaciones del robot mini con ruedas describen el diseño de la placa de expansión y los detalles clave de tamaño, incluyendo un diámetro de neumático de 48 mm y un ancho de neumático de 27.5 mm.

El chasis del robot mini con ruedas Yahboom se muestra como un ensamblaje desglosado con cuatro ruedas, un motor y soportes de montaje para construcciones DIY.

La aplicación de control remoto BT de Yahboom para iOS y Android proporciona una pantalla de control principal, además de interfaces de estado del sensor y selección de modo.

Un esquema detallado del curso ayuda a guiar la configuración, la práctica de programación y los experimentos de módulo para el robot mini con ruedas.

Los recursos de tutoriales en línea de Yahboom agrupan los archivos del chasis mini y las guías de motor y desarrollo relacionadas para una configuración y aprendizaje más fáciles.

Los tutoriales y la documentación de desarrollo de STM32 proporcionan rutinas listas para usar y material de referencia para comenzar con la placa de control.

La lista de piezas del kit incluye un chasis de aleación de aluminio, motores de codificador 310 con neumáticos de goma de 48 mm, cableado, tornillos y placas de controlador y expansión opcionales.