Yahboom MSPM0 Coche Robot Inteligente Kit de Chasis de Aleación de Aluminio (2WD/4WD) con Motores Codificadores 520
Yahboom MSPM0 Coche Robot Inteligente Kit de Chasis de Aleación de Aluminio (2WD/4WD) con Motores Codificadores 520
Yahboom
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Resumen
El kit de chasis de aleación de aluminio Yahboom MSPM0 Smart Robot Car es una plataforma de desarrollo móvil con ruedas diseñada para competiciones de diseño electrónico, formación educativa y proyectos de fabricación. Utiliza una estructura de chasis de dos capas de aleación de aluminio y soporta configuraciones de tracción en dos ruedas (2WD) o tracción en las cuatro ruedas (4WD) con motores de reducción de codificador Hall de alta precisión. El kit es compatible con la placa de control principal MSPM0 y admite una integración rápida de motores, controladores y sensores robóticos comunes.
Características Clave
- Marco de aleación de aluminio completo; proceso de arenado oxidado
- Opciones de chasis 2WD / 4WD (la longitud y el ancho son los mismos; las diferentes versiones principalmente difieren en altura)
- Múltiples agujeros de instalación reservados para expansión flexible y montaje de accesorios
- Neumáticos de alta fricción de 65 mm; diseño de acoplamiento de eje tipo D para reducir el riesgo de que los neumáticos se aflojen
- Soporta motores de reducción de codificador Hall de alta precisión (motor de codificador tipo L 520)
- Compatible con la placa de control principal MSPM0 y la placa de expansión de robot MSPM0
- Soporte de expansión para módulos de visión (K210 / K230), módulos de seguimiento de línea (3/4/8 canales), módulos MPU6050 o módulos IMU de 10 ejes, y montaje de PTZ eléctrico de 2DOF
Especificaciones
Chasis
| Tipo de chasis | Chasis 2WD (motor de codificador tipo L 520) / Chasis 4WD (motor de codificador tipo L 520) |
| Material / proceso | Material de aleación de aluminio, proceso de arenado oxidado |
| Rueda | Neumático de alta fricción de 65 mm |
| Dimensiones | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| altura 2WD | 88.5 mm |
| altura 4WD | 102.15 mm |
| tamaño de apariencia | longitud < 25 cm, ancho < 15 cm, altura < 15 cm |
| velocidad sin carga | 1.2 m/s< |
| Carga máxima (2WD) | 8 kg |
| Carga máxima (4WD) | 10 kg |
| Carga máxima (rotación) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Carga máxima (recta) | > 10 kg |
| Carga 1 kg ángulo de escalada | 2WD: 25 grados; 4WD: 30 grados |
| Peso | 676.6 g a 1662.9 g (varía según la versión seleccionada) |
| Batería de suministro de energía recomendada | Paquete de batería de litio de 12 V |
| Encoder | Encoder de fase AB Hall de 11 líneas |
Motor Encoder tipo L 520
| Tensión nominal del motor | 12 V |
| Corriente nominal | 0.5 A |
| Corriente de bloqueo | 4 A |
| Relación de reducción del conjunto de engranajes | 1:40 |
| Eje de salida | Diámetro 6 mm eje excéntrico tipo D |
| Par de bloqueo | 10 kg*cm |
| Par nominal | 4.4 kg*cm |
| Velocidad antes de la desaceleración | 12000 rpm |
| Velocidad después de la desaceleración | 300 rpm ± 5% |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB |
| Tensión de alimentación del encoder | 3.3 V a 5 V |
| Número de líneas del anillo magnético | 11 líneas |
| Tipo de interfaz | PH2.0-6P |
| Potencia nominal | 6 W |
| Peso del motor individual | 159.2 g |
Placa de Control Maestro MSPM0 (MSPM0G3507)
| Núcleo | Cortex M0 |
| Número de pines | 48 |
| Recursos de interfaz | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Temporizador | 7 |
| Analógico a digital | 2 x ADC (12-bit/17-canal) |
| SRAM | 32K |
| FLASH Interno | 128k |
| FLASH Externo | 4M |
| Paquete de pines | LQFP48 |
| Herramienta de compilador | KEIL MDK, CCS, etc. |
| Rango de voltaje (ADC) | Voltaje externo: 1.62 V a 3.6 V; Voltaje del núcleo: 2.5 V |
| Pin BOOT0 | No pin BOOT0 |
| Reloj de frecuencia principal | 80 MHz |
| Consumo de energía | Modo de suspensión: 2.76 mA; Modo de espera: 1.5 uA; Consumo de energía en operación: 8 mA/80 M |
