Módulo de cámara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP para robots ROS2, microROS WiFi-UDP transmisión inalámbrica de imágenes
Módulo de cámara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP para robots ROS2, microROS WiFi-UDP transmisión inalámbrica de imágenes
Yahboom
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Resumen
Este módulo de cámara ROS-WiFi (tipo de producto de módulo de cámara) integra un chip ESP32-S3, una cámara de 2MP y una carcasa negra impresa en 3D para la transmisión de imágenes inalámbricas en robots ROS2. La información de la red WiFi se puede configurar a través del módulo de puerto serie para permitir una transmisión de imágenes inalámbricas más fluida dentro de la misma LAN. Utilizando el protocolo microROS, el módulo proporciona datos de imagen en tiempo real a una computadora host que ejecuta ROS2, habilitando aplicaciones de reconocimiento visual AI.
Nota: Antes de usar este módulo, siga los tutoriales de Yahboom y configúrelo manualmente para conectarse a la red WiFi en un entorno doméstico o de oficina.
Características clave
- Solución ESP32-S3 integrada; soporta transmisión inalámbrica WiFi en la banda de 2.4GHz y transmisión de imágenes de video en tiempo real.
- Cámara de alta definición de 2MP para imágenes claras.
- Diseño de antena de parche para mejorar la estabilidad de la señal; soporta la transmisión de imágenes de video hasta 20M.
- Solución de transmisión de video inalámbrico y transmisión de imágenes ROS para el desarrollo de ROS2.
- Configuración de WiFi a través del módulo de puerto serie; soporta conexión WiFi + modo hotspot.
- Soporta modo WiFi-UDP; después de conectar el módulo de transmisión de imágenes y el robot al proxy WiFi-UDP de una máquina virtual, la máquina virtual puede suscribirse a los temas publicados por el módulo de transmisión de imágenes y el robot.
- Guía de compatibilidad: se puede conectar de forma remota a máquinas virtuales de PC, series Raspberry Pi, series Jetson y otras placas de control principal.
- Proporciona casos de programas de visión AI (los ejemplos incluyen: reconocimiento de color OpenCV usando HSV, reconocimiento de objetos 3D MediaPipe, reconocimiento de gestos (14 tipos), creación/reconocimiento de códigos QR, detección de rostros MediaPipe (68 puntos de referencia facial) y detección de poses MediaPipe (33 puntos clave)).
- Soporte de configuración opcional: se admite PTZ eléctrico 2D en una configuración PTZ; la configuración estándar tiene un ángulo de visión fijo sin ajuste de ángulo.
Especificaciones
| Chip | ESP32-S3 |
| Cámara | 2MP |
| WiFi | 2.4GHz band |
| Conexión de red | Soporte para conexión WiFi + modo Hotspot |
| Modo de transmisión (declarado) | Soporte para modo WiFi-UDP |
| Display | Sin pantalla |
| Frecuencia principal | Máximo 240MHz |
| Poder de computación equivalente | Acerca de 600MIPS |
| Tasa de reconocimiento de fotogramas | Dependiendo del rendimiento del ordenador anfitrión |
| Interfaz a bordo | Interfaz de puerto serie |
| Compatibilidad | Soporte para múltiples controles maestros externos |
| Casos de reconocimiento visual AI | 13 casos de visión AI |
| Soporte ROS | Soporte |
| Aplicación AIoT IoT | Soporte |
| Modelo de lenguaje grande | No soporta |
| Interacción por voz | No soporta |
| Entrenamiento del modelo | No soporta |
| Consumo de energía / corriente de trabajo | 1W / 0.2A |
| Tamaño | 48*37.5*14mm |
Qué incluye
Configuración estándar (módulo de cámara ROS-WiFi)
- Módulo de cámara ROS-WiFi x1
- Tuerca x3
- Cable de conexión x2
- Módulo de puerto serie x1
Configuración PTZ (módulo de cámara ROS-WiFi + 2DOF PTZ)
- Módulo de cámara ROS-WiFi x1
- Paquete de instalación de pilar de cobre + ala fija x1
- Cable de conexión x2
- Módulo de puerto serie x1
- Paquete de accesorios PTZ (PTZ está ensamblado) x1
Para soporte de cableado, configuración e integración de ROS2, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Transmisión de imágenes inalámbrica para robots ROS2 a través de microROS dentro de la misma LAN
- Desarrollo de visión ROS2 en computadoras host, incluyendo entornos de PC/máquina virtual
- Demostraciones de visión AI con OpenCV y casos de ejemplo de MediaPipe
- Instalación en coches inteligentes, drones, robots y otras plataformas
Detalles
Un módulo de cámara ROS-WiFi compacto para robots ROS2, que combina un ESP32-S3 y una cámara de 2MP en un estuche protector impreso en 3D.
Las funciones clave incluyen transmisión de video por WiFi de 2.4GHz, temas de imagen microROS/ROS2, soporte WiFi-UDP y configuración de WiFi por puerto serie.
Un resumen rápido de especificaciones destaca el procesamiento ESP32-S3, conexión WiFi más modo hotspot, y una interfaz serie para configuración.
Elija la configuración ROS-WiFi para la transmisión de imágenes ROS inalámbrica y los programas de ejemplo de visión AI incluidos de Yahboom.
El módulo se conecta a un host que ejecuta ROS2 para publicar datos de imagen de la cámara a través de WiFi para tareas de visión por computadora.
Hay dos opciones de construcción disponibles: un ángulo de visión fijo o una configuración PTZ eléctrica 2D opcional para un paneo/inclinación ajustable.
Compatible con controladores comunes como máquinas virtuales de PC, Raspberry Pi y Jetson para el desarrollo y depuración de ROS2.
El modo WiFi-UDP permite que una máquina virtual se suscriba a temas publicados tanto por el robot como por el módulo de cámara en la misma LAN.
Los proyectos de ejemplo integrados cubren tareas de visión comunes como reconocimiento de color, detección de gestos, decodificación de QR y seguimiento de poses.
Un diseño de antena de parche ayuda a mantener un enlace WiFi estable para una transmisión de imagen más fluida dentro de una LAN (hasta 20 m declarado).
La cámara HD de 2MP ofrece imágenes más claras para el reconocimiento de IA en la computadora host ROS2.
La configuración sigue un flujo simple: configurar WiFi, iniciar el agente de cámara ROS2, publicar temas de imagen y luego suscribirse en el host.
Las credenciales iniciales de WiFi se pueden establecer a través del módulo de puerto serie conectado a una computadora antes de cambiar a operación inalámbrica.
La cámara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 admite transmisión de video inalámbrica para una visualización en vivo conveniente en una computadora.
El módulo de cámara Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 se puede montar en coches robóticos o brazos robóticos para tareas de visión a bordo.
El kit de cámara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 incluye una descarga de tutorial con proyectos de muestra como OpenCV, MediaPipe, detección de rostros, control por gestos y reconocimiento de códigos QR.
El módulo de cámara WiFi Yahboom ESP32-S3 cuenta con una carcasa de lente compacta y se puede montar en un pequeño soporte con un servo para configuraciones de panorámica/inclinación.
El módulo de cámara ROS-WiFi tiene un tamaño de cuerpo de 48×37.5×14 mm con una interfaz de puerto serie de 5V (TXD, GND) y una antena PCB de 2.4GHz con una ganancia de 3dBi.
El soporte PTZ eléctrico de 2DOF incluye dibujos dimensionados y especificaciones clave del servo como un tamaño de 62×56×80 mm y un rango de control PWM de 0–180° para una integración más fácil.
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