Yahboom RDK ROS2 Coche Robot con Rueda Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), Lidar MS200 TOF

Resumen

El coche robot RDK ROS2 es un coche robot educativo basado en la placa de desarrollo RDK X3/X5, diseñado con ruedas Mecanum para un movimiento omnidireccional flexible. Soporta el desarrollo del sistema ROS2 y la navegación por mapeo SLAM, y combina visión de cámara con lidar TOF para la navegación y la evitación de obstáculos. El desarrollo se puede realizar con programación en Python en Jupyter Lab y algoritmos de aprendizaje profundo para la percepción e interacción en tiempo real.

Para preguntas técnicas antes o después de la compra, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Características Clave

• Basado en la placa RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
• Reconocimiento visual AI; procesamiento de imágenes OpenCV
• Movimiento de rueda Mecanum (360°); tracción independiente en 4 ruedas; motor con codificador hall
• Navegación por mapeo con radar TOF; escaneo 3D con cámara de profundidad (dependiente de la configuración)
• Cámara MIPI HD
• Cuerpo de aleación de aluminio; chasis innovador; estructura apilada con cableado interno ordenado
• Múltiples métodos de control: aplicación móvil, controlador PS2, teclado de computadora, control de Jupyter Lab y control del sistema ROS
• La APP de Navegación por Mapeo soporta iOS/Android y soporta ROS1/ROS2

Opciones de Configuración (como se indica)

Funciones (de la lista de funciones del producto)

Lidar

1. Introducción y uso de lidar
2. Evitación de obstáculos con lidar
3. Seguimiento con lidar
4. Guardia lidar
5. Patrulla
6. Mapeo Gamapping
7. Mapeo Cartographer
8. Navegación y evitación
9. Mapeo y navegación APP

Cámara de profundidad

1. Uso de la cámara de profundidad
2. Referencia interna de la cámara
3. ROS+OpenCV
4. Visión AR
5. Seguimiento de color
6. Seguimiento de objetos KCF

Cámara MIPI

1. Control de cámara
2. Ajuste del valor de color HSV
3. Reconocimiento de color
4. Seguimiento de color
5. Seguimiento de color
6. Reconocimiento de código QR
7. Detección de rostros
8. Detección de objetos
9. Patrullaje visual de línea - OpenCV
10. Patrullaje visual de línea - Aprendizaje profundo
11. Seguimiento humano
12. Control por gestos

Maestro ROS (RDK X3/X5)

1. Máquina virtual
2. Fundamentos de Linux
3. Conexión remota
4. Comunicación entre múltiples máquinas
5. Vincular ID de dispositivo
6. Copia de seguridad de imagen

OpenCV

1. Introducción a OpenCV
2. Transformación geométrica de OpenCV
3. Procesamiento de imágenes con OpenCV
4. Embellimiento de imágenes con OpenCV
5. Creación y reconocimiento de códigos QR

Cursos de robots

1. Teoría del algoritmo PID
2. Publicación de información del robot
3. Control del robot
4. Estimación del estado del robot
5. Calibración de robots
6. Seguimiento de trayectoria de robots
7. Modelo URDF

Especificaciones del Lidar TOF MS200 (estándar)

Adopta el método de rango TOF; resiste la irradiación de luz fuerte de 30KLux; soporta navegación de mapeo en interiores y exteriores; el radio de medición puede alcanzar 12M; el área ciega de medición es solo de 20cm; el error de medición dentro de 2M es ±20mm; la frecuencia de muestreo es de 4500/S; la frecuencia de escaneo es de 7-15HZ; soporta escaneo omnidireccional de 360°.

Especificaciones de la cámara de profundidad Astra Pro Plus (opcional)

La cámara de profundidad Astra Pro Plus admite ajuste manual del ángulo de inclinación. Admite procesamiento de datos de imagen de profundidad y navegación y mapeo en 3D.

Versiones de ROS2 (imágenes del sistema)

• Coche versión RDK X3: Usando ROS2 Foxy
• Coche versión RDK X5: Usando ROS2 humble

Video

Manuales

Enlace del tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

Detalles

Construido sobre la plataforma RDK X3/X5, el Robot Yahboom RDK ROS2 está diseñado para el aprendizaje de SLAM y movimiento mecanum omnidireccional.

Las capacidades principales incluyen TogetherROS (ROS2), visión OpenCV, navegación de mapeo con radar TOF y un chasis de aleación de aluminio duradero.

Múltiples rutas de actualización soportan tanto configuraciones RDK X3 como RDK X5 para el desarrollo y expansión de robótica.

Elija el kit estándar o mejore a la versión avanzada con una cámara de profundidad Astra Pro Plus, manteniendo la misma base de lidar y cámara HD MIPI.

La placa de control RDK X3 rica en I/O admite conexión HDMI, Ethernet, USB, cámara CSI y una interfaz de 40 pines para integración robótica.

RDK X5 agrega opciones de conectividad y rendimiento ampliadas para proyectos ROS2, incluyendo interfaces de alta velocidad para periféricos.

Una comparación rápida ayuda a emparejar el controlador con su carga de trabajo, desde el aprendizaje básico de ROS hasta tareas de percepción de IA de mayor demanda.

Las imágenes del sistema ROS2 preconstruidas simplifican la configuración, con opciones alineadas a las versiones comunes de ROS2 para RDK X3 y RDK X5.

El lidar TOF MS200 permite comportamientos de evitación de obstáculos y admite flujos de trabajo de mapeo como Gmapping y Cartographer.

Las características de visión incluyen detección, seguimiento, gestos y reconocimiento de códigos QR para apoyar demostraciones interactivas de percepción ROS2.

La detección de profundidad opcional amplía el mapeo y seguimiento 3D, mientras que múltiples métodos de control abarcan la aplicación, el controlador de palanca y el teclado.

Una lista de funciones consolidada describe la navegación lidar, los módulos de visión de cámara, la configuración del maestro ROS y el currículo de aprendizaje incluido.

Controla el robot desde aplicaciones móviles, un teclado de computadora, JupyterLab o directamente a través del sistema ROS para flujos de trabajo flexibles.

El stack de robot Yahboom RDK ROS2 combina una placa de control RDK, placas de expansión ROS, cámara MIPI, lidar y un paquete de batería de 7.4V en un chasis en capas con ruedas mecanum.

Los tutoriales del robot Yahboom RDK ROS2 están organizados con carpetas de curso y enlaces de estudio directos para la configuración y desarrollo de RDK-X3 y RDK-X5.

Los materiales de aprendizaje de Yahboom RDK ROS2 incluyen un curso básico de ROS2 y tutoriales en video con subtítulos en inglés junto con un curso de placa de control con módulos paso a paso.

El paquete de cursos del robot Yahboom RDK ROS2 cubre mapeo y navegación LiDAR, además de seguimiento, reconocimiento y fundamentos de ROS/OpenCV con documentación de apoyo incluida.

El catálogo de cursos del robot Yahboom RDK ROS2 cubre configuración, fundamentos de ROS2, mapeo y navegación, además de módulos de cámara y visión.

La plataforma del robot Yahboom RDK ROS2 viene en múltiples configuraciones de estilo estándar y avanzado con ruedas mecanum para movimiento omnidireccional.

Lista de parámetros del robot Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + opciones de ROS2 (Foxy/Humble), 4GB de RAM, alimentación de 7.4V DC y un tamaño de 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.

El kit de robot Yahboom RDK X3 ROS2 incluye un chasis de ruedas mecanum con un módulo de cámara, placa de expansión, antena y accesorios de cableado para el ensamblaje.