| Descarga de programa | Descarga de un solo botón SWD o puerto serie |
| LED | Indicador de potencia rojo, luces LED personalizadas*2 |
| Botón | Botón de reinicio, botón personalizado |
| Interfaz | Interfaz de depuración SWD, interfaz Type-C, interfaz de pantalla LCD |
| Dimensiones | 18.89 x 51.12 mm |
| Peso | 7 g |
Placa de expansión MSPM0 Robot (Interfaces)
| Control de motor | Interfaz de control de motor de 4 canales |
| Serie | Interfaz de puerto serie (2 ubicaciones) |
| IIC | Interfaz IIC (2 ubicaciones) |
| Módulo de visión | Interfaz del módulo de visión K210 |
| Módulos de seguimiento | Interfaz de módulo de seguimiento de 8 canales; interfaz de módulo de seguimiento de 4 canales; interfaz de módulo de seguimiento de 3 canales |
| Servo | Interfaz de servo; interfaz de servo tPWM de 2 canales reservada |
| CCD | Interfaz del módulo CCD |
| Electromagnético | Interfaz del módulo electromagnético |
| Encabezado GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| Potencia | Interfaz de entrada de potencia de 5-12 V; interfaz de salida de potencia |
| Otro | Interruptor; zumbador; botón personalizado |
Módulo controlador de motor de 4 canales
| Interfaces de motor | PH2.Interfaz de motor de codificador 0-6PIN; Interfaz de motor DC XH2.54-2PIN; Conectores de línea Dupont para interfaces de motor de codificador |
| Comunicación | Interfaz de comunicación serial PH2.0; Interfaz de comunicación IIC PH2.0; Interfaz de comunicación serial Tipo-C |
| Entrada de energía | Interfaz de entrada de energía de 5 V a 12 V |
Baterías opcionales (con cargador correspondiente)
| Paquete de baterías | Paquete de baterías de litio de 12 V | Paquete de baterías de litio de 7.4 V |
| Capacidad nominal | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Corriente nominal | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Celda | 18650 | 18650 |
| Tamaño de la batería | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Peso | Alrededor de 300 g | Alrededor de 115 g |
| Longitud del cable de descarga | 30 cm | 15 cm |
| Longitud del cable de carga | 15 cm | 10 cm |
| Tensión nominal | 11.1 V | 7.4 V |
| Tensión máxima | 12.6 V | 8.5 V |
| Método de combinación | Tres en serie y dos en paralelo | Dos en serie y uno en paralelo |
| Corte de descarga | 8.1 V | 5.8 V |
| Corriente de carga nominal | 0.2C | 0.2C |
| Corriente máxima de carga | 1C | 1C |
| Protección | Protección contra sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga, cortocircuito | Protección contra sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga, cortocircuito |
Qué incluye
- Chasis de carro con ruedas de aleación de aluminio (estructura de 2 capas)
- Motor(es) encoder L-type 520 y neumáticos de 65 mm (dependiendo de la versión 2WD / 4WD)
- Placa de control principal MSPM0 (MSPM0G3507)
- Placa de expansión para robot MSPM0
- Placa/módulo controlador de motor de 4 canales
- Hardware de montaje (tornillo de cabeza redonda M3*6 mm; columna de cobre de paso único M3*20+6 mm; columna de cobre de paso único M3*40+6 mm)
- Batería y cargador (opcional)
Para ayuda en selección e integración (2WD/4WD y batería/cargador opcional), contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Aplicaciones
- Competencias de diseño electrónico
- Capacitación en robótica educativa y prototipado rápido
- Proyectos Maker: seguimiento de línea (3/4/8 canales), detección de actitud basada en IMU (MPU6050 / IMU de 10 ejes), y módulos de visión adicionales (K210 / K230)
- Soporte de montaje de accesorios para artículos como PTZ eléctrico de 2DOF, servo/PTZ de 9G, módulos lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro), y pantalla de 3.5 pulgadas (soporte de agujero de montaje)
Manuales
Tutorial oficial: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Detalles
Elija 2WD o 4WD en la misma huella de chasis de aluminio de dos capas, diseñado para un desarrollo y actualizaciones rápidas de robots.
