Kit de coche robot Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 con visión AI, cámara FPV CSI, 4WD, Python/OpenCV

Descripción general

Yahboom Raspbot es un kit de coche robot de visión AI diseñado para principiantes en AI y compatible con la placa de desarrollo Raspberry Pi 5. Utiliza una placa de expansión de coche robot multifuncional como chasis e integra motores TT 4WD, una cámara CSI de alta definición, un módulo de seguimiento de cuatro canales y un módulo ultrasónico para conducción FPV y aprendizaje de visión AI con Python3 y CV de código abierto. El control está disponible a través de una aplicación para Android/iOS, control remoto por infrarrojos y programación web en PC (Jupyter Lab), con visualización de video en tiempo real.

Características Clave

• Estructura simple para ensamblaje y experiencia de aprendizaje rápida
• Control de vista en primera persona FPV con retorno de video en tiempo real
• Métodos de control ricos: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), control remoto por infrarrojos
• Juego de visión AI basado en programación Python y CV de código abierto: identidad visual, seguimiento móvil, piloto automático, reconocimiento de objetos, reconocimiento de gestos, reconocimiento/control de códigos QR, reconocimiento de matrículas, patrulla de línea visual, y más
• Funciones basadas en sensores: evitación de obstáculos por detección ultrasónica e infrarroja, modo de seguimiento por infrarrojos, zumbador para reproducir música, seguimiento por ultrasonido
• Plataforma de cámara de dos grados de libertad (PTZ)

Opciones de Configuración

• Sin tarjeta TF: Adecuado para usuarios que ya tienen la placa Raspberry Pi 5 y tarjeta TF
• Con tarjeta TF: Adecuado para usuarios que ya tienen una placa Raspberry Pi 5; el archivo del sistema de la tarjeta TF ha sido escrito
• Con tarjeta TF y Raspberry Pi 5-4GB: Adecuado para usuarios que no tienen una placa Raspberry Pi 5; el archivo del sistema de la tarjeta TF ha sido escrito
• Con tarjeta TF y Raspberry Pi 5-8GB: Adecuado para usuarios que no tienen una placa Raspberry Pi 5 y desean realizar más funciones de expansión; el archivo del sistema de la tarjeta TF ha sido escrito

Especificaciones

Parámetros de la cámara

Interfaces de la Placa de Expansión (Placa de Expansión Multifuncional para Coche Robot)

• Sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos*2
• Puerto serie
• I2C PH2.0 interface*2
• Interfaz de 40 pines de Raspberry Pi
• Puede controlar LED1 (rojo), LED2 (azul)
• Buzzer pasivo
• Receptor infrarrojo
• Interfaz de módulo ultrasónico
• Interfaz OLED
• Interfaz de servo PWM*4
• Indicador de voltaje de 5V
• Indicador de entrada de batería
• Interruptor
• Interfaz de motor DC*4
• Interfaz de módulo de inspección de línea
• Interfaz de fuente de alimentación DC
• Indicador de estado del MCU

Aplicaciones

• Proyectos de aprendizaje de robótica y visión AI con Raspberry Pi 5
• Práctica con Python3 + OpenCV (demos de seguimiento, reconocimiento y conducción autónoma)
• Programación de coche robot FPV a través de app y Jupyter Lab

Para asistencia con pedidos, selección de configuración o soporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .

Manuales

URL de estudio: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Manual de instrucciones
• Primera prueba
• Curso de control remoto
• Preparación
• Curso básico de OpenCV
• Curso de control de hardware
• Curso de visión AI
• Anexo
• PDFs mostrados: Controlador camera.pdf; Color recognition.pdf; Valor HSV test.pdf; Color de la cámara tracking.pdf; Color del coche tracking.pdf; Objeto Tensorflow recognition.pdf; Código QR recognition.pdf; Código QR control.pdf; Cara recognition.pdf; Autopilot.pdf; Gesto recognition.pdf; Matrícula recognition.pdf; Autopilot.pdf

Detalles

Comienza a aprender visión AI en Raspberry Pi 5 con un coche robot 4WD que combina conducción FPV, cámara con movimiento horizontal/vertical y sensores integrados.

El juego de Python + CV de código abierto cubre reconocimiento visual, seguimiento y conducción autónoma, con control FPV y soporte para aplicaciones móviles.

Diseñado para el rendimiento de Raspberry Pi 5, soportando un procesamiento de cámara más fluido para proyectos de aprendizaje de visión por computadora.

Elija una configuración de kit según si ya tiene una tarjeta microSD (TF) para Raspberry Pi 5.

Las opciones de paquete están disponibles con una tarjeta TF precargada y Raspberry Pi 5 (4GB) para una configuración más rápida.

Para más espacio de expansión, el paquete Raspberry Pi 5 (8GB) se combina con una tarjeta TF preescrita para un inicio rápido.

Una forma económica de explorar la visión AI en Raspberry Pi, combinando una cámara CSI, un soporte PTZ y un chasis de robot en una sola construcción.

Conduzca en modo FPV desde iOS/Android con retorno de video en tiempo real y una interfaz de control remoto en pantalla.

Contrólelo a su manera: aplicación móvil para conducir, programación web en PC en JupyterLab o el control remoto infrarrojo incluido.

Las demostraciones preconstruidas te ayudan a practicar el seguimiento de colores, comportamientos de seguimiento y control de códigos QR utilizando rutinas de visión basadas en Python.

Las rutinas de piloto automático utilizan procesamiento OpenCV y conceptos de control PID para apoyar experimentos de conducción automática.

El juego basado en sensores incluye evitación de obstáculos, seguimiento de líneas infrarrojas, seguimiento ultrasónico y efectos de sonido de zumbador.

El hardware central integra una placa de expansión multifuncional con tracción 4WD, cámara con movimiento horizontal/vertical, medición ultrasónica y un módulo de seguimiento.

Lecciones paso a paso y documentos descargables apoyan el montaje, la codificación y los experimentos de visión.

Verifica las dimensiones y especificaciones clave antes de construir, incluyendo detalles de la interfaz de la cámara y el tamaño total ensamblado.

Todo lo necesario para el montaje está detallado, incluyendo electrónica del chasis, motores, sensores, cables, control remoto y herramientas (las opciones varían).