Especificaciones del chasis central de un vistazo, incluyendo tamaño de rueda, tipo de encoder, velocidad, límites de carga y dimensiones generales.
Los motores de codificador Hall de alta precisión y un marco de aleación rígido proporcionan una base confiable para proyectos de competencia y en el aula.
Los espaciadores y sujetadores opcionales ayudan a ajustar la altura del chasis para adaptarse a módulos y cableado adicionales.
Las especificaciones de la placa base MSPM0G3507 admiten un inicio rápido con interfaces comunes para motores, sensores y periféricos.
La placa de expansión consolida las conexiones de motor, codificador, sensor y alimentación para simplificar el cableado durante las construcciones.
Un controlador dedicado de 4 canales admite el cableado de retroalimentación del codificador y el control estable del motor para configuraciones de 2WD o 4WD.
Las opciones de alimentación incluyen paquetes de baterías de litio y cargadores a juego para pruebas portátiles y demostraciones en el campo.
El acoplamiento de eje en D y los neumáticos de alta fricción están diseñados para reducir el deslizamiento de las ruedas y ayudar a prevenir que los neumáticos se aflojen.
Los agujeros de montaje reservados facilitan la adición de módulos de visión, seguimiento, IMU y placas de control a medida que el proyecto crece.
Los agujeros reservados son compatibles con módulos de visión populares con un soporte ajustable para la configuración del ángulo de la cámara.
Expanda con módulos de seguimiento de línea o IMU para navegación, detección de actitud y experimentos de movimiento en bucle cerrado.
Un soporte PTZ de 2DOF añade capacidad de panorámica/inclinación para tareas de seguimiento e inspección basadas en cámara.
Los mapas de agujeros ayudan a planificar la colocación de componentes antes del ensamblaje, especialmente para construcciones de múltiples sensores.
Una selección de módulos de sensor, incluyendo un sensor de distancia ultrasónico y una pequeña cámara, amplía las opciones de detección del robot inteligente Yahboom MSPM0.
El robot inteligente MSPM0 admite una configuración de módulo de cámara/visual con una pantalla y una unidad de cámara compacta para proyectos basados en visión.
El chasis de automóvil con ruedas de aleación de aluminio utiliza placas de 2 mm de grosor de tamaño 148×228 mm (superior) y 110×228 mm (inferior), con pesos listados de 133.3 g y 100 g.
El módulo controlador de motor con codificador de 4 canales incluye un diseño de conector etiquetado y especificaciones clave como tamaño de 56×56×13.4 mm y una entrada de potencia de motor de 5–12 V.
La placa de desarrollo MSPM0 mide aproximadamente 51 × 19 mm, y el dibujo del motor de corriente continua con codificador 520 tipo L proporciona dimensiones clave de montaje y cuerpo para encajar en una construcción de robot.
La placa de expansión de robot MSPM0 utiliza una entrada de potencia de 5–12 V y proporciona una interfaz GPIO de 40 pines en un factor de forma de 100.45×64.18×14 mm.
El cargador de batería de litio de 12 V incluye un adaptador de entrada CA de 100–240 V con salida de CC de 12.6 V, 2 A y un conector de CC de 4.0×1.7 mm para una carga sencilla.
El esquema del curso divide el aprendizaje en capítulos y temas de lecciones para guiar la configuración, programación y proyectos prácticos de robots.
Los recursos del robot inteligente Yahboom MSPM0 incluyen carpetas de descarga de tutoriales organizadas para el chasis, módulo de motor de 4 canales y RCDrone.
Los recursos del robot inteligente Yahboom MSPM0 incluyen código de rutina descargable, archivos de documentación y activos de modelo 3D para construir y programar.
El robot inteligente Yahboom MSPM0 soporta una aplicación de control remoto Bluetooth para iOS y Android, con un joystick en pantalla y botones de control.
La lista de envío detalla las partes del chasis del coche robot incluido, la placa de expansión MSPM0G3507, cable Type-C y módulo controlador de motor de 4 canales, con ruedas y paquetes de baterías opcionales.